专利名称：用于地下连续墙施工的液压抓斗及抓斗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及地下连续墙施工机械及其液压抓斗。
背景技术：
目前，地下连续墙施工可见于水利、水电地下防渗墙以及地铁等施工中，而使用带 有液压抓斗的抓斗机(或称为成槽机)进行地下连续墙施工是较为先进的手段，现有抓斗 机大多采用履带式起重机作为底盘，液压抓斗悬挂在起重机的升降滑轮组上，抓斗体铰接 在抓斗外框中，通过升降液压抓斗实现取土卸料。为了达到成槽竖直的要求，需要在施工时 对液压抓斗纠偏，公知的连续墙液压抓斗纠偏方式主要通过添加配重或通过液压缸来移动 抓斗体改变液压抓斗的重心，现有纠偏手段缺乏相对抓斗外部的支持，当地质条件复杂时， 通过抓斗体自身重心偏移来纠偏的效果普遍较差，而且偏移后抓斗所产生的不平衡抓力易 对已完成墙体造成破坏。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种成槽垂直度好、墙体密实不易塌方的用于地 下连 续墙施工的液压抓斗，同时提供一种使用该抓斗的抓斗机。本实用新型的液压抓斗的技术方案是用于地下连续墙施工的液压抓斗，包括抓 斗机体及抓斗，所述抓斗机体四周侧壁上设有沿抓斗机侧向伸缩和/或收张、与抓斗机体 四周墙体对应支撑配合的的周向支撑定位机构。所述抓斗机体下端装配有沿竖向伸缩的入土定位机构。所述入土定位机构为竖直伸缩于所述抓斗下端中心的竖直定心伸缩油缸，竖直定 心伸缩油缸的活塞杆末端设有用插入待挖掘土层的尖端。所述抓斗为两瓣开合结构，所述竖直定心伸缩油缸设于抓斗的两瓣开合结构的中 心。所述的周向支撑定位机构包括抓斗体的较窄的左右侧的侧壁顶部分别装配有 左右相对设置的一对第一支撑油缸、抓斗机体较宽的前后两侧的侧壁上前后相对设置有四 对第二支撑油缸，每个侧壁上的四个支撑油缸均勻分布在所在抓斗机体表面靠近四角的位 置，所述第一支撑油缸和第二支撑油缸的活塞杆末端均设有用于与完工墙壁顶压配合的伸 缩端头。本实用新型的抓斗机的技术方案是，一种抓斗机，包括底盘及起重机，起重机的钢 丝绳动滑轮组上设有液压抓斗，所述液压抓斗包括与钢丝绳动滑轮组固连的抓斗体，所述 抓斗机体四周侧壁上设有沿抓斗机侧向伸缩和/或收张、与抓斗机体四周墙体对应支撑配 合的的周向支撑定位机构。所述抓斗机体下端装配有沿竖向伸缩的入土定位机构。所述入土定位机构为竖直伸缩于所述抓斗下端中心的竖直定心伸缩油缸，竖直定 心伸缩油缸的活塞杆末端设有用插入待挖掘土层的尖端。[0012]所述抓斗为两瓣开合结构，所述竖直定心伸缩油缸设于抓斗的两瓣开合结构的中 心。所述的周向支撑定位机构包括抓斗体的较窄的左右侧的侧壁顶部分别装配有 左右相对设置的一对第一支撑油缸、抓斗机体较宽的前后两侧的侧壁上前后相对设置有四 对第二支撑油缸，每个侧壁上的四个支撑油缸均勻分布在所在抓斗机体表面靠近四角的位 置，所述第一支撑油缸和第二支撑油缸的活塞杆末端均设有用于与完工墙壁顶压配合的伸 缩端头。本实用新型的周向支撑定位机构与液压抓斗已有部分相结合，利用已完成墙体作 为定位基准，可大幅图提高成槽的垂直度，而且充分考虑了液压抓斗在实际使用中的复杂 地质状况，墙体经过周向支撑定位机构的支撑加固后，墙体密实性增加，不易塌 方。本实用 新型操作简单方便，成槽性能较好，主要克服地质条件较差的情况，对抓斗成槽垂直度提供 了一种有力的解决方案。另外，本实用新型的抓头机体下端设有伸缩的入土定位机构，通过入土定位机构 的伸缩可固定抓土中心，使抓斗抓取过程中中心不会偏移，与轴向定位机构配合，保证成槽 的垂直性。方便解决现场施工成槽不垂直的问题。
图1是本实用新型的液压抓斗的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本实用新型的液压抓斗机的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的液压抓斗的实施例，包括扁平立方体框架结构的 抓斗机体8，抓斗机体8内装配有主推油缸7，抓斗机体8的下端装配有与所述主推油缸7 通过连杆传动连接的抓斗5，抓斗5为左右开合的两瓣结构。抓斗机体8顶端固连有钢丝绳 滑轮组1。抓斗机体8四周侧壁中较窄的左右侧的侧壁顶部分别装配有左右相对设置的一 对第一支撑油缸2，抓斗机体8较宽的前后两侧的侧壁上前后相对设置有四对第二支撑油 缸3，每个侧壁上的四个支撑油缸3均勻分布在所在抓斗机体8表面靠近四角的位置，所述 第一支撑油缸2和第二支撑油缸3的活塞杆末端均设有用于与完工墙壁顶压配合的伸缩端 头。