1.一种可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征是：包括升降台底座（21）、回转台安装座（22）、剪式支腿（23）、升降油缸（24）、支腿滑轮（26），所述剪式支腿（23）设有两对，每对铰接成X形，上下左右分别形成四个支点，下侧两支点与升降台底座（21）连接，上侧两支点与回转台安装座（22）连接；升降油缸（24）一端铰接于升降台底座（21），另一端铰接于剪式支腿（23）上，通过升降油缸（24）的伸缩，使升降台（20）产生动力升降。
2.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征是：所述的升降台底座（21）内设有滑槽（25），滑槽（25）内设有支腿滑轮（26）。
3.根据权利要求1或2所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征是：所述的剪式支腿（23）下侧的连接方式为：一个支点与升降台底座（21）铰接，另一个支点连接到位于滑槽（25）内的支腿滑轮（26）上，形成直线滑动副。