专利名称：矿用防爆钻孔探测机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用防爆钻孔探测机器人，属于对矿山钻孔进行声像环境探测、辅助抢险救援的机器人。
背景技术：
在矿山建设和生产过程中，由于矿山环境的特殊性，经常发生一些无法预料的灾害，比如透水、冒顶、瓦斯煤尘爆炸等事故，一旦发生这些事故，往往将矿工困在矿井下的局部空间内，与外界失去联系，为了挽救这些生命，抢险救援组织者通常采用从地面钻孔，与事发区域打通，之后将电话、摄像机等设备顺着钻孔放入，与现场进行联系，以了解现场情况，而这些设备无防爆证件，功能单一，操控性差，防护性不好，不能很好的适应现场救援的 需要。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种功能完备、环境适应性强的矿用防爆钻孔探测机器人，提高抢险救援的效率。该机器人具有如下特点矿用防爆设计，可以安全应用于抢险救灾中，不会引起二次伤害；流线型设计，通过性好，不易卡阻，方便回收；轻量化高强耐磨复合光电缆设计，提高系统的可靠性；DSP音视频采集与处理技术，集成高效图像处理算法，图像、声音清晰逼真，并自动存储；不锈钢外壳，钢化玻璃护罩，抗冲击、防水性好；采用电池和外供交流电两种供电方式，能源供应灵活；操作使用简单。本实用新型的目的是这样实现的该矿用防爆钻孔探测机器人由计算机、电源箱、放缆装置、光电滑环、复合光电缆、滑轮和机器人前端组成，机器人前端包括上部光源、上部摄像头、导向轮、扬声器、拾音头、下部光源、下部摄像头和温度传感器。流线型设计的钻孔探测机器人前端沿钻孔进入探测区域，利用安装的图像、声音、温度采集设备进行现场采集，通过光电复合缆将探测的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端进行显示并存储。
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例详述本实用新型。本实用新型包括计算机I、电源箱2、放缆装置3、光电滑环4、复合光电缆5、滑轮6和机器人前端7，而机器人前端7由上部光源7. I、上部摄像头7. 2、导向轮7. 3、扬声器7. 4、拾音头7. 5、下部光源7. 6、下部摄像头7. 7和温度传感器7. 8组成。本实用新型工作时，电源箱2给整个系统供电，电源箱2内部有高能电池组，既可以由电池组供电，也可外接220VAC电源，电源的选择通过转换开关实现，光电滑环4实现放缆装置3与电源箱2的连接，解决了放缆装置的转动连接问题，机器人前端7进入钻孔内部，当它到达钻孔底部时停止，利用扬声器7. 4、拾音头7. 5、下部光源7. 6、下部摄像头7. 7和温度传感器7. 8将现场的图像、声音、温度进行采集，并实时回传到地面的计算机1，在计算机I中进行显示与存储。本实用新型矿用防爆钻孔探测机器人按防爆要求设计，能够在爆炸危险区工作，功能集成度高，环境适应性强，能够采集现场的图像、声音、温度，实时传输到地面，对于提高抢险救援效率具有重大意义，其综合经济效益和社会效 益巨大。
权利要求1.一种矿用防爆钻孔探测机器人，其特征在于 该矿用防爆钻孔探测机器人由计算机、电源箱、放缆装置、光电滑环、复合光电缆、滑轮和机器人前端组成，机器人前端包括上部光源、上部摄像头、导向轮、扬声器、拾音头、下部光源、下部摄像头和温度传感器，流线型设计的钻孔探测机器人前端沿钻孔进入探测区域，利用安装的图像、声音、温度采集设备进行现场采集，通过光电复合缆将探测的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端进行显示并存储。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
文档编号E21B47/12GK202510104SQ201220069819
公开日2012年10月31日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者刘小林, 张树生, 汪继开, 许开成, 陆文涛, 陈文礼 申请人:唐山开诚机器人制造有限公司