专利名称：一种一体化臂式潜孔钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及 一 种钻机，特别是涉及 一 种 一 体化臂 式潜孔钻机。
背景技术：
潜孔钻机广泛应用于冶金、煤炭、建材、铁路、水电 建设、国防施工及土石方等工程爆破孔钻凿作业中。传统 的潜孔钻机大部分为分体式，传动机构复杂、采用空压站 集中式供风、能耗高、效率低、机动性能差、使用维护成
本高；另外传统的潜孔钻机还大部分采用固定式钻架或仰 俯式钻架，不能调整钻孔角度或调整角度范围小，不能满 足多方位钻孔的需要， 一 次行走定位只能钻 一 个孔，作业 范围小，辅助作业时间长。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供 一 种结构紧 凑、机动性好、能满足多方位钻孔要求、作业范围广、能 耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低的 一体化臂式潜孔钻机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一体化臂 式潜孔钻机，包括行走底盘、机架、钻臂、钻架、钻孔系 统、动力系统、液压系统、控制系统、司机室，所述的机 架下面设有的所述行走底盘为履带浮动式行走底盘，所述 的机架上面设置有空压机和除尘系统，所述的钻臂与所述 的机架之间装有钻臂举升油缸和钻臂偏转油缸，所述的钻 臂与所述的钻架之间设有钻架举升油缸和钻架偏转油缸。
所述的钻孔系统的滑架与所述的钻架之间设有补偿油缸。
采用上述技术方案的一体化臂式潜孔钻机，由履带浮 动式行走底盘、机架、液压钻臂、推进钻孔系统、空压机、 动力系统、液压系统、除尘系统、控制系统、司机室等部 分组成，履带浮动式行走底盘通过液压油缸分别调整两履 带架的角度能适应崎岖的工作场地。液压钻臂装有钻臂举 升油缸、钻臂偏转油缸、钻架举升油缸、钻架偏转油缸四 个液压油缸，通过液压油缸的动作，可分别实现钻臂的举 升、钻臂的偏转、钻架的举升、钻架的偏转等动作，使冲 击器到达合适的工作点和合适的钻孔角度。它作业范围
广，次行走定位能钻多个孔，节省辅助作业时间，提高
工作效率。动作准确、迅速，钻架角度可调，能满足多方
位钻孔的要求。钻架上还装有 一 个补偿油缸，有利于钻孔
时快速定位和顶住工作面，防止钻架振动，有利于钻孔定
位和提高钻孔精度。
臂式潜孔钻机由于钻臂伸出，使钻孔位置点距离机身
比较远，减少了冲击振动对整机的影响，钻孔产生的粉尘
对整机的影响比传统钻机也小得多。
综上所述，本实用新型是 一 种结构紧凑、机动性好、能满足多方位钻孔要求、作业范围广、能耗低、效率高、 操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低的 一 体化臂式潜孔 钻机。
图l是本实用新型结构示意图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一 步说明。
参见图l和图2，机架3下面设有履带浮动式行走底 盘6，机架3上面设置有空压机2、除尘系统l、动力系统4 、液压系统5 、司机室7和操作系统1 9 ，钻臂1 4铰 接在机架2上，钻架9铰接在钻臂14上，在钻架9上设 有推进系统8、钻杆库10、滑架12和回转系统20，滑架 1 2与钻架9之间设有补偿油缸1 1 ，钻臂1 4与机架9之间 装有钻臂举升油缸1 7和钻臂偏转油缸16，钻臂1 4与钻 架9之间设有钻架举升油缸1 5和钻架偏转油缸13。
参见图l和图2，履带浮动式行走底盘6通过其行走 架偏摆油缸1 8分别调整两履带架的角度能适应崎岖的工 作场地。钻臂1 4与机架9之间装有钻臂举升油缸1 7和钻 臂偏转油缸16，钻臂1 4与钻架9之间设有钻架举升油缸 1 5和钻架偏转油缸13，通过液压油缸的动作，可分别实 现钻臂1 4的举升、钻臂1 4的偏转、钻架9的举升、钻架 9的偏转等动作，使冲击器到达合适的工作点和合适的钻 孔角度。它作业范围广， 一 次行走定位能钻多个孔，节省 辅助作业时间，提高工作效率。动作准确、迅速，钻架9 角度可调，能满足多方位钻孔的要求。钻架9上还装有一 个补偿油缸11，有利于钻孔时快速定位和顶住工作面， 防止钻架振动，有利于钻孔定位和提高钻孔精度。
臂式潜孔钻机由于钻臂伸出，使钻孔位置点距离机身 比较远，减少了冲击振动对整机的影响，钻孔产生的粉尘 对整机的影响比传统钻机也小得多。
权利要求1、一种一体化臂式潜孔钻机，包括行走底盘、机架(3)、钻臂(14)、钻架(9)、钻孔系统、动力系统(4)、液压系统(5)、控制系统(19)、司机室(7)，其特征是所述的机架(3)下面设有的所述行走底盘为履带浮动式行走底盘(6)，所述的机架(3)上面设置有空压机(2)和除尘系统(1)，所述的钻臂(14)与所述的机架(3)之间装有钻臂举升油缸(17)和钻臂偏转油缸(16)，所述的钻臂(14)与所述的钻架(9)之间设有钻架举升油缸(15)和钻架偏转油缸(13)。
2、根据权利要求1所述的 一 体化臂式潜孔钻机，其 特征是所述的钻孔系统的滑架(1 2)与所述的钻架(9)之 间设有补偿油缸(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种一体化臂式潜孔钻机，包括行走底盘、机架(3)、钻臂(14)、钻架(9)、钻孔系统、动力系统(4)、液压系统(5)、控制系统(19)、司机室(7)，所述的机架(3)下面设有的所述行走底盘为履带浮动式行走底盘(6)，所述的机架(3)上面设置有空压机(2)和除尘系统(1)，所述的钻臂(14)与所述的机架(3)之间装有钻臂举升油缸(17)和钻臂偏转油缸(16)，所述的钻臂(14)与所述的钻架(9)之间设有钻架举升油缸(15)和钻架偏转油缸(13)。所述的钻孔系统的滑架(12)与所述的钻架(9)之间设有补偿油缸(11)。本实用新型是一种结构紧凑、机动性好、能满足多方位钻孔要求、作业范围广、能耗低、效率高、操纵轻便灵活、维护简便、使用成本低的一体化臂式潜孔钻机。
文档编号E21B7/02GK201246100SQ20082005425
公开日2009年5月27日 申请日期2008年8月28日 优先权日2008年8月28日
发明者何清华, 赵宏强, 高淑蓉 申请人:中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司