履带式液压锚杆钻机液压系统的制作方法
【专利摘要】一种履带式液压锚杆钻机液压系统，包括液压油箱、主泵、主控制阀、定位模式控制阀、换杆模式控制阀、减压油源块、动力头、推进马达总成、右行走马达总成、空压机马达、左行走马达总成、整机回转马达总成、钻臂回转马达、第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、钻臂偏转油缸、钻臂俯仰油缸、钻臂补偿油缸、第一前夹持器油缸、第二前夹持器油缸、第一后夹持器油缸、第二后夹持器油缸、后夹持器偏转油缸、第一机械手抓紧油缸、第二机械手抓紧油缸、第一机械手伸缩油缸、第一机械手伸缩油缸和机械手摆动油缸；该系统可使锚杆钻机整机360O回转，工作范围极大提升，提高了钻凿锚固孔的效率，减少了能源的损耗，降低了劳动强度，增加了灵活性。
【专利说明】
履带式液压锚杆钻机液压系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于建筑物地基锚固、边坡防护以及深基坑锚固的履带式液压锚杆钻机上的液压系统，属于液压锚杆钻机技术领域。
【背景技术】
[0002]履带式液压锚杆钻机主要用于建筑物地基锚固、边坡防护以及深基坑锚固。目前市场上的履带式液压锚杆钻机大多是以主机与空压机分离后用较长的空气管路连接的方式工作，整机不能实现360°回转，一次停机工作面的工作范围较小，场地转换比较困难，场地之间的切换需要的较长的准备时间，并且使用人工换杆，费时费力，生产效率低、劳动强度大；同时操作者大多在露天环境下工作，而且需要的施工人员较多，噪音灰尘比较大，对操作者的身体健康有很大的影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有履带式液压锚杆钻机存在的不足，提供一种整机可3600回转，钻凿锚孔效率及成孔率高、上下车能够自锁机构的履带式液压锚杆钻机液压系统。
[0004]本实用新型的履带式液压锚杆钻机液压系统，采用以下技术方案:
[0005]该液压系统，包括液压油箱、主栗、主控制阀、定位模式控制阀、换杆模式控制阀、减压油源块、动力头、推进马达总成、右行走马达总成、空压机马达、左行走马达总成、整机回转马达总成、钻臂回转马达、第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、钻臂偏转油缸、钻臂俯仰油缸、钻臂补偿油缸、第一前夹持器油缸、第二前夹持器油缸、第一后夹持器油缸、第二后夹持器油缸、后夹持器偏转油缸、第一机械手抓紧油缸、第二机械手抓紧油缸、第一机械手伸缩油缸、第一机械手伸缩油缸、机械手摆动油缸、模式切换单联手柄、行走双联手柄、左操作手柄、右操作手柄、钻臂调整三联手柄、钻孔作业三联手柄、卸扣换杆六联手柄和中央回转体；
[0006]主栗通过油管与液压油箱连接，通过主工作油路与主控制阀连接，通过先导油路与减压油源块连接;主控制阀、定位模式控制阀和换杆模式控制阀通过回油管路与液压油箱连接，回油管路上设置有回油阀；
[0007]减压油源块分别与模式切换单联手柄和中央回转体连接；中央回转体分别与左行走马达总成和右行走马达总成连接;动力头、推进马达、右行走马达总成、空压机马达、定位模式控制阀、换杆模式控制阀、左行走马达总成和整机回转马达总成均与主控制阀连接，主控制阀与行走双联手柄和钻孔作业三联手柄连接;行走双联手柄、左操作手柄、右操作手柄和钻臂调整三联手柄均与模式切换单联手柄通过油路连接；
[0008]小臂油缸、整机回转马达总成、第一大臂油缸、第二大臂油缸、钻臂补偿油缸、钻臂俯仰油缸、钻臂回转马达和钻臂偏转油缸分别与定位模式控制阀连接，定位模式控制阀与左操作手柄、右操作手柄和钻臂调整三联手柄连接；
[0009]第一前夹持器油缸、第二前夹持器油缸、第一后夹持器油缸、第二后夹持器油缸、后夹持器偏转油缸、第一机械手抓紧油缸、第二机械手抓紧油缸、第一机械手伸缩油缸、第二机械手伸缩油缸和机械手摆动油缸分别与换杆模式控制阀连接，换杆模式控制阀与卸扣换杆六联手柄连接；
[0010]所述回油阀包括低压回油单向阀、高压回油单向阀和液压油散热器，低压回油单向阀与液压油散热器串联后再与高压回油单向阀并联。
[0011]所述第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、钻臂偏转油缸、钻臂俯仰油缸、钻臂补偿油缸上均安装有钻臂补偿油缸平衡阀。用以保证换杆控制阀在中位时，即所有手柄均处于中位时，以上所述各个油缸所驱动的结构部件不会因自身重力造成沉降。
[0012]所述主控制阀由主控制阀进油联、动力头控制阀、推进马达控制阀、右行走马达控制阀、主控制阀辅助进油联、空压机马达控制阀、模式切换控制阀、左行走马达控制阀、整机回转马达控制阀和主控制阀尾联组合组成。
[0013]所述行走双联手柄由右行走马达总成手柄和左行走马达总成手柄组合而成。
[0014]所述钻臂调整三联手柄由钻臂俯仰油缸手柄、钻臂回转马达手柄和钻臂偏转油缸手柄组合而成。
[0015]所述钻孔作业三联手柄由空压机马达手柄、动力头手柄和推进马达手柄组合而成。
[0016]所述卸扣换杆六联手柄由第一前夹持器油缸手柄、第二前夹持器油缸手柄、第一后夹持器油缸手柄、第二后夹持器油缸手柄、后夹持器偏转油缸手柄、第一机械手抓紧油缸手柄、第二机械手抓紧油缸手柄、第一机械手伸缩油缸手柄、第二机械手伸缩油缸手柄和机械手摆动油缸手柄组合而成。
[0017]本实用新型可使锚杆钻机整机3600回转，一次停机工作面的工作范围极大提升，提高了钻凿锚固孔的效率，减少了能源的损耗，降低了操作人员劳动强度，减少人工数量，增加设备的灵活性，使设备在较复杂的工况下便于使用和场地转换；同时设计上下车自锁机构，保证钻凿侧面锚固孔的成孔率;空压机与主机整体设计，达到节能减排的效果；自动卸杆和接杆机构使设备的自动化程度得到了提升，减轻了施工人员的劳动强度，减少了人员伤害的机率。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型履带式液压锚杆钻机液压系统的原理示意图。
[0019]图中:YBl、主栗，YF100、主控制阀，YF200、定位模式控制阀，YF300、换杆模式控制阀，YF400、减压油源块，YM1、动力头，YM2、推进马达，YM3、右行走马达总成，YM4、空压机马达，YM5、左行走马达总成，YM6、整机回转马达总成，YM7、钻臂回转马达，YYl、第一大臂油缸，YY2、第二大臂油缸，YY3、小臂油缸，YY4、钻臂偏转油缸，YY5、钻臂俯仰油缸，YY6、钻臂补偿油缸，YY7、第一前夹持器油缸，YY8、第二前夹持器油缸，YY9、第一后夹持器油缸，YYlO、第二后夹持器油缸，YYl 1、后夹持器偏转油缸，YY12、第一机械手抓紧油缸，YY13、第二机械手抓紧油缸，YY14、第一机械手伸缩油缸，YY15、第二机械手伸缩油缸，YY16、机械手摆动油缸，YQ1、2.5kg回油单向阀，YQ2、4.5kg回油单向阀，YQ3、液压油散热器，YQ4、呼吸器，YQ5、回油过滤器，YQ6、吸油过滤器，YQ7、液压油箱，YQ8、联轴器，YQ9、主栗联接盘，YQlO、第一平衡阀，￥011、第二平衡阀，￥012、小臂油缸平衡阀，￥013、钻臂偏转油缸平衡阀，￥014、钻臂俯仰油缸平衡阀，YQ15、钻臂补偿油缸平衡阀，YQ16、整机回转解锁梭阀，YQ17、中央回转体，YQ18、推进马达节流阀，YQ19、推进马达节流阀，YQ20、动力头减压阀，YQ21、动力头节流阀，YS10、模式切换单联手柄，YS20、行走双联手柄，YS30、左操作手柄，YS40、右操作手柄，YS50、钻臂调整三联手柄，YS60、钻孔作业三联手柄，YS70、卸扣换杆六联手柄。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型的履带式液压锚杆钻机液压系统，如图1所述，主要包括主栗YB1、主控制阀YF100、定位模式控制阀YF200、换杆模式控制阀YF300、减压油源块YF400、动力头YMl、推进马达总成YM2、右行走马达总成YM3、空压机马达YM4、左行走马达总成YM5、整机回转马达总成YM6、钻臂回转马达YM7、第一大臂油缸YYl、第二大臂油缸YY2、小臂油缸YY3、钻臂偏转油缸YY4、钻臂俯仰油缸YY5、钻臂补偿油缸YY6、第一前夹持器油缸YY7、第二前夹持器油缸YY8、第一后夹持器油缸YY9、第二后夹持器油缸YYlO、后夹持器偏转油缸YYll、第一机械手抓紧油缸YY12、第二机械手抓紧油缸YY13、第一机械手伸缩油缸YY14、第一机械手伸缩油缸YY15、机械手摆动油缸YY16、模式切换单联手柄YS10、行走双联手柄YS20、左操作手柄YS30、右操作手柄YS40、钻臂调整三联手柄YS50、钻孔作业三联手柄YS60、卸扣换杆六联手柄丫570和中央回转体￥017。