所述第一、第二支撑油缸及其各定位端构成抓斗机体8的周向支撑定位机构，周向支撑 定位机构通过沿抓斗机体侧向的伸缩而与抓斗机体四周墙体的支撑配合，从而以墙体表面 为定位基准实现抓斗机体的垂直度校准定位。所述抓斗机体8下端装配有竖直伸缩于所述抓斗5两瓣结构中心的竖直定心伸缩 油缸4，竖直定心伸缩油缸4的活塞杆末端设有用插入待挖掘土层的尖端。该竖直定心伸缩 油缸4及其尖端构成入土定位机构，入土定位机构通过其伸缩末端竖向插入土中，使抓斗 机体8下端被定位并固定。本实用新型的液压抓斗在使用时，当抓斗机体8到底后，经抓斗机相应的控制油 路控制所述第一、第二支撑油缸的定位端伸出并支撑在抓斗体8四周已完工的墙面上，当 抓斗机体8前后及左右垂直度符合要求并初步固定后，所述竖直定心伸缩油缸4伸出并使其尖端插入土中，使抓斗机体8被进一步固定，然后主推油缸7伸出，通过连杆闭合抓斗5， 抓取土后；前后及左右位置的第一、第二支撑油缸收回，钢丝绳提升抓斗机体8取土，完成 一次抓斗取土作业。上述实施例中的周向支撑定位机构和入土定位机构采用液压驱动的伸缩油缸为 伸缩机构，目的是和液压抓斗以液压为主动力相配套。当然也可以采用其它常用形式本领 域的普通技术人员可从公知的技术中获得的其他等同的侧向伸缩或收张机构，例如电机驱 动的齿轮齿条伸缩机构、电机或液压驱动的凸轮翻转机构、平面连杆机构等等。如图3所示，本实用新型的抓斗机实施例，包括履带式底盘11及其上固定的起重 机12，起重机12的钢丝绳动滑轮组13上固定有液压抓斗13，该液压抓斗13的结构与上述 液压抓斗实施例及图1、图2所述的结构相同。
权利要求用于地下连续墙施工的液压抓斗，包括抓斗机体及抓斗，其特征在于所述抓斗机体四周侧壁上设有沿抓斗机侧向伸缩和/或收张、与抓斗机体四周墙体对应支撑配合的的周向支撑定位机构。
2.根据权利要求1所述的液压抓斗，其特征在于所述抓斗机体下端装配有沿竖向伸 缩的入土定位机构。
3.根据权利要求2所述的液压抓斗，其特征在于所述入土定位机构为竖直伸缩于所 述抓斗下端中心的竖直定心伸缩油缸，竖直定心伸缩油缸的活塞杆末端设有用插入待挖掘 土层的尖端。
4.根据权利要求3所述的液压抓斗，其特征在于所述抓斗为两瓣开合结构，所述竖直 定心伸缩油缸设于抓斗的两瓣开合结构的中心。
5.根据权利要求1 4中任意一项所述的液压抓斗，其特征在于所述的周向支撑定 位机构包括抓斗体的较窄的左右侧的侧壁顶部分别装配有左右相对设置的一对第一支撑 油缸、抓斗机体较宽的前后两侧的侧壁上前后相对设置有四对第二支撑油缸，每个侧壁上 的四个支撑油缸均勻分布在所在抓斗机体表面靠近四角的位置，所述第一支撑油缸和第二 支撑油缸的活塞杆末端均设有用于与完工墙壁顶压配合的伸缩端头。
6.一种抓斗机，包括底盘及起重机，起重机的钢丝绳动滑轮组上设有液压抓斗，其特 征在于所述液压抓斗包括与钢丝绳动滑轮组固连的抓斗体，所述抓斗机体四周侧壁上设 有沿抓斗机侧向伸缩和/或收张、与抓斗机体四周墙体对应支撑配合的的周向支撑定位机 构。
7.根据权利要求6所述的抓斗机，其特征在于所述抓斗机体下端装配有沿竖向伸缩 的入土定位机构。
8.根据权利要求7所述的抓斗机，其特征在于所述入土定位机构为竖直伸缩于所述 抓斗下端中心的竖直定心伸缩油缸，竖直定心伸缩油缸的活塞杆末端设有用插入待挖掘土 层的尖端。
9.根据权利要求8所述的抓斗机，其特征在于所述抓斗为两瓣开合结构，所述竖直定 心伸缩油缸设于抓斗的两瓣开合结构的中心。
10.根据权利要求6 9中任意一项所述的抓斗机，其特征在于所述的周向支撑定位 机构包括抓斗体的较窄的左右侧的侧壁顶部分别装配有左右相对设置的一对第一支撑油 缸、抓斗机体较宽的前后两侧的侧壁上前后相对设置有四对第二支撑油缸，每个侧壁上的 四个支撑油缸均勻分布在所在抓斗机体表面靠近四角的位置，所述第一支撑油缸和第二支 撑油缸的活塞杆末端均设有用于与完工墙壁顶压配合的伸缩端头。
专利摘要本实用新型公开了一种用于地下连续墙施工的液压抓斗，包括抓斗机体及抓斗，所述抓斗机体四周侧壁上设有沿抓斗机侧向伸缩和/或收张、与抓斗机体四周墙体对应支撑配合的的周向支撑定位机构。本实用新型的周向支撑定位机构与液压抓斗已有部分相结合，利用已完成墙体作为定位基准，可大幅图提高成槽的垂直度，而且充分考虑了液压抓斗在实际使用中的复杂地质状况，墙体经过周向支撑定位机构的支撑加固后，墙体密实性增加，不易塌方。本实用新型操作简单方便，成槽性能较好，主要克服地质条件较差的情况，对抓斗成槽垂直度提供了一种有力的解决方案。
文档编号E02D17/13GK201588236SQ20092025871
公开日2010年9月22日 申请日期2009年12月1日 优先权日2009年12月1日
发明者贺伟斌 申请人:河南省三力机械制造有限公司