一种煤矿用的钻机的制作方法

本实用新型涉及钻机，特别涉及一种煤矿用的钻机。

背景技术：

煤矿在开采过程中，需要对于不同的开采点采用不同的钻机开孔，钻机不同，其使用的钻头也不相同，这样才方便开采，能够提高煤矿开采的效率，可是，现有的钻机体积大，重量重，钻头使用单一，电机控制及其转动不稳定，在钻机使用过程中，支架支撑不牢固，使得钻机钻动声音大，操作麻烦，提高不了煤矿钻机的使用效率。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种方便控制，便于针对不同的钻矿需要来换取不同的钻头，提高了煤矿开采的效率的煤矿用的钻机。

本实用新型的具体技术方案如下：一种煤矿用的钻机，包括钻机和支架，还包括上位机，所述钻机包括控制部和安装部，所述控制部包括控制箱体和电路板，所述控制箱体的正面设有显示屏和开关按钮，其背面设有连接孔和电源连接孔，所述上位机通过连接线与连接孔相连接，所述电路板上设有电机控制卡，控制器，隔离器，伺服驱动器，伺服电源，霍尔元件，光电编码器，存储器和电源模块，所述电机控制卡连接上位机，所述控制器分别连接电机控制卡，隔离器，光电编码器，显示屏，存储器和开关按钮，所述隔离器连接伺服驱动器，所述伺服驱动器分别连接伺服电源和霍尔元件，所述开关按钮连接电源模块，所述安装部包括安装箱体和伺服电机，所述伺服电机安装在安装箱体内，所述伺服电机分别连接伺服驱动器和光电编码器，伺服驱动器和光电编码器返 回至控制器，由控制器控制；所述支架包括架杆和连接在架杆上的架板，所述安装箱体设有插口，所述架杆分别插在插口内。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述控制箱体安装在安装箱体的顶面。

作为优选方案，所述显示屏设在控制箱体的正面，所述开关按钮设在显示屏的下方，所述连接孔和电源连接孔分别设在控制箱体的背面。

作为优选方案，所述电机包括电机轴，所述电机轴安装了电机套，所述电机轴设有卡圈，所述电机套设有卡槽，其卡在卡圈上。

作为优选方案，所述电机套内安装了钻头，所述电机套内设有内置螺纹，所述钻头的一端设有外置螺纹，其相互配接。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种煤矿用的钻机，通过控制部和安装部的设置，能很好的通过控制部的控制使得安装部的电机转动，电机设有的电机轴上安装的电机套，便于安装不同的钻头，同时，通过支架的设置，使得整个钻机放置平稳，并且根据所需要钻煤的位置放置，整个设计，结构简单，方便控制，便于针对不同的钻矿需要来换取不同的钻头，提高了钻机使用效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种煤矿用的钻机的分解结构示意图。

图2是本实用新型实施例的一种煤矿用的钻机的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的一种煤矿用的钻机的内部系统图。

图中；钻机1，控制部2，控制箱体21，显示屏22，开关按钮23，连接孔24，电源连接孔25，电路板3，电机控制卡31，控制器32，隔离器33，伺服驱动器34，伺服电源35，霍尔元件36，光电编码器37，存储器38，电源模块40， 安装部4，安装箱体41，伺服电机42，电机轴43，卡圈44，插口45，电机套5，卡槽51，内置螺纹52，钻头6，外置螺纹61，支架7，架杆71，架板72，支撑板73，上位机9，连接线91。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示，本实施例的一种煤矿用的钻机，包括钻机1和支架7，还包括上位机9，上位机也就是计算机，所述钻机1包括控制部2和安装部4，所述控制部包2括控制箱体21和电路板3，所述控制箱体21的正面设有显示屏22和开关按钮23，所述显示屏22设在控制箱体21的正面，用于显示电机的转速，所述开关按钮23设在显示屏22的下方，所述连接孔24和电源连接孔25分别设在控制箱体21的背面。所述上位机9通过连接线91与连接孔24相连接，使得上位机通过电机控制卡控制控制器，上位机为主控制器，所述电路板3上设有电机控制卡31，控制器32，隔离器33，伺服驱动器34，伺服电源35，霍尔元件36，光电编码器37，存储器38和电源模块40，所述电机控制卡31连接上位机9，通过上位机连接电机控制卡，本实施例中的电机控制卡为驱服电机控制卡，其用于上位机发送指令给控制器控制，控制器为电机控制器，其用于控制电机，所述控制器3分别连接电机控制卡31，隔离器32，光电编码器37，显示屏22，开关按钮23和存储器38，所述隔离器32连接伺服驱动器34，隔离器是采用线性光耦隔离原理,将输入信号进行转换输出，输入,输出和工作电源三者相互隔离,除了起到信号隔离和电源隔离作用，还具有抗干扰功能。伺服驱动器用于驱动伺服电机，所述伺服驱动器34分别连接伺服电源35和霍尔元件36， 伺服电源为伺服驱动器分开提供驱动电源，霍尔元件是应用霍尔效应的半导体，用于电机中测定转子转速，具体地说是一种基于霍尔效应的磁传感器，霍尔元件和光电编码器返回至控制器，由控制器控制电机中的转子转速和电机轴的转速；所述安装部4包括安装箱体41和伺服电机42，所述伺服电机42安装在安装箱体41内，所述伺服电机42包括电机轴43，所述电机轴43设有卡圈44，所述电机轴43安装了电机套5，所述电机套5设有卡槽51(如图虚线所示)，其卡在卡圈44上。所述电机套5内安装了钻头6，所述电机套5内设有内置螺纹52，所述钻头6的一端设有外置螺纹61，其相互配接，便于更换不同的钻头，所述伺服电机41分别连接伺服驱动器34和光电编码器37，光电编码器通过光电转换将电机输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。所述支架7包括架杆71和连接在架杆上的架板72，架杆设有两组，每组两根，所述架板72的底面设有支撑板73，便于支撑在煤矿需要钻矿的方位，所述安装箱体40设有插口45，所述架杆71分别插在插口40内，插口设有两组，每组两个插口，其用于分别插入两组架杆，使得钻机支撑。

本实施例的一种煤矿用的钻机的工作原理为，通过上位机连接电机控制卡，由上位机发送指令给控制器，控制器通过连接隔离器和光电编码器，隔离器将输入信号进行转换输出，再通过隔离器连接电机驱动器连接伺服电机，电机驱动器在驱动时，可单独连接伺服电源，伺服电机运转时，当相应的转速通过光电编码器将电机轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量反馈给控制器，通过显示屏伺服电机运行状态，并且存储器保存。

本实施例的一种煤矿用的钻机，在具体使用过程中，煤矿工人打开开关按钮，启动伺服电机，在伺服电机的电机轴上安装电机套，在电机套上安装不同类型的钻头，便于使用不同的钻头开采煤矿，并且在安装箱体上安装了支架， 便于支撑在开采点钻孔，起到稳定支撑的作用。

本实用新型的一种煤矿用的钻机，通过控制部和安装部的设置，能很好的通过控制部的控制使得安装部的电机转动，电机设有的电机轴上安装的电机套，便于安装不同的钻头，同时，通过支架的设置，使得整个钻机放置平稳，并且根据所需要钻煤的位置放置，整个设计，结构简单，方便控制，便于针对不同的钻矿需要来换取不同的钻头，提高了钻机使用效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。