[0021]主栗YBl—方面与发动机连接，一方面与液压油箱YQ7连接。主栗YBl通过主栗联接盘YQ9固定连接在发动机上，同时主栗YB I通过联轴器YQ8与发动机动力输出端连接，将发动机的动力传递到主栗YBl。主栗YBl通过油管与液压油箱YQ7连接，由液压油箱YQ7中吸入液压油并供给整机液压元件。液压油箱YQ7中安装有呼吸器YQ4、回油过滤器YQ5和吸油过滤器YQ6。呼吸器YQ4可以在液压油箱YQ7中建立一定的压力，以起稳定回油压力的作用。回油过滤器YQ5对回到液压油箱YQ7的油液中的杂质进行过滤，以保证油液的清洁度。吸油过滤器YQ6避免油液中的杂质进入液压系统对液压元件造成损害。
[0022]主控制阀YF100、定位模式控制阀YF200和换杆模式控制阀YF300通过回油管路与液压油箱YQ7连接，回油管路上设置有回油阀，该回油阀包括低压的2.5kg回油单向阀YQ1、高压的4.5kg回油单向阀YQ2和液压油散热器YQ3，2.5kg回油单向阀YQl与液压油散热器YQ3串联后再与4.5kg回油单向阀YQ2并联。
[0023]主栗YBl的出油口通过主工作油路与主控制阀YF100连接，通过先导油路与减压油源块YF400连接。减压油源块YF400分别与模式切换单联手柄YSlO和中央回转体YQ17连接；中央回转体YQ17分别与左行走马达总成YM5和右行走马达总成YM3连接。动力头YM1、推进马达YM2、右行走马达总成YM3、空压机马达YM4、定位模式控制阀YF200、换杆模式控制阀YF300、左行走马达总成YM5和整机回转马达总成YM6均与主控制阀YF100连接。
[0024]行走双联手柄YS20、左操作手柄YS30、右操作手柄YS40和钻臂调整三联手柄YS50均与模式切换单联手柄YSlO通过油路连接。
[0025]右行走马达总成YM3、左行走马达总成YM5、空压机马达YM4、动力头YM1、推进马达YM2和整机回转马达总成YM6分别与主控制阀YF100连接，主控制阀YF100与行走双联手柄YS20和钻孔作业三联手柄YS60连接。
[0026]小臂油缸YY3、整机回转马达总成YM6、第一大臂油缸YYl、第二大臂油缸YY2、钻臂补偿油缸YY6、钻臂俯仰油缸YY4、钻臂回转马达YM7和钻臂偏转油缸YY3分别与定位模式控制阀YF200连接，定位模式控制阀YF200与左操作手柄YS30、右操作手柄YS40和钻臂调整三联手柄YS50连接。
[0027]第一前夹持器油缸YY7、第二前夹持器油缸YY8、第一后夹持器油缸YY9、第二后夹持器油缸YY10、后夹持器偏转油缸YYll、第一机械手抓紧油缸YY12、第二机械手抓紧油缸YY13、第一机械手伸缩油缸YY14、第二机械手伸缩油缸YY15和机械手摆动油缸YY16分别与换杆模式控制阀YF300连接，换杆模式控制阀YF300与卸扣换杆六联手柄YS70连接。
[0028]模式切换单联手柄YSlO为定位手柄，当该手柄推到I位置时，整机切换至定位模式，当该手柄推到II位置时，整机切换至钻孔模式，当该手柄处于中位时，整机无动作。当模式切换单联手柄YSlO处于定位模式状态时，行走双联手柄YS20、左操作手柄YS30、右操作手柄YS40和钻臂调整三联手柄YS50动作时可以操作与之相关的控制阀。当模式切换单联手柄YSlO处于钻孔模式状态时，钻孔作业三联手柄YS60和卸扣换杆六联手联手柄YS70动作可以操作与之相关的控制阀。
[0029]行走双联手柄YS20由手柄YS21和手柄YS22组成，手柄YS21和手柄YS22为自动复位手柄，手柄YS21和手柄YS22均可在I位、II位和中位间切换，可分别操作右行走马达总成YM3和左行走马达总成YM5。
[0030]左操作手柄YS30为八向复位手柄，手柄可在I位、II位、III位、IV位、V位、VI位、VII位、VIII位和中位间切换，可分别操作小臂油缸YY3和整机回转马达总成YM6。
[0031]右操作手柄YS40为八向复位手柄，手柄可在I位、II位、III位、IV位、V位、VI位、VII位、VIII位和中位间切换，可分别操作第一大臂油缸YYl、第二大臂油缸YY2和钻臂补偿油缸YY6。
[0032]钻臂调整三联手柄YS50由手柄YS51、手柄YS52和手柄YS53组成，三个手柄均为自动复位手柄，且均可在I位、II位和中位间切换，可分别操作钻臂俯仰油缸ΥΥ4、钻臂回转马达ΥΜ7和钻臂偏转油缸ΥΥ3。
[0033]钻孔作业三联手柄YS60由手柄YS61、手柄YS62和手柄YS63组成，三个手柄均为定位手柄，且均可在I位、II位和中位间切换，可分别操作空压机马达ΥΜ4、动力头YMl和推进马达 ΥΜ2。
[0034]卸扣换杆六联手柄YS70由手柄YS71、手柄YS72、手柄YS73、手柄YS74、手柄YS75和手柄YS76组成，六个手柄均为自动复位手柄，且均可在I位、II位和中位间切换，分别操作第一前夹持器油缸ΥΥ7、第二前夹持器油缸ΥΥ8、第一后夹持器油缸ΥΥ9、第二后夹持器油缸YYlO、后夹持器偏转油缸YYl 1、第一机械手抓紧油缸YYl 2、第二机械手抓紧油缸ΥΥ13、第一机械手伸缩油缸YYl 4、第二机械手伸缩油缸YYl 5和机械手摆动油缸YYl 6。
[0035]第一大臂油缸YYl上安装有第一平衡阀YQlO，第二大臂油缸ΥΥ2上安装有第二平衡阀YQll，小臂油缸ΥΥ3上安装有小臂油缸平衡阀YQ12，钻臂偏转油缸ΥΥ4上安装有钻臂偏转油缸平衡阀YQ13，钻臂俯仰油缸ΥΥ5上安装有钻臂俯仰油缸平衡阀YQ14，钻臂补偿油缸ΥΥ6上安装有钻臂补偿油缸平衡阀YQ15，用以保证换杆控制阀YF300在中位时，即所有手柄均处于中位时，以上所述各个油缸所驱动的结构部件不会因自身重力造成沉降。
[0036]主控制阀YF100由主控制阀进油联YFlO1、动力头控制阀YF102、推进马达控制阀YF103、右行走马达控制阀YF104、主控制阀辅助进油联YF105、空压机马达控制阀YF106、模式切换控制阀YF107、左行走马达控制阀YF108、整机回转马达控制阀YF109和主控制阀尾联YFllO共十组阀组成，分别连接并控制动力头YMl、推进马达YM2、右行走马达总成YM3、空压机马达YM4、定位模式控制阀YF200、换杆模式控制阀YF300、左行走马达总成YM5和整机回转马达总成YM6。
[0037]主控制阀YF100、液压油箱YQ7、整机回转马达总成YM6、减压油源块YF400、空压机马达YM4、定位控制阀YF200、换杆控制阀YF300、液压油箱YQ7、2.5kg回油单向阀YQl ,4.5kg回油箱单向阀YQ2和液压油散热器YQ3均安装到平台上。模式切换单联手柄YS10、行走双联手柄YS20、钻臂调整三联手柄YS50、钻孔作业三联手柄YS60和卸扣换杆六联手柄YS70均安装在操作台上。左操作手柄YS30、右操作手柄YS40分别安装在左扶手箱和右扶手箱上。钻臂回转马达YM7、第一大臂油缸YYl、第二大臂油缸YY2、小臂油缸YY3、钻臂偏转油缸YY4、钻臂俯仰油缸YY5、钻臂补偿油缸YY6、第一前夹持器油缸YY7、第二前夹持器油缸YY8、第一后夹持器油缸YY9、第二后夹持器油缸YY10、后夹持器偏转油缸YY11、第一机械手抓紧油缸YY12、第二机械手抓紧油缸YY13、第一机械手伸缩油缸YY14、第二机械手伸缩油缸YY15和机械手摆动油缸YY16分别安装在相应的工作装置上。
