一种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿用坑道钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机。
【背景技术】
[0002]煤矿用全液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、防突孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、地质勘探孔及其它工程孔。目前已有的钻机在进行开采时，由于高度调节范围小，在进行高位钻孔时需要搭钻机支撑架，难以完全满足高、低位多层孔施工要求，其不仅效率较低，适用范围窄，不适合狭小的坑道作业，而且机器外形尺寸较大，方位角、倾角调节范围小，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，用以解决本技术领域中存在的上述技术问题。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，包括履带总成、操作台、多路换向阀、主机、双向液压锁、栗站和司机座椅，所述操作台、多路换向阀、双向液压锁、栗站均设置在所述履带总成上方，所述主机和司机座椅分别设置在行走平台上并位于所述履带总成行走方向的前后两侧。
[0006]进一步的，所述主机包括动力头、给进装置和机架，所述动力头连接给进装置，所述机架包括回转机构和升降机构，所述给进装置连接所述回转机构。
[0007]进一步的，所述回转机构包括与履带总成连接的第一回转支撑、第二回转支撑和与所述第一回转支撑、第二回转支撑连接的回转驱动装置。
[0008]进一步的，所述升降机构包括固定立柱、升降油缸、支撑板和套筒，所述固定立柱下端连接在第一回转支撑的旋转盘上，所述固定立柱通过升降油缸套入套筒内，所述支撑板与第二回转支撑固定连接在套筒上，所述给进装置与支撑板通过螺栓连接，所述给进装置随着套筒在固定立柱上下滑动。
[0009]进一步的，所述回转驱动装置上设置有自锁装置。
[0010]进一步的，所述固定立柱与第一回转支撑通过螺栓连接。
[0011 ]进一步的，所述第二回转支撑与支撑板通过螺栓连接。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型具有总体尺寸小，移动、旋转操作方便灵活等特点，适用于各种地质构造复杂，各种难以调整角度的打钻使用，操作方便灵活，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率;本实用新型工作范围大，平行高度为最低750mm，最高2200mmo
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本实用新型实施例所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机的结构示意图；
[0015]图2是根据本实用新型实施例所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机的俯视图；
[0016]图3是根据本实用新型实施例所述的主机的结构示意图；
[0017]图4是根据本实用新型实施例所述的主机的俯视图。
[0018]图中:
[0019]1、操作台；2、多路换向阀；3、主机;4、双向液压锁;5、栗站;6、履带总成;7、司机座椅；30、动力头;31、第一回转支撑;32、固定立柱;33、升降油缸;34、支撑板;35、套筒;36、第二回转支撑;37、给进装置。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1-4所示，本实用新型实施例所述的一种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，包括履带总成6、操作台1、多路换向阀2、主机3、双向液压锁4、栗站5和司机座椅7，所述操作台1、多路换向阀2、双向液压锁4、栗站5均设置在所述履带总成6上方，所述主机3和司机座椅7分别设置在行走平台上并位于履带总成6行走方向的前后两侧。
[0022]所述主机3包括动力头30、给进装置37和机架，所述动力头30连接给进装置37，所述给进装置37设置在所述机架上，所述机架包括回转机构和升降机构，所述给进装置37连接所述回转机构。所述回转机构包括与履带总成6连接的第一回转支撑31、第二回转支撑36和与所述第一回转支撑31、第二回转支撑36连接的回转驱动装置，所述回转驱动装置上设置有自锁装置。
[0023]所述升降机构包括固定立柱32、升降油缸33、支撑板34和套筒35，所述固定立柱32下端连接在第一回转支撑31的旋转盘上，所述固定立柱32通过升降油缸33套入套筒35内，所述支撑板34与第二回转支撑36固定连接在套筒35上，所述给进装置37与支撑板34通过螺栓连接，所述给进装置37随着套筒35在固定立柱32上下滑动，所述固定立柱32与第一回转支撑31通过螺栓连接，所述第二回转支撑36与支撑板34通过螺栓连接。
[0024]本实用新型当需要进行角度调整时，通过回转驱动装置旋转带动给进装置旋转，从而可以实现±90°角的钻孔作业，回转驱动装置具有自锁功能；固定立柱下端通过螺栓连接在回转支撑的旋转盘上，固定立柱套入与给进装置铰接的套筒，可使给进装置随着套筒在固定立柱上下滑动，给进装置的作业平台就靠固定立柱支撑在离地0.8?2.2米的高度空间，通过回转驱动可灵活转动，使整个工作平台土 180°水平回转。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于:包括履带总成(6)、操作台(1)、多路换向阀(2)、主机(3)、双向液压锁(4)、栗站(5)和司机座椅(7)，所述操作台(I)、多路换向阀(2)、双向液压锁(4)、栗站(5)均设置在所述履带总成(6)上方，所述主机(3)和司机座椅(7)分别设置在行走平台上并位于履带总成(6)行走方向的前后两侧。2.根据权利要求1所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于:所述主机(3)包括动力头(30)、给进装置(37)和机架，所述动力头(30)连接给进装置(37)，所述机架包括回转机构和升降机构，所述给进装置(37)连接所述回转机构。3.根据权利要求2所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于:所述回转机构包括与履带总成(6)连接的第一回转支撑(31)、第二回转支撑(36)和与所述第一回转支撑(31)、第二回转支撑(36)连接的回转驱动装置。4.根据权利要求3所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于:所述升降机构包括固定立柱(32)、升降油缸(33)、支撑板(34)和套筒(35)，所述固定立柱(32)下端连接在第一回转支撑(31)的旋转盘上，所述固定立柱(32)通过升降油缸(33)套入套筒(35)内，所述支撑板(34)与第二回转支撑(36)固定连接在套筒(35)上，所述给进装置(37)与支撑板(34)通过螺栓连接，所述给进装置(37)随着套筒(35)在固定立柱(32)上下滑动。5.根据权利要求4所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于:所述回转驱动装置上设置有自锁装置。6.根据权利要求5所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于:所述固定立柱(32)与第一回转支撑(31)通过螺栓连接。7.根据权利要求6所述的煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，其特征在于:所述第二回转支撑(36)与支撑板(34)通过螺栓连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种煤矿用液压式360°空间球面全方位坑道钻机，包括履带总成、操作台、多路换向阀、主机、双向液压锁、泵站和司机座椅，所述操作台、多路换向阀、双向液压锁、泵站均设置在所述履带总成上方，所述主机和司机座椅分别设置在行走平台上并位于履带总成行走方向的前后两侧。本实用新型具有总体尺寸小，移动、旋转操作方便灵活等特点，适用于各种地质构造复杂，各种难以调整角度的打钻使用，操作方便灵活，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，另外本实用新型工作范围大，平行高度为最低750mm，最高2200mm。
【IPC分类】E21B15/04, E21B7/04, E21B7/02
【公开号】CN205330538
【申请号】CN201620045513
【发明人】肖军民
【申请人】林州市振晨重工装备制造有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月16日