煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置的制造方法
【专利摘要】一种煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，包含有设置为钻杆联接的钻杆支架（3）、设置为与钻杆支架（3）联接并且用于改变钻杆支架（3）倾斜角度的回转减速器（4）、设置为与回转减速器（4）联接并且用于改变钻杆支架（3）高度的升降装置，通过回转减速器（4）实现钻杆支架（3）倾斜角度的调整，通过升降装置实现钻杆支架（3）高度的调整，不再支撑油缸和主机四根立柱进行钻杆支架（3）倾斜角度的调整，因此提高了钻杆的调整工作效率。
【专利说明】
煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置
[0001]—、
技术领域
[0002]本实用新型涉及一种上下倾角调整装置，尤其是一种煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置。
[0003]二、
【背景技术】
[0004]煤矿用履带式钻机作为巷道作业的矿山装置，广泛地应用在矿山钻孔中，为了满足全方位的钻孔需要，需要在煤矿用履带式钻机上安装上下倾角调整装置，因此煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置是一种重要的矿山部件，在现有的煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置中，煤矿用履带式全液压坑道钻机垂直面内上下倾角的调整动作由支撑油缸和主机四根立柱分别增加接长杆来完成，
[0005]利用油缸和主机立柱增加接长杆的方式调整钻机倾角为目前坑道钻机和履带式钻机控制钻孔角度的常用方法。但是此类方法除增加接长杆之外调整过程中需3-5人辅助，松开立柱、横梁抱瓦螺栓;在调整负90度钻孔倾角时，还需将滑架调转180度，对于煤矿井下狭小巷道空间极不方便。综上所述具有工序繁杂、机械化程度低、工人劳动强度大、耗费工时长、整体效率低下等弊端;对于精细化抽采作业、复杂精确及高难度的抽采要求此类方法往往无法满足。
[0006]三、
【发明内容】
[0007]为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，因此提高了钻杆的调整工作效率。
[0008]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是:包含有设置为钻杆联接的钻杆支架、设置为与钻杆支架联接并且用于改变钻杆支架倾斜角度的回转减速器、设置为与回转减速器联接并且用于改变钻杆支架高度的升降装置。
[0009]由于设计了钻杆支架、回转减速器和升降装置，通过回转减速器实现钻杆支架倾斜角度的调整，通过升降装置实现钻杆支架高度的调整，不再支撑油缸和主机四根立柱进行钻杆支架倾斜角度的调整，因此提高了钻杆的调整工作效率。
[0010]本实用新型设计了，按照全方位角度调整的方式把回转减速器和升降装置与钻杆支架联接。
[0011]本实用新型设计了，还包含有主机滑架和托架，升降装置设置为包含有滑动套、立柱装置、升降油缸和底座，
[0012]托架设置在主机滑架上并且托架设置为与主机滑架滑动式联接，在托架和主机滑架之间设置有伸缩油缸并且钻杆支架设置为与托架联接，在立柱装置的底端端部和升降油缸的底端端部设置有底座并且滑动套设置在立柱装置上，滑动套设置为与立柱装置滑动式联接并且滑动套分别设置为与回转减速器和升降油缸联接，回转减速器的输出端部设置为与主机滑架联接。
[0013]本实用新型设计了，主机滑架设置为导轨式条状框架。
[0014]本实用新型设计了，托架设置为矩形板状体并且托架设置在主机滑架的下端端面部，在托架的一端端部与主机滑架的一端端部之间设置有伸缩油缸。
[0015]本实用新型设计了，钻杆支架设置为倒L字形框架。
[0016]本实用新型设计了，回转减速器设置为液压马达回转减速器。
[0017]本实用新型设计了，滑动套设置为圆柱筒状体并且在滑动套与回转减速器的连接部和在滑动套与升降油缸的连接部分别设置有加强筋。
[0018]本实用新型设计了，立柱装置设置为圆柱筒状体并且在立柱装置中设置有稳固油缸。
[0019]本实用新型设计了，升降油缸设置为两级式伸缩油缸。
[0020]本实用新型设计了，底座设置为船形座体。
[0021]本实用新型设计了，托架、回转减速器、滑动套、立柱装置、升降油缸和底座分别设置在主机滑架的两个侧面部并且立柱装置的中心线、滑动套的中心线和底座的中心线设置为与主机滑架的竖向中心线重合分布，回转减速器的中心线和升降油缸的中心线分别设置在立柱装置的中心线的两侧面并且钻杆支架设置在主机滑架的上端端面。