[0038]上述液压系统的具体工作原理如下所述:
[0039]主栗YBl将发动机的机械能转化为油液的液压能。主栗YBl通过油口S由液压油箱YQ7中吸入经过吸油过滤器YQ6过滤后的液压油，再由油口A栗出，供给至主控制阀进油联YFlOl的油口 Pl、主控制阀辅助进油联YF105的油口 P2、主控制阀尾联YFl 10的油口 P3和减压油源块YF400的油口Pl，供给至主控制阀YF100的液压油称为主工作油路，供给至减压油源块YF400的液压油称为先导油路。
[0040]当油液供给到减压油源块YF400的油口Pl时，油液将具有以下三个流动方向:
[0041 ] (I)通过减压油源块YF400的油口 U流向模式切换单联手柄YSlO的油口 P;
[0042 ] (2)当减压油源块YF400内部的电磁阀得电时，油液通过减压油源块YF400的油口 A流向中央回转体YQ17的油口 A6，油口 A6与油口 B6相通，通过油口 B6进入左行走马达总成YM5的油口 Ps和右行走马达总成YM3的油口 Ps，推动左行走马达总成YM5和右行走马达总成YM3内部的高低速切换阀换向，此时若左行走马达总成YM5的油口A或油口B或(和)右行走马达总成YM3的油口 A或油口 B有油液流入时，该主工作油路除推动马达旋转外，还可减小马达排量，促使马达转速升高；当减压油源块YF400内部的电磁阀不得电时，油液通过内部通道流向减压油源块YF400的油口 T回到液压油箱YQ7。
[0043](3)当先导油路超过减压油源块YF400内部溢流阀设定值时，多余的油液通过减压油源块YF400的油口 T回到液压油箱YQ7。
[0044]模式切换单联手柄YSlO处于中位时，其它手柄处于任何位置时，整机均无动作。
[0045]将模式切换单联手柄YSlO推到I位置时，整机切换至定位模式，先导油路通过模式切换单联手柄YSlO的油口P流向该手柄的油口a，油液从该手柄的油口a具有以下三个流动方向:
[0046](I)经过模式切换控制阀YF107的Fa5 ；
[0047](2)流向行走双联手柄YS20的油口 P、左操作手柄YS30的油口 P、右操作手柄YS40的油口P和钻臂调整三联手柄YS50的油口P;
[0048](3)流向整机回转马达总成YM6的油口 PG。
[0049]当先导油路流向模式切换控制阀YF107的油口Fa5时，推动该阀的阀芯移动打开油口 FA5，主工作油路经过油口 FA5进入定位控制阀YF200的油口 P。
[0050]当先导油流向行走双联手柄YS20的油口 P、左操作手柄YS30的油口 P、右操作手柄YS40的油口 P、钻臂调整三联手柄YS50的油口 P时:
[0051 ] (I)手柄YS21做如下动作时，相应的动作如下:
[0052]将手柄YS21推到位置I，先导油从行走双联手柄YS20的油口 P流向手柄YS21的油口a，通过该手柄的油口 a流向左行走马达控制阀YF108的油口 Fa6，推动该阀的阀芯移动打开油口 FA6，主工作油路经过油口 FA6流向中央回转体YQl 7的油口 A3，油口 A3与油口 B3相通，油液通过油口 B3流向左行走马达总成YM5的油口 A，油液经过该油口 A推动左行走马达总成YM5的内部控制阀的阀芯移动，油液流向左行走马达总成YM5的机械制动阀以解除制动，另一路油液流向左行走马达总成YM5的液压马达，以推动马达正向旋转，油液经过液压马达后流向左行走马达总成YM5的油口 B，再经过油口B流向中央回转体YQ17的油口 B4，油口 B4与油口 A4相通，油液通过油口 A4回到左行走马达控制阀YF108的油口 FB6，再通过油口 FB6经过左行走马达控制阀YF108的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQ1、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0053]将手柄YS21推到位置II，先导油从行走双联手柄YS20的油口 P流向手柄YS21的油口 b，通过该手柄的油口 b流向左行走马达控制阀YF108的油口 Fb6，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB6，主工作油路经过油口 FB6流向中央回转体YQl 7的油口 A4，油口 A4与油口 B4相通，油液通过油口 B4流向左行走马达总成YM5的油口 B，油液经过该油口 B推动左行走马达总成YM5的内部控制阀的阀芯移动，油液流向左行走马达总成YM5的机械制动阀以解除制动，另一路油液流向左行走马达总成YM5的液压马达，以推动马达反向旋转，油液经过液压马达后流向左行走马达总成YM5的油口 A，再经过油口 A流向中央回转体YQl7的油口 B3，油口 B3与油口 A3相通，油液通过油口 A3回到左行走马达控制阀YF108的油口 FA6，再通过油口 FA6经过左行走马达控制阀YF108的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7。
[0054](2)手柄YS22做如下动作时，相应的动作如下:
[0055]将手柄YS22推到位置I，先导油从行走双联手柄YS20的油口 P流向手柄YS22的油口a，通过该手柄的油口 a流向右行走马达控制阀YF104的油口 Fa3，推动该阀的阀芯移动打开油口 FA3，主工作油路经过油口 FA3流向中央回转体YQl7的油口 Al，油口 Al与油口 BI相通，油液通过油口 BI流向右行走马达总成YM3的油口 A，油液经过该油口 A推动右行走马达总成YM3的内部控制阀的阀芯移动，油液流向右行走马达总成YM3的机械制动阀以解除制动，另一路油液流向右行走马达总成YM3的液压马达，以推动马达正向旋转，油液经过液压马达后流向右行走马达总成YM3的油口 B，再经过油口 B流向中央回转体YQ17的油口 B2，油口 B2与油口A2相通，油液通过油口 A2回到右行走马达控制阀YF104的油口 FB3，再通过油口 FB3经过右行走马达控制阀YF104的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[°°56] 将手柄YS22推到位置II，先导油从行走双联手柄YS20的油口P流向手柄YS22的油口 b，通过该手柄的油口 b流向右行走马达控制阀YF104的油口Fb3，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB3，主工作油路经过油口 FB3流向中央回转体YQ17的油口 A2，油口A2与油口 B2相通，油液通过油口 B2流向右行走马达总成YM3的油口 B，油液经过该油口 B推动右行走马达总成YM3的内部控制阀的阀芯移动，油液流向右行走马达总成YM3的机械制动阀以解除制动，另一路油液流向右行走马达总成YM3的液压马达，以推动马达反向旋转，油液经过液压马达后流向右行走马达总成YM3的油口 A，再经过油口 A流向中央回转体YQ17的油口 BI，油口 BI与油口 AI相通，油液通过油口 AI回到右行走马达控制阀YF104的油口 FA3，再通过油口 FA3经过右行走马达控制阀YFl04的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQ1、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7。
[0057](3)左操作手柄YS30做如下动作时，相应的动作如下:
[0058]将左操作手柄YS30推到位置I，先导油从左操作手柄YS30的油口P流向左操作手柄YS30的油口 a，通过该手柄的油口 a流向小臂油缸控制阀F202的油口 Fa9，推动该阀的阀芯移动打开油口 FA9，主工作油路通过定位模式控制阀F200的油口 P经过油口 FA9流向小臂油缸平衡阀YQ12，通过小臂油缸平衡阀YQ12油液流向小臂油缸YY3的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的大腔油液通过小臂油缸平衡阀YQ12回到小臂油缸控制阀F202的油口FB9，油液通过油口 FB9回到小臂油缸控制阀F202的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0059]将左操作手柄YS30推到位置II，先导油从左操作手柄YS30的油口P流向左操作手柄YS30的油口 b，通过该手柄的油口 b流向小臂油缸控制阀F202的油口 Fb9，推动该阀的阀芯移动打开油口FB9，主工作油路通过定位模式控制阀F200的油口 P经过油口FB9流向小臂油缸平衡阀YQ12，通过小臂油缸平衡阀YQ12油液流向小臂油缸YY3的大腔，以推动该油缸的活塞杆伸出，迫使该油缸的小腔油液通过小臂油缸平衡阀YQ12回到小臂油缸控制阀F202的油口 FA9，油液通过油口 FA9回到小臂油缸控制阀F202的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0060]将左操作手柄YS30推到位置II I，先导油从左操作手柄YS30的油口 P流向左操作手柄YS30的油口 c，通过该手柄的油口 c流向整机回转马达控制阀YF109的油口 Fa7，推动该阀的阀芯移动，打开油口 FA7，主工作油路经过油口FA7流向整机回转马达总成YM6的油口 A，与此同时，从左操作手柄YS30的油口 c出来油液通过梭阀YQ16流向整机回转马达总成YM6的油口 SH，推动整机回转马达总成YM6内部的制动换向阀换向，此时，模式切换手柄YS10处于位置I，先导油路经过模式切换手柄YS1的油口 a进入整机回转马达总成YM6的油口 PG，以实现解除制动的功能，当主工作油路的油液进入整机回转马达总成YM6的油口 A时，油液推动整机回转马达总成YM6内部的液压马达正向旋转，油液经过液压马达后流向整机回转马达总成YM6的油口 B，再经过油口 B流向整机回转马达控制阀YF109的油口 FB7，再通过油口 FB7经过整机回转马达控制阀的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0061 ] 将左操作手柄YS30推到位置IV，先导油从左操作手柄YS30的油口 P流向左操作手柄YS30的油口 d，通过该手柄的油口 d流向整机回转马达控制阀YF109的油口 Fb7，推动该阀的阀芯移动，打开油口 FB7，主工作油路经过油口 FB7流向整机回转马达总成YM6的油口 B，与此同时，从左操作手柄YS30的油口 d出来的油液通过梭阀YQ16流向整机回转马达总成YM6的油口 SH，推动整机回转马达总成YM6内部的制动换向阀换向，此时，模式切换手柄YSlO处于位置I，先导油路经过模式切换手柄YSlO的油口a进入整机回转马达总成YM6的油口PG，以实现解除制动的功能，当主工作油路的油液进入整机回转马达总成YM6的油口B时，油液推动整机回转马达总成YM6内部的液压马达反向旋转，油液经过液压马达后流向整机回转马达总成YM6的油口 A，再经过油口 A流向整机回转马达控制阀YF109的油口 FA7，再通过油口 FA7经过整机回转马达控制阀的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0062]将左操作手柄YS30推到位置V，先导油从左操作手柄YS30的油口 P同时流向左操作手柄YS30的油口 a和油口 c，通过该手柄的油口a流向小臂油缸控制阀F202，以推动小臂油缸YY3的活塞杆缩回，通过该手柄的油口 c流向整机回转控制阀YF109，打开整机回转马达总成YM6内部的制动换向阀实现解除制动的同时，使主工作油路的油液进入整机回转马达总成YM6内部的液压马达，使该液压马达正转，完成相应的动作后油液通过小臂油缸控制阀YF202和整机回转马达控制阀YF109的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0063]将左操作手柄YS30推到位置VI，先导油从左操作手柄YS30的油口 P同时流向左操作手柄YS30的油口 a和油口 d，通过该手柄的油口 a流向小臂油缸控制阀F202，以推动小臂油缸YY3的活塞杆缩回，通过该手柄的油口d流向整机回转控制阀YF109，打开整机回转马达总成YM6内部的制动换向阀实现解除制动的同时，使主工作油路的油液进入整机回转马达总成YM6内部的液压马达，使该液压马达反转，完成相应的动作后油液通过小臂油缸控制阀YF202和整机回转马达控制阀YF109的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0064]将左操作手柄YS30推到位置VII，先导油从左操作手柄YS30的油口 P同时流向左操作手柄YS30的油口 b和油口 c，通过该手柄的油口 b流向小臂油缸控制阀F202，以推动小臂油缸YY3的活塞杆伸出，通过该手柄的油口c流向整机回转控制阀YF109，打开整机回转马达总成YM6内部的制动换向阀实现解除制动的同时，使主工作油路的油液进入整机回转马达总成YM6内部的液压马达，使该液压马达正转，完成相应的动作后油液通过小臂油缸控制阀YF202和整机回转马达控制阀YF109的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0065]将左操作手柄YS30推到位置VI11，先导油从左操作手柄YS30的油口 P同时流向左操作手柄YS30的油口 b和油口 d，通过该手柄的油口 b流向小臂油缸控制阀F202，以推动小臂油缸YY3的活塞杆伸出，通过该手柄的油口d流向整机回转控制阀YF109，打开整机回转马达总成YM6内部的制动换向阀实现解除制动的同时，使主工作油路的油液进入整机回转马达总成YM6内部的液压马达，使该液压马达反转，完成相应的动作后油液通过小臂油缸控制阀YF202和整机回转马达控制阀YF109的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7。
[0066](4)左操作手柄YS40做如下动作时，相应的动作如下:
[0067]将右操作手柄YS40推到位置I，先导油从右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 a，通过该手柄的油口 a流向大臂油缸控制阀F201的油口 Fa8，推动该阀的阀芯移动打开油口 FA8，主工作油路通过定位模式控制阀F200的油口 P经过油口 FA8流向第一平衡阀YQlO和第二平衡阀YQll，通过第一平衡阀YQlO和第二平衡阀YQll，油液流向第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的大腔油液通过第一平衡阀YQlO和第二平衡阀YQl I回到大臂油缸控制阀F201的油口FB8，油液通过油口FB8回到大臂油缸控制阀F201的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0068]将右操作手柄YS40推到位置II，先导油从右操作手柄YS40的油口 P流向左操作手柄YS40的油口 b，通过该手柄的油口 b流向大臂油缸控制阀F201的油口 Fb8，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB8，主工作油路通过定位模式控制阀F200的油口 P经过油口 FB8流向第一平衡阀YQlO和第二平衡阀YQll，通过第一平衡阀YQlO和第二平衡阀YQll油液流向第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2的大腔，以推动该油缸的活塞杆伸出，迫使该油缸的小腔油液通过第一平衡阀YQlO和第二平衡阀YQl I回到大臂油缸控制阀F201的油口FA8，油液通过油口FA8回到大臂油缸控制阀F201的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0069]将右操作手柄YS40推到位置II