专利名称：剪式潜孔钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钻机，特别是涉及一种用于地下工程的凿岩作业的剪式潜孔 钻机。
背景技术：
在地下工程的凿岩作业中，目前都是采用潜孔钻机。目前的潜孔钻机结构是将潜 孔钻主机安装在机架上，潜孔钻主机由回转头、回转机构和推进器组成，工作时，将潜孔钻 主机安装在机架上由潜孔钻主机进行钻孔，由于机架没有定位固定，潜孔钻主机在工作时 产生的较大的反作用力致使机架振动移动，严重影响潜孔钻主机钻孔的准确性和钻孔质 量，凿岩效率低，噪音大
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能将潜孔钻主机固定定位在地下工 程中的剪式潜孔钻机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案是一种剪式潜孔钻机，包括潜 孔钻主机，第一主臂和第二主臂中部铰接，所述的第一主臂下端部设有后行走轮总成，所述 的第二主臂下端部设有前行走轮总成，所述的后行走轮总成和所述的前行走轮总成之间连 接有举升油缸，且在所述的后行走轮总成上设有后支撑靴板，所述的前行走轮总成上设有 前支撑靴板，所述的第一主臂上端部铰接有第一副臂，所述的第二主臂上端部铰接有第二 副臂，所述的第一副臂和所述的第二副臂端部铰接有顶撑靴板，所述的潜孔钻主机设在所 述的第一主臂和第二主臂中部铰接点上。采用上述技术方案的剪式潜孔钻机，需要行走时，举升油缸伸长，后行走轮总成和 前行走轮总成的行走轮着地，后支撑靴板和前支撑靴板离地，整个剪式潜孔钻机就可以行 走。工作时，举升油缸收缩，后行走轮总成和前行走轮总成收缩，后支撑靴板和前支撑靴板 着地，行走轮离地，同时，第一主臂和第二主臂带动第一副臂和第二副臂收缩，顶撑靴板向 上顶起，这样，顶撑靴板顶在地下工程的顶部，后支撑靴板和前支撑靴板着地，将整个剪式 潜孔钻机卡在地下工程内，实现固定定位，这样，整个剪式潜孔钻机在工作时就不会振动移 动，提高了潜孔钻主机钻孔的准确性和钻孔质量，凿岩效率高，噪音低，作业环境好，潜孔钻 主机设在第一主臂和第二主臂中部铰接点上，可实现全方位钻孔。本实用新型可用于地下 工程的凿岩作业中，还可用于巷道内向上钻凿泄水孔、锚索孔。结构简单、运输方便、安装快 捷，采用全液压驱动，可远距离移动操作。本实用新型主要特点为①采用高强度结构设计，钻孔直径达Φ 127mm,钻孔深度达30m ；②采用可变排量大扭矩液压马达直接驱动技术，结构紧凑，扭矩大，转速调节方 便；③采用集成化液压系统，主要凿岩参数可根据不同的岩石状况灵活调节，以取得最佳凿岩效果。同时减少管路连接和泄漏，大幅度提高系统的适应能力和可靠性；④潜孔钻主机推进器采用补偿定位机构，施工时对孔位快捷方便；⑤钻机一次定位可钻凿垂直面内任意角度的孔，钻孔角度范围大，适用范围宽；⑥钻机以两大件构成，各部分功能明确，特别便于拆装、运输，主机和泵站均采用 橡胶实芯轮，搬迁、移位及固定方便。综上所述，本实用新型是一种能将潜孔钻主机固定定位在地下工程中且凿岩效率 高，噪音低，作业环境好的剪式潜孔钻机。
图1是本实用新型结构主视图；图2是本实用新型结构俯视图； 图3是本实用新型结构左视图；图4是本实用新型结构立体图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3和图4，第一主臂6和第二主臂3中部铰接，第一主臂6下端部 设有后行走轮总成7，第二主臂3下端部设有前行走轮总成2，后行走轮总成7和前行走轮 总成2之间连接有举升油缸5，且在后行走轮总成7上设有后支撑靴板8，前行走轮总成2 上设有前支撑靴板1，第一主臂6上端部铰接有第一副臂9，第二主臂3上端部铰接有第二 副臂11，第一副臂9和第二副臂11端部铰接有顶撑靴板10，潜孔钻主机4设在第一主臂6 和第二主臂3中部铰接点上。需要行走时，举升油缸5伸长，后行走轮总成7和前行走轮总成2的行走轮着地， 后支撑靴板8和前支撑靴板1离地，整个剪式潜孔钻机就可以行走。工作时，举升油缸5收 缩，后行走轮总成7和前行走轮总成2收缩，后支撑靴板8和前支撑靴板1着地，行走轮离 地，同时，第一主臂6和第二主臂3带动第一副臂9和第二副臂11收缩，顶撑靴板10向上顶 起，这样，顶撑靴板10顶在地下工程的顶部，后支撑靴板8和前支撑靴板1着地，将整个剪 式潜孔钻机卡在地下工程内，实现固定定位，整个剪式潜孔钻机在工作时就不会振动移动， 提高了潜孔钻主机4钻孔的准确性和钻孔质量，凿岩效率高，噪音低，作业环境好。