[0022]本实用新型的技术效果在于:托架安装在主机滑架的下方，由托板和回转减速器组成，与滑套组通过液压马达回转减速器连接，调整倾角时，操纵台使回转减速马达进油旋转带动主机滑架以回转减速器中心为轴垂直回转，实现全自动调整倾角，满足垂直面内各种钻孔需求，回转减速器油路安装稳压阀和液压锁，角度调整时稳定，调整完成后自锁，保证施工安全；每台钻机有两套滑套组左右对称安装在主机滑架中心位置，用来支撑回转减速器和抱紧立柱，调整倾角时，滑套组带动主机滑架跟随升降油缸上下移动，升降到一定高度后回转极速器带动滑架完成上下倾角调整动作;每台钻机有两套立柱组左右对称安装在滑架中心位置，既可以作为滑套组的升降轨道也可以稳固整机，里面装有稳固油缸，工作时稳固油缸升起顶住巷道顶部稳固钻机，立柱外套可增加接长杆使滑套组带动主机滑架顺着着外套上下移动，调整钻孔高度范围；每台钻机有两套升降油缸左右对称安装在立柱前端，升降油缸为两级伸缩油缸，是主机滑架上下移动的动力来源，行程长，可带动主机滑架满足大范围开孔高度要求。在调节±90倾角时，升降油缸升起，回转减速器带动主机滑架垂直面内回转，满足钻孔需求，油路安装稳压阀和液压锁，开孔高度调整完成后自锁，保证施工安全。机械化程度高，无其他辅助作业、操作简单、快速，劳动强度小、整体效率高。适用于各种窄小复杂巷道精细化高难度抽采作业。与现有的调角装置结构完全不同，各种动作为操作台液压全自动调节，只需一人操作就可完成所有动作，操作简单、调节快速灵活、准确;整体宽度尺寸缩小近1/3，从根本上解决了现有装置不足之处，给先进的精细化抽采作业、复杂精确及高难度的抽采要求提供了装置。
[0023]在本技术方案中，全方位角度调整的钻杆支架、回转减速器和升降装置为重要技术特征，在煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
[0024]四、
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实用新型的不意图。
[0027]五、
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有主机滑架1、托架2、钻杆支架3、回转减速器4、滑动套5、立柱装置6、升降油缸7和底座8，
[0030]托架2设置在主机滑架I上并且托架2设置为与主机滑架I滑动式联接，在托架2和主机滑架I之间设置有伸缩油缸并且钻杆支架3设置为与托架2联接，在立柱装置6的底端端部和升降油缸7的底端端部设置有底座8并且滑动套5设置在立柱装置6上，滑动套5设置为与立柱装置6滑动式联接并且滑动套5分别设置为与回转减速器4和升降油缸7联接，回转减速器4的输出端部设置为与主机滑架I联接。
[0031 ]在本实施例中，主机滑架I设置为导轨式条状框架。
[0032]在本实施例中，托架2设置为矩形板状体并且托架2设置在主机滑架I的下端端面部，在托架2的一端端部与主机滑架I的一端端部之间设置有伸缩油缸。
[0033]在本实施例中，钻杆支架3设置为倒L字形框架。
[0034]在本实施例中，回转减速器4设置为液压马达回转减速器。
[0035]在本实施例中，滑动套5设置为圆柱筒状体并且在滑动套5与回转减速器4的连接部和在滑动套5与升降油缸7的连接部分别设置有加强筋。
[0036]在本实施例中，立柱装置6设置为圆柱筒状体并且在立柱装置6中设置有稳固油缸。
[0037]在本实施例中，升降油缸7设置为两级式伸缩油缸。
[0038]在本实施例中，底座8设置为船形座体。
[0039]在本实施例中，托架2、回转减速器4、滑动套5、立柱装置6、升降油缸7和底座8分别设置在主机滑架I的两个侧面部并且立柱装置6的中心线、滑动套5的中心线和底座8的中心线设置为与主机滑架I的竖向中心线重合分布，回转减速器4的中心线和升降油缸7的中心线分别设置在立柱装置6的中心线的两侧面并且钻杆支架3设置在主机滑架I的上端端面。
[0040]通过升降油缸7带动滑动套5在立柱装置6上的移动，从而改变主机滑架I的高度，通过回转减速器4的旋转，带动主机滑架I的倾斜角度，通过托架2在主机滑架I的位置，改变钻杆支架3的前后位置。
[0041 ]本实用新型具有下特点:
[0042]1、由于设计了钻杆支架3、回转减速器4和升降装置，通过回转减速器4实现钻杆支架3倾斜角度的调整，通过升降装置实现钻杆支架3高度的调整，不再支撑油缸和主机四根立柱进行钻杆支架3倾斜角度的调整，因此提高了钻杆的调整工作效率。
[0043]2、由于设计了主机滑架I和托架2，满足了钻杆支架3的前后移动。
[0044]3、由于设计了滑动套5、立柱装置6、升降油缸7和底座8，满足了钻杆支架3的上下移动。
