液压加压反循环钻机的制作方法
【专利摘要】液压加压反循环钻机，包括液压缸、水管、液压杆、加压块、提升块、减震垫、转盘、机械手、导向块；其特征在于液压缸固定设置于支架上部，竖直向下伸出液压杆，液压杆下端穿过导向块和减震垫并与导向块和减震垫间隙配合；液压杆下端端部固定设置有提升块，位于减震垫上表面的部分设置有加压块；能够与钻杆啮合并驱动钻杆转动的转盘通过固定结构与导向块下部相连；支架下部设置有机械手；导向块在支架导向滑槽内上下滑动，避免钻杆发生倾斜，液压加压，加速钻进，导向块上部固定设置的橡胶减震垫，防止钻杆传上来的震动破坏施压的液压结构；机械手通过夹持液压装置的伸张带动活动夹持块夹紧或释放钻杆，通过转动活动臂，方便钻杆的安装或拆卸。
【专利说明】
液压加压反循环钻机
技术领域
[0001]本实用新型涉及钻机技术领域，更具体地说是一种液压加压反循环钻机。
【背景技术】
[0002]目前，打粧、钻探常常使用到反循环钻机，反循环钻机主要包括支架、转盘、卷扬机、注水栗、抽水栗、动力系统等;动力系统通过动力传输装置为转盘、卷扬机、注水栗、抽水栗等提供动力;利用反循环钻机凿岩时，为保证钻机钻进速度，钻头部分需要加压。目前，都是依靠电机、转盘以及钻杆钻头的自重，这样一方面压力不够，另一方面钻杆易发生倾斜，导致钻孔产生倾斜角度。如采用外部电机加载时，一方面电机持续加载易损害电机，另一方面产生易斜向下压力易造成偏空;而且现在的钻机在安装钻杆的过程中，工人劳动强度也比较大，容易造成工人疲劳，降低工作效率。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种采用液压加压，快速钻进，且能够快捷换钻杆的液压加压反循环钻机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供的液压加压反循环钻机，包括支架、液压缸、水管、液压杆、加压块、提升块、减震垫、转盘、机械手、导向块;所述机械手包括:固定臂、转轴、活动臂、夹持液压装置、活动夹持块、导向轴、固定夹持块;其特征在于:所述液压缸固定设置于支架上部，竖直向下伸出液压杆，所述液压杆下端穿过导向块和减震垫并与导向块和减震垫间隙配合;液压杆下端端部固定设置有提升块，位于减震垫上表面的部分设置有加压块，导向块和减震垫中心通孔内设置有龙头，所述龙头与导向块中心孔内壁固定连接;龙头上部连接有用于水循环的水管，所述水管与外部抽水栗相连，龙头下部连接钻杆;能够与钻杆啮合并驱动钻杆转动的转盘通过固定结构与导向块下部相连;支架下部设置有机械手。
[0005]进一步地，支架上设置有与导向块相匹配、供导向块上下滑动的导向滑槽。
[0006]进一步地，所述减震垫固定设置于导向块上表面，所述减震垫优选橡胶垫。
[0007]进一步地，所述提升块上表面与加压块下表面的距离不小于导向块和减震垫厚度之和。
[0008]进一步地，所述机械手的固定臂与支架固定连接，固定臂前端端部通过转轴与活动臂一端相连，所述活动臂另一端端部横截面上设置有两个盲孔，活动臂设置有盲孔的一端内侧面上固定连接有设置弧形夹持口的固定夹持块，外侧面上设置有夹持液压装置，所述夹持液压装置的液压杆端部与设置有弧形夹持口的活动夹持块固定相连。
[0009]进一步地，所述活动夹持块与夹持液压装置液压杆相连的面上还固定连接有与盲孔相匹配的导向轴。
[0010]本实用新型的有益效果是:导向块在支架导向滑槽内上下滑动，避免钻杆发生倾斜，液压杆通过设置加压块和提升块，加压过程中，加压块通过防震垫将压力最终传导到钻头，加速钻进，导向块上部固定设置的橡胶减震垫，防止钻杆传上来的震动破坏施压的液压结构;提升过程中提升块作用于导向块下表面，并最终完成钻杆的提升;机械手通过夹持液压装置的伸张带动活动夹持块夹紧或释放钻杆，通过转动活动臂，方便钻杆的安装或拆卸。
[0011]【附图说明】
:
[0012]附图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]附图2是本实用新型机械手的结构示意图；
[0014]附图3是本实用新型施压状态时液压杆端部的结构示意图；
[0015]附图4是本实用新型提升状态时液压杆端部的的结构示意图；
[0016]附图中:1、液压缸，2、水管，3、液压杆，31、加压块，32、提升块，4、减震垫，5、转盘，
6、机械手，61、固定臂，62、转轴，63、活动臂，64、夹持液压装置，65、活动夹持块，66、导向轴，67、固定夹持块，7、导向块。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型进行更加详细的描述。