潜孔钻主机4是钻机钻凿孔眼的执行机构，主要完成定位、钻孔等过程的一系列 工作。潜孔钻主机的回转头是钻机最重要的工作机构之一。采用大扭矩压马达直接驱动 技术，通过回转座带动钻杆、冲击器回转，根据不同的孔径和岩石状况可选用不同的马达排 量，从而得到所需的转速和扭矩。潜孔钻主机4的推进器是钻机另一个重要的工作机构，由导轨、滑板、推进马达链 条机构等部分组成。导轨用于支撑回转头，并通过液压马达的旋转运动使链条拉动滑板沿 其上下滑动；同时驱动链条为冲击器、钻头施加适当的轴压力。在推进器前端装有卡杆卡钎 器，在装、卸钻杆时用以夹持钻杆。剪式潜孔钻机的定位机构由钻架定位机构、环形回转定位机构和补偿定位机构三 部分组成。钻架定位机构用以确定环形孔组的回转中心，并依靠举升油缸的伸缩运动使顶 撑靴板接触巷道顶部，使得钻架能够稳定。环形回转定位机构由操作手轮松开和锁紧推进器，用以调整推进器在垂直面内的钻凿方向，从而钻凿各方向孔；补偿定位机构由一个链轮 及一组压板两部分组成，通过一组压板的松开和紧固及链轮旁的一个止动销来实现推进器 的补偿，液压泵站用以向钻机提供液压动力及进行钻机定位、钻进的操控。泵站由一台 15kW电机带动一台双联齿轮泵，分别为回转机构和推进、定位机构供油。操作机构采用全液压操作方式，控制钻机的定位机构，并能根据不同的钻孔直径 和岩石状况微调凿岩参数，以达到最佳的凿岩效果。本实用新型的工作原理 一、液压系统该系统主要由电动机、联轴器、双联齿轮泵、油箱、冷却器、推进液压马达、阀块组 件、回转液压马达、钻架油缸、储能器及相关管路组成。双联泵的小泵为推进及定位装置供油，由手动换向阀控制油缸及油马达的运动， 其工作压力根据推进、定位装置的要求由调压阀调节。双联泵的大泵为回转装置供油，由回转换向阀控制回转马达的方向。为避免正转 时回转扭矩过大而造成卸杆困难，在正转油路上设置了限压阀，用以限制正转最大压力。通 过调速阀可改变马达的排量，从而达到需要的转速。为延长钻杆使用寿命，减少钻杆再接卸杆操作时的磨损，在泵站上设置有浮动操 作手柄。为避免连续工作时系统过热，在液压油路上设置了高效水冷却器。电控系统油泵电机采用典型的控制电路。为确保电机工作安全，采用了相序、断相、过流等 综合保护装置。风系统在液压泵站上还设置了压缩空气控制阀，以利及时对钻进作业进行操控。为搬运方便，本实用新型采用模块化设计，拆卸、安装非常方便。整机由主机、泵站 两大件组成。拆卸前应将钻机清理干净，钻架收于最低位置，回转头置于导轨中部，推进器 处于水平状态，拆除泵站的动力电缆，拆除泵站进风管，拔下泵站与主机连接的高压油管之 快换接头，为便于运输，可将钻架顶部的顶撑杆拆除。在上述工作完成后，即可方便的利用 自带橡胶轮进行短途搬运。必要时，可将油箱内的液压油放出，存放于专用的容器内，特别 注意液压油及通油部位的清洁。
权利要求一种剪式潜孔钻机，包括潜孔钻主机(4)，其特征是第一主臂(6)和第二主臂(3)中部铰接，所述的第一主臂(6)下端部设有后行走轮总成(7)，所述的第二主臂(3)下端部设有前行走轮总成(2)，所述的后行走轮总成(7)和所述的前行走轮总成(2)之间连接有举升油缸(5)，且在所述的后行走轮总成(7)上设有后支撑靴板(8)，所述的前行走轮总成(2)上设有前支撑靴板(1)，所述的第一主臂(6)上端部铰接有第一副臂(9)，所述的第二主臂(3)上端部铰接有第二副臂(11)，所述的第一副臂(9)和所述的第二副臂(11)端部铰接有顶撑靴板(10)，所述的潜孔钻主机(4)设在所述的第一主臂(6)和第二主臂(3)中部铰接点上。
专利摘要本实用新型公开了一种剪式潜孔钻机，第一主臂(6)和第二主臂(3)中部铰接，第一主臂(6)下端部设有后行走轮总成(7)，第二主臂(3)下端部设有前行走轮总成(2)，后行走轮总成(7)和前行走轮总成(2)之间连接有举升油缸(5)，且在后行走轮总成(7)上设有后支撑靴板(8)，前行走轮总成(2)上设有前支撑靴板(1)，第一主臂(6)上端部铰接有第一副臂(9)，第二主臂(3)上端部铰接有第二副臂(11)，第一副臂(9)和第二副臂(11)端部铰接有顶撑靴板(10)，潜孔钻主机(4)设在第一主臂(6)和第二主臂(3)中部铰接点上。本实用新型是一种能将潜孔钻主机固定定位在地下工程中且凿岩效率高，噪音低，作业环境好的剪式潜孔钻机。
文档编号E21B7/02GK201588536SQ20092025964
公开日2010年9月22日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者罗庆林, 罗自然, 蒋润德 申请人:湘潭电气设备制造有限责任公司