[0045]4、由于设计了立柱装置6，通过立柱装置6的稳固油缸伸缩，提高了煤矿用履带式钻机的稳定性能。
[0046]5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
[0047]还有其它的与全方位角度调整的钻杆支架3、回转减速器4和升降装置联接的其它技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
[0048]因此在煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置技术领域内，凡是包含有设置为钻杆联接的钻杆支架3、设置为与钻杆支架3联接并且用于改变钻杆支架3倾斜角度的回转减速器4、设置为与回转减速器4联接并且用于改变钻杆支架3高度的升降装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，其特征是:包含有设置为钻杆联接的钻杆支架(3)、设置为与钻杆支架(3)联接并且用于改变钻杆支架(3)倾斜角度的回转减速器(4)、设置为与回转减速器(4)联接并且用于改变钻杆支架(3)高度的升降装置。2.根据权利要求1所述的煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，其特征是:按照全方位角度调整的方式把回转减速器(4)和升降装置与钻杆支架(3)联接。3.根据权利要求1所述的煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，其特征是:还包含有主机滑架(I)和托架(2)，升降装置设置为包含有滑动套(5)、立柱装置(6)、升降油缸(7)和底座(8)，托架(2)设置在主机滑架(I)上并且托架(2)设置为与主机滑架(I)滑动式联接，在托架(2)和主机滑架(I)之间设置有伸缩油缸并且钻杆支架(3)设置为与托架(2)联接，在立柱装置(6)的底端端部和升降油缸(7)的底端端部设置有底座(8)并且滑动套(5)设置在立柱装置(6)上，滑动套(5)设置为与立柱装置(6)滑动式联接并且滑动套(5)分别设置为与回转减速器(4)和升降油缸(7)联接，回转减速器(4)的输出端部设置为与主机滑架(I)联接。4.根据权利要求3所述的煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，其特征是:主机滑架(I)设置为导轨式条状框架。5.根据权利要求3所述的煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，其特征是:托架(2)设置为矩形板状体并且托架(2)设置在主机滑架(I)的下端端面部，在托架(2)的一端端部与主机滑架(I)的一端端部之间设置有伸缩油缸。6.根据权利要求3所述的煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，其特征是:钻杆支架(3)设置为倒L字形框架。7.根据权利要求3所述的煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，其特征是:回转减速器(4)设置为液压马达回转减速器。8.根据权利要求3所述的煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，其特征是:滑动套(5)设置为圆柱筒状体并且在滑动套(5)与回转减速器(4)的连接部和在滑动套(5)与升降油缸(7)的连接部分别设置有加强筋。9.根据权利要求3所述的煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，其特征是:立柱装置(6)设置为圆柱筒状体并且在立柱装置(6)中设置有稳固油缸； 或升降油缸(7)设置为两级式伸缩油缸； 或底座(8)设置为船形座体。10.根据权利要求3所述的煤矿用履带式钻机上下倾角调整装置，其特征是:托架(2)、回转减速器(4)、滑动套(5)、立柱装置(6)、升降油缸(7)和底座(8)分别设置在主机滑架(I)的两个侧面部并且立柱装置(6)的中心线、滑动套(5)的中心线和底座(8)的中心线设置为与主机滑架(I)的竖向中心线重合分布，回转减速器(4)的中心线和升降油缸(7)的中心线分别设置在立柱装置(6)的中心线的两侧面并且钻杆支架(3)设置在主机滑架(I)的上端端面。
【文档编号】E21B15/04GK205477398SQ201620091443
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】程伟, 张龙, 张文, 王允峰, 李光勇, 滕大祥
【申请人】山东祥德机电有限公司