I，先导油从右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 c，通过该手柄的油口 c流向钻臂补偿油缸控制阀F205的油口Fal2，推动该阀的阀芯移动，打开油口 FA12，主工作油路经过油口 FA12流向钻臂补偿油缸平衡阀YQ15，油液通过钻臂补偿油缸平衡阀YQ15进入钻臂补偿油缸YY6的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸大腔的油液通过钻臂补偿油缸平衡阀YQ15回到钻臂补偿控制阀F205的油口FB12，油液通过油口 FB12回到钻臂补偿油缸控制阀F205的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQ1、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0070]将右操作手柄YS40推到位置IV，先导油从右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 d，通过该手柄的油口 d流向钻臂补偿油缸控制阀F205的油口 Fbl2，推动该阀的阀芯移动，打开油口 FB12，主工作油路经过油口 FB12流向钻臂补偿油缸平衡阀YQ15，油液通过钻臂补偿油缸平衡阀YQ15进入钻臂补偿油缸YY6的大腔，以推动该油缸的活塞杆伸出，迫使该油缸小腔的油液通过钻臂补偿油缸平衡阀YQ15回到钻臂补偿控制阀F205的油口FA12，油液通过油口 FA12回到钻臂补偿油缸控制阀F205的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQ1、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0071]将右操作手柄YS40推到位置V，先导油从右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 a和油口 c，通过该手柄的油口 a和油口 c使第一大臂油缸YYl、第二大臂油缸YY2和钻臂补偿油缸YY6的活塞杆缩回，迫使该油缸大腔的油液通过第一平衡阀YQ10、第二平衡阀YQll和钻臂补偿油缸平衡YQ15回到大臂油缸控制阀F201和钻臂补偿油缸控制阀F205的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0072]将右操作手柄YS40推到位置VI，先导油从右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 a和油口 d，通过该手柄的油口 a使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2的活塞杆缩回，通过该手柄的油口d使钻臂补偿油缸YY6的活塞杆伸出，迫使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2大腔的油液和钻臂补偿油缸YY6小腔的油液回到大臂油缸控制阀F201和钻臂补偿油缸控制阀F205的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0073]将右操作手柄YS40推到位置VII，先导油从右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 b和油口 c，通过该手柄的油口 b使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2的活塞杆伸出，通过该手柄的油口c使钻臂补偿油缸YY6的活塞杆缩回，迫使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2小腔的油液和钻臂补偿油缸YY6大腔的油液回到大臂油缸控制阀F201和钻臂补偿油缸控制阀F205的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0074]将右操作手柄YS40推到位置VI11，先导油从右操作手柄YS40的油口 P流向右操作手柄YS40的油口 b和油口 d，通过该手柄的油口 b使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2的活塞杆伸出，通过该手柄的油口 c使钻臂补偿油缸YY6的活塞杆伸出，迫使第一大臂油缸YYl和第二大臂油缸YY2小腔的油液和钻臂补偿油缸YY6小腔的油液回到大臂油缸控制阀F201和钻臂补偿油缸控制阀F205的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0075](5)钻臂调整三联手柄YS50做如下动作时，相应的动作如下:
[0076]将手柄YS51推到位置I，先导油从钻臂调整三联手柄YS50的油口 P流向手柄YS51的油口 a，通过该手柄的油口 a流向钻臂俯仰油缸控制阀F204的油口 Fal I，推动该阀的阀芯移动打开油口FAl I，主工作油路通过定位模式控制阀F200的油口P经过油口FAl I流向钻臂俯仰油缸平衡阀YQ14，通过钻臂俯仰油缸平衡阀YQ14，油液流向钻臂俯仰油缸YY5的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的大腔油液通过钻臂俯仰油缸平衡阀YQ14回到的钻臂俯仰油缸控制阀F204的油口FBl I，油液通过油口FBl I回到钻臂俯仰油缸控制阀F204的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0077]将手柄YS51推到位置II，先导油从钻臂调整三联手柄YS50的油口 P流向手柄YS51的油口 b，通过该手柄的油口 b流向钻臂俯仰油缸控制阀F204的油口 Fb 11，推动该阀的阀芯移动打开油口FBl I，主工作油路通过定位模式控制阀F200的油口P经过油口FBl I流向钻臂俯仰油缸平衡阀YQ14，通过钻臂俯仰油缸平衡阀YQl 4，油液流向钻臂俯仰油缸YY5的大腔，以推动该油缸的活塞杆伸出，迫使该油缸的小腔油液通过钻臂俯仰油缸平衡阀YQ14回到的钻臂俯仰油缸控制阀F204的油口 FAl I，油液通过油口 FAl I回到钻臂俯仰油缸控制阀F204的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0078]将手柄YS52推到位置I，先导油从钻臂调整三联手柄YS50的油口 P流向手柄YS52的油口 a，通过该手柄的油口 a流向钻臂回转马达控制阀F206的油口 Fal 3，推动该阀的阀芯移动打开油口 FAl3，主工作油路通过定位模式控制阀F200的油口 P经过油口 FAl 3流向钻臂回转马达YM7的油口 A，推动钻臂回转马达YM7的液压马达正向旋转，完成相应的动作后油液通过钻臂回转马达YM7的油口 B回到钻臂回转马达控制阀的油口 FB13，再通过油口 FBl 3回到钻臂回转马达控制阀F206的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0079]将手柄YS52推到位置II，先导油从钻臂调整三联手柄YS50的油口 P流向手柄YS52的油口 b，通过该手柄的油口 b流向钻臂回转马达控制阀F206的油口 Fb 13，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB13，主工作油路通过定位模式控制阀F200的油口 P经过油口 FB13流向钻臂回转马达YM7的油口 B，推动钻臂回转马达YM7的液压马达反向旋转，完成相应的动作后油液通过钻臂回转马达YM7的油口 A回到钻臂回转马达控制阀的油口 FA13，再通过油口 FA13回到钻臂回转马达控制阀F206的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0080]将手柄YS53推到位置I，先导油从钻臂调整三联手柄YS50的油口 