[0019]在对本实用新型的描述中，需要理解的是指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0020]在附图1-4中，本实用新型提供的液压加压反循环钻机，包括支架、液压缸1、水管
2、液压杆3、加压块31、提升块32、减震垫4、转盘5、机械手6、导向块7 ；所述机械手6包括:固定臂61、转轴62、活动臂63、夹持液压装置64、活动夹持块65、导向轴66、固定夹持块67;其特征在于:所述液压缸I固定设置于支架上部，竖直向下伸出液压杆3，支架上设置有与导向块7相匹配、供导向块7上下滑动的导向滑槽;所述液压杆3下端穿过导向块7和减震垫4并与导向块7和减震垫4间隙配合，所述减震垫4固定设置于导向块7上表面，所述减震垫4优选橡胶垫。
[0021]液压杆3下端端部固定设置有提升块32，位于减震垫4上表面的部分设置有加压块31，所述提升块32上表面与加压块31下表面的距离不小于导向块7和减震垫4厚度之和，导向块7和减震垫4中心通孔内设置有龙头，所述龙头与导向块7中心孔内壁固定连接;龙头上部连接有用于水循环的水管2，所述水管2与外部抽水栗相连，龙头下部连接钻杆;能够与钻杆啮合并驱动钻杆转动的转盘5通过固定结构与导向块7下部相连;支架下部设置有用于抓取、夹持钻杆的机械手6。
[0022]所述机械手6的固定臂61与支架固定连接，固定臂61前端端部通过转轴62与活动臂63—端相连，所述活动臂63另一端端部横截面上设置有两个盲孔，活动臂63设置有盲孔的一端内侧面上固定连接有设置弧形夹持口的固定夹持块67，外侧面上设置有夹持液压装置64，所述夹持液压装置64的液压杆3端部与设置有弧形夹持口的活动夹持块65固定相连；所述活动夹持块65与夹持液压装置64液压杆3相连的面上还固定连接有与盲孔相匹配的导向轴66。
[0023]工作时，导向块7在支架导向滑槽内上下滑动，避免钻杆发生倾斜，液压杆3通过设置加压块31和提升块32，加压过程中，加压块31通过防震垫将压力最终传导到钻头，加速钻进，导向块7上部固定设置的橡胶减震垫4，防止钻杆传上来的震动破坏施压的液压结构;提升过程中提升块32作用于导向块7下表面，并最终完成钻杆的提升;机械手6通过夹持液压装置64的伸张带动活动夹持块65夹紧或释放钻杆，通过转动活动臂63，方便钻杆的安装或拆卸。
【主权项】
1.液压加压反循环钻机，包括支架、液压缸(1)、水管(2)、液压杆(3)、加压块(31)、提升块(32)、减震垫(4)、转盘(5)、机械手(6)、导向块(7);所述机械手(6)包括固定臂(61)、转轴(62)、活动臂(63)、夹持液压装置(64)、活动夹持块(65)、导向轴(66)、固定夹持块(67);其特征在于:所述液压缸(I)固定设置于支架上部，竖直向下伸出液压杆(3)，所述液压杆(3)下端穿过导向块(7)和减震垫(4)并与导向块(7)和减震垫(4)间隙配合;液压杆(3)下端端部固定设置有提升块(32)，位于减震垫(4)上表面的部分设置有加压块(31)，导向块(7)和减震垫(4)中心通孔内设置有龙头，所述龙头与导向块(7)中心孔内壁固定连接;龙头上部连接有用于水循环的水管(2)，龙头下部连接钻杆;能够与钻杆啮合并驱动钻杆转动的转盘(5)通过固定结构与导向块(7)下部相连;支架下部设置有机械手(6)。2.如权利要求1所述的液压加压反循环钻机，其特征在于所述支架上设置有与导向块(7)相匹配、供导向块(7)上下滑动的导向滑槽。3.如权利要求1所述的液压加压反循环钻机，其特征在于所述减震垫(4)固定设置于导向块(7)上表面，所述减震垫(4)采用橡胶垫。4.如权利要求1所述的液压加压反循环钻机，其特征在于所述提升块(32)上表面与加压块(31)下表面的距离不小于导向块(7)和减震垫(4)厚度之和。5.如权利要求1所述的液压加压反循环钻机，其特征在于所述机械手(6)的固定臂(61)与支架固定连接，固定臂(61)前端端部通过转轴(62)与活动臂(63)—端相连，所述活动臂(63)另一端端部横截面上设置有两个盲孔，活动臂(63)设置有盲孔的一端内侧面上固定连接有设置弧形夹持口的固定夹持块(67)，外侧面上设置有夹持液压装置(64)，所述夹持液压装置(64)的液压杆(3)端部与设置有弧形夹持口的活动夹持块(65)固定相连。6.如权利要求5所述的液压加压反循环钻机，其特征在于所述活动夹持块(65)与夹持液压装置(64)液压杆(3)相连的面上还固定连接有与盲孔相匹配的导向轴(66)。
【文档编号】E21B7/04GK205713977SQ201620420412
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】李建, 葛勇, 李传贵
【申请人】山东锢瑞特水电工程有限公司