P流向手柄YS53的油口 a，通过该手柄的油口 a流向钻臂偏转油缸控制阀F203的油口 FalO，推动该阀的阀芯移动打开油口 FAlO，主工作油路通过定位模式控制阀F200的油口 P经过油口 FAlO流向钻臂偏转油缸平衡阀YQ13，通过钻臂偏转油缸平衡阀YQ13，油液流向钻臂偏转油缸YY4的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的大腔油液通过钻臂俯仰油缸平衡阀YQ14回到的钻臂俯仰油缸控制阀F204的油口 FBl I，油液通过油口 FBl I回到钻臂俯仰油缸控制阀F204的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0081 ] 将手柄YS53推到位置II，先导油从钻臂调整三联手柄YS50的油口 P流向手柄YS53的油口 b，通过该手柄的油口 b流向钻臂偏转油缸控制阀YF203的油口 Fb 1，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB10，主工作油路通过定位模式控制阀YF200的油口 P经过油口 FBlO流向钻臂偏转油缸平衡阀YQ13，通过钻臂偏转油缸平衡阀YQ13，油液流向钻臂偏转油缸YY4的大腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的小腔油液通过钻臂俯仰油缸平衡阀YQ14回到的钻臂俯仰油缸控制阀F204的油口 FAl I，油液通过油口 FAl I回到钻臂俯仰油缸控制阀F204的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀F200的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0082]将模式切换单联手柄YSlO推到位置II时，整机切换至钻孔模式，先导油通过模式切换单联手柄YSlO的油口b流向以下三个液压元件:(I)经过模式切换控制阀YF107的Fb5;
(2)流向钻孔作业三联手柄YS60的油口 P、卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P。
[0083]当先导油流向模式切换控制阀YF107的油口Fb5时，推动该阀的阀芯移动打开油口FB5，主工作油路经过油口 FB5进入换杆模式控制阀YF300的油口 P。
[0084]当先导油流向钻孔作业三联手柄YS60的油口P、卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P时:
[0085](I)钻孔作业手柄YS60做如下动作时，相应的动作如下:
[0086]将手柄YS61推到位置I时，先导油通过钻孔作业手柄YS60的油口P流向该手柄的油口 a，该油口 a被堵头堵死，油液无法通过，故在该手柄处于位置I时，整机无任何动作。
[0087]将手柄YS61推到位置II时，先导油通过钻孔作业手柄YS60的油口P流向该手柄的油口 b时，通过该手柄的油口 b流向空压机马达控制阀YF106的油口 Fb4，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB4，主工作油路通过油口 FB4流向空压机马达YM4的油口 B，推动空压机马达YM4的液压马达反向旋转，完成相应的动作后油液通过空压机马达YM4的油口 A回到空压机马达控制阀的油口 FA4，再通过油口 FA4回到空压机马达控制阀YF106的阀芯，再通过该阀的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0088I 将手柄YS62推到位置I时，先导油通过钻孔作业手柄YS60的油口 P流向该手柄的油口 a时，通过该手柄的油口 a流向动力头控制阀YF102的油口 Fal，推动该阀的阀芯移动打开油口FAl，主工作油路通过油口 FAl流向动力头减压阀YQ20的油口 A，压力油液经过动力头减压阀YQ20达到设定压力值后通过动力头减压阀YQ20的油口 B进入动力头节流阀YQ21的油口A，动力头节流阀YQ21对主工作油路的流量进行调节后通过油口 B进入动力头YMl内部的双液压马达的油口 A，推动动力头YMl的液压马达正向旋转，完成相应的动作后油液通过动力头YMl的油口 B回到动力头控制阀YFl02的油口 FBI，再通过油口 FBl回到动力头控制阀YFl02的阀芯，再通过该阀的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQ1、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0089I 将手柄YS62推到位置II时，先导油通过钻孔作业手柄YS60的油口P流向该手柄的油口 b时，通过该手柄的油口 b流向动力头控制阀YF102的油口 FbI，推动该阀的阀芯移动打开油口FBl，主工作油路通过油口FBl流向动力头YMl内部的双液压马达的油口B，推动动力头YMl的液压马达反向旋转，完成相应的动作后油液通过动力头YMl的油口 A回到动力头节流阀YQ21的油口 B，再通过动力头节流阀21内部的单向阀回到该阀的油口 A，通过该阀的油口 A，油液回到动力头减压阀YQ20的油口 B，再通过该阀的单向阀回到该阀的油口 A，通过该阀的油口 A回到动力头控制阀YF1 2的油口 FAI，再通过油口 FAI回到动力头控制阀YF1 2的阀芯，再通过该阀的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[°09°] 将手柄YS63推到位置I时，先导油通过钻孔作业手柄YS60的油口 P流向该手柄的油口 a时，通过该手柄的油口 a流向推进马达控制阀YFl 03的油口 Fa2，推动该阀的阀芯移动，打开油口 FA2，主工作油路通过油口 FA2流向推进马达减压阀YQ18的油口 A，压力油液经过推进马达减压阀YQ18达到设定压力值后通过推进马达减压阀YQ18的油口 B进入推进马达节流阀YQ19的油口 A，推进马达节流阀YQ19对主工作油路的流量进行调节后通过油口 B打开推进马达YM2内部的梭阀，从而打开推进马达YM2内部的制动阀，解除制动，同时主工作油路流向推进马达YM2内部的液压马达的油口 A，推动推进马达YM2的液压马达正向旋转，完成相应的动作后油液通过推进马达YM2的油口 B回到推进马达控制阀YF103的油口 FB2，再通过油口 FB2回到推进马达控制阀YF103的阀芯，再通过该阀的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQ1、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7；
[0091]将手柄YS63推到位置II时，先导油通过钻孔作业手柄YS60的油口P流向该手柄的油口 b时，通过该手柄的油口 b流向推进马达控制阀YF103的油口 Fb2，推动该阀的阀芯移动，打开油口 FB2，主工作油路通过油口 FB2打开推进马达YM2内部的梭阀打开推进马达YM2内部的制动阀解除制动，同时主工作油路流向推进马达YM2内部的液压马达的油口 B，推动推进马达YM2的液压马达反向旋转，完成相应的动作后油液通过推进马达YM2的油口 A回到推进马达节流阀21的油口 B，通过该阀的油口 B回到该阀内部的单向阀回到该阀的油口 A，通过该阀的油口 A，油液回到推进马达减压阀YQ20的油口 B，再通过该阀的单向阀回到该阀的油口A，通过该阀的油口 A回到推进马达控制阀YF103的油口 FA2，再通过油口 FA2回到推进马达控制阀YF103的阀芯，再通过该阀的阀芯回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0092](2)钻孔作业手柄YS70做如下动作时，相应的动作如下:
[0093]将手柄YS71推到位置I，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS71的油口 a，通过该手柄的油口 a流向前夹持器油缸控制阀YF301的油口 Fal4，推动该阀的阀芯移动打开油口 FAl 4，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FA14流向前夹持器油缸一YY7和前夹持器油缸二YY8的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的大腔油液回到前夹持器油缸控制阀F301的油口 FB14，油液通过油口 FB14回到前夹持器油缸控制阀YF301的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口 T，再通过该油口T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0094]将手柄YS71推到位置II，先导油从卸扣换杆手柄YS70的油口 P流向手柄YS71的油口 b，通过该手柄的油口 b流向前夹持器油缸控制阀YF301的油口 Fb 14，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB14，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FB14流向前夹持器油缸一YY7和前夹持器油缸二YY8的大腔，以推动该油缸的活塞杆伸出，迫使该油缸的小腔油液回到前夹持器油缸控制阀F301的油口 FA14，油液通过油口 FA14回到前夹持器油缸控制阀YF301的阀芯，再通过该阀的阀芯回到定位模式控制阀YF300的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0095]将手柄YS72推到位置I，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS72的油口 a，通过该手柄的油口 a流向后夹持器油缸控制阀YF302的油口 Fal5，推动该阀的阀芯移动打开油口 FA15，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FA15流向后夹持器油缸一YY9和后夹持器油缸二YYlO的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的大腔油液回到后夹持器油缸控制阀F302的油口 FB15，油液通过油口 FB15回到后夹持器油缸控制阀YF302的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0096]将手柄YS72推到位置II，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS72的油口 b，通过该手柄的油口 b流向后夹持器油缸控制阀YF302的油口 Fb 15，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB15，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FB15流向后夹持器油缸一 YY9和后夹持器油缸二 YYlO的大腔，以推动该油缸的活塞杆伸出，迫使该油缸的小腔油液回到后夹持器油缸控制阀F302的油口 FAl 5，油液通过油口 FAl 5回到后夹持器油缸控制阀YF302的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口 T，再通过该油口T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0097]将手柄YS73推到位置I，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS73的油口 a，通过该手柄的油口a流向后夹持器偏转油缸控制阀YF303的油口Fal6，推动该阀的阀芯移动打开油口 FAl 6，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FAl 6流向后夹持器偏转油缸YYll的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的大腔油液回到后夹持器偏转油缸控制阀YF303的油口 FB16，油液通过油口 FB16回到后夹持器偏转油缸控制阀YF303的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0098]将手柄YS73推到位置II，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS73的油口 b，通过该手柄的油口 b流向后夹持器偏转油缸控制阀YF303的油口 Fb 16，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB16，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FB16流向后夹持器偏转油缸YYl I的大腔，以推动该油缸的活塞杆伸出，迫使该油缸的大腔油液回到后夹持器偏转油缸控制阀YF303的油口 FA16，油液通过油口 FA16回到后夹持器偏转油缸控制阀YF303的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0099]将手柄YS74推到位置I，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS74的油口 a，通过该手柄的油口a流向机械手抓紧油缸控制阀YF304的油口 Fal7，推动该阀的阀芯移动打开油口 FA17，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FA17流向机械手抓紧油缸一 YY12和机械手抓紧油缸二 YY13的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的大腔油液回到机械手抓紧油缸控制阀YF304的油口 FB17，油液通过油口 FB17回到机械手抓紧油缸控制阀YF304的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0100]将手柄YS74推到位置II，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS74的油口 b，通过该手柄的油口 b流向机械手抓紧油缸控制阀YF304的油口 Fbl 7，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB17，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FB17流向机械手抓紧油缸一YY12和机械手抓紧油缸二YY13的大腔，以推动该油缸的活塞杆伸出，迫使该油缸的小腔油液回到机械手抓紧油缸控制阀YF304的油口 FA17，油液通过油口 FA17回到机械手抓紧油缸控制阀YF304的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0101]将手柄YS75推到位置I，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS75的油口 a，通过该手柄的油口 a流向机械手伸缩油缸控制阀YF305的油口 Fa 18，推动该阀的阀芯移动打开油口 FA18，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FA18流向机械手伸缩油缸一 YY14和机械手伸缩油缸二 YY15的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的大腔油液回到机械手伸缩油缸控制阀YF305的油口 FB18，油液通过油口 FB18回到机械手伸缩油缸控制阀YF305的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0102]将手柄YS75推到位置II，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS75的油口 b，通过该手柄的油口 b流向机械手伸缩油缸控制阀YF305的油口 Fb 18，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB18，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FB18流向机械手伸缩油缸一YY14和机械手伸缩油缸二YY15的大腔，以推动该油缸的活塞杆伸出，迫使该油缸的大腔油液回到机械手伸缩油缸控制阀YF305的油口 FA18，油液通过油口FA18回到机械手伸缩油缸控制阀YF305的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0103]将手柄YS76推到位置I，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS76的油口 a，通过该手柄的油口 a流向机械手摆动油缸控制阀YF306的油口 Fa 19，推动该阀的阀芯移动打开油口 FA19，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FA19流向机械手摆动油缸YY16的小腔，以推动该油缸的活塞杆缩回，迫使该油缸的大腔油液回到机械手摆动油缸控制阀YF306的油口 FB19，油液通过油口 FB19回到机械手摆动油缸控制阀YF306的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7;
[0104]将手柄YS76推到位置II，先导油从卸扣换杆六联手柄YS70的油口 P流向手柄YS76的油口 b，通过该手柄的油口 b流向机械手摆动油缸控制阀YF306的油口 Fb 19，推动该阀的阀芯移动打开油口 FB19，主工作油路通过换杆模式控制阀YF300的油口 P经过油口 FB19流向机械手摆动油缸YY16的大腔，以推动该油缸的活塞杆伸出，迫使该油缸的小腔油液回到机械手摆动油缸控制阀YF306的油口 FA19，油液通过油口 FA19回到机械手摆动油缸控制阀YF306的阀芯，再通过该阀的阀芯回到换杆模式控制阀YF300的油口 T，再通过该油口 T回到2.5kg单向回油阀YQl、4.5kg单向阀回油阀YQ2和液压油散热器YQ3回到回油过滤器YQ5对油液进行过滤后回到液压油箱YQ7。
[0105]主栗YBl在连续不断的吸入和栗出液压油时，内泄油液通过油口Tl回到液压油箱YQ7。
[0106]当动力头控制阀YF102、推进马达控制阀YF103、右行走马达控制阀YF104、空压机马达控制阀YF106、模式切换控制阀YF107、左行走马达控制阀YF108、整机回转马达控制阀YF109有动作时，相应的执行元件将会完成相应的动作，同时负载压力将通过主控制阀YF100的油口LS反馈至主栗YBl的油口X，油液通过油口对空制主栗YBl内部的排量调节换向阀组带动主栗YBl内部的排量调节柱塞对主栗YBl的排量进行调节，实现液压系统与动力系统的功率匹配。
[0107]动力头YM1、推进马达YM2、空压机马达YM4、整机回转马达YM6、钻臂回转马达YM7正向旋转或反向旋转时产生的内部泄漏油通过其自身的油口 Dr回到液压油箱YQ7。
[0?08]右行走马达总成YM3、左行走马达总成YM5正向旋转或反向旋转时产生的内部泄漏油通过其自身的油口 Dr合流后进入中央回转体YQl7的油口 B5，油口 B5和油口 A5相通，油液通过油口 A5回到液压油箱YQ7。
[0109]整机回转马达YM6在正向旋转或反向旋转的状态下突然急停时，通过油口MU为整机回转马达YM6内部的液压马达进行补油。
【主权项】
1.一种履带式液压锚杆钻机液压系统，其特征是: 包括液压油箱、主栗、主控制阀、定位模式控制阀、换杆模式控制阀、减压油源块、动力头、推进马达总成、右行走马达总成、空压机马达、左行走马达总成、整机回转马达总成、钻臂回转马达、第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、钻臂偏转油缸、钻臂俯仰油缸、钻臂补偿油缸、第一前夹持器油缸、第二前夹持器油缸、第一后夹持器油缸、第二后夹持器油缸、后夹持器偏转油缸、第一机械手抓紧油缸、第二机械手抓紧油缸、第一机械手伸缩油缸、第一机械手伸缩油缸、机械手摆动油缸、模式切换单联手柄、行走双联手柄、左操作手柄、右操作手柄、钻臂调整三联手柄、钻孔作业三联手柄、卸扣换杆六联手柄和中央回转体； 主栗通过油管与液压油箱连接，通过主工作油路与主控制阀连接，通过先导油路与减压油源块连接;主控制阀、定位模式控制阀和换杆模式控制阀通过回油管路与液压油箱连接，回油管路上设置有回油阀； 减压油源块分别与模式切换单联手柄和中央回转体连接；中央回转体分别与左行走马达总成和右行走马达总成连接;动力头、推进马达、右行走马达总成、空压机马达、定位模式控制阀、换杆模式控制阀、左行走马达总成和整机回转马达总成均与主控制阀连接，主控制阀与行走双联手柄和钻孔作业三联手柄连接;行走双联手柄、左操作手柄、右操作手柄和钻臂调整三联手柄均与模式切换单联手柄通过油路连接； 小臂油缸、整机回转马达总成、第一大臂油缸、第二大臂油缸、钻臂补偿油缸、钻臂俯仰油缸、钻臂回转马达和钻臂偏转油缸分别与定位模式控制阀连接，定位模式控制阀与左操作手柄、右操作手柄和钻臂调整三联手柄连接； 第一前夹持器油缸、第二前夹持器油缸、第一后夹持器油缸、第二后夹持器油缸、后夹持器偏转油缸、第一机械手抓紧油缸、第二机械手抓紧油缸、第一机械手伸缩油缸、第二机械手伸缩油缸和机械手摆动油缸分别与换杆模式控制阀连接，换杆模式控制阀与卸扣换杆六联手柄连接。2.根据权利要求1所述的履带式液压锚杆钻机液压系统，其特征是:所述回油阀包括低压回油单向阀、高压回油单向阀和液压油散热器，低压回油单向阀与液压油散热器串联后再与高压回油单向阀并联。3.根据权利要求1所述的履带式液压锚杆钻机液压系统，其特征是:所述第一大臂油缸、第二大臂油缸、小臂油缸、钻臂偏转油缸、钻臂俯仰油缸、钻臂补偿油缸上均安装有钻臂补偿油缸平衡阀。4.根据权利要求1所述的履带式液压锚杆钻机液压系统，其特征是:所述主控制阀由主控制阀进油联、动力头控制阀、推进马达控制阀、右行走马达控制阀、主控制阀辅助进油联、空压机马达控制阀、模式切换控制阀、左行走马达控制阀、整机回转马达控制阀和主控制阀尾联组合组成。5.根据权利要求1所述的履带式液压锚杆钻机液压系统，其特征是:所述行走双联手柄由右行走马达总成手柄和左行走马达总成手柄组合而成。6.根据权利要求1所述的履带式液压锚杆钻机液压系统，其特征是:所述钻臂调整三联手柄由钻臂俯仰油缸手柄、钻臂回转马达手柄和钻臂偏转油缸手柄组合而成。7.根据权利要求1所述的履带式液压锚杆钻机液压系统，其特征是:所述钻孔作业三联手柄由空压机马达手柄、动力头手柄和推进马达手柄组合而成。8.根据权利要求1所述的履带式液压锚杆钻机液压系统，其特征是:所述卸扣换杆六联手柄由第一前夹持器油缸手柄、第二前夹持器油缸手柄、第一后夹持器油缸手柄、第二后夹持器油缸手柄、后夹持器偏转油缸手柄、第一机械手抓紧油缸手柄、第二机械手抓紧油缸手柄、第一机械手伸缩油缸手柄、第二机械手伸缩油缸手柄和机械手摆动油缸手柄组合而成。
【文档编号】E21D20/00GK205503587SQ201521075755
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月21日
【发明人】王鹏, 王海丽, 杜祥顺
【申请人】威海新特重工有限公司