一种履带式液压钻机的钻臂运动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及履带式液压钻机的技术领域，具体地说是一种履带式液压钻机的钻臂运动机构。
【背景技术】
[0002]目前，钻机已被广泛应用于冶金、煤炭、建材、铁路、公路、矿山、水电建设、工业民用建筑、国防施工的土石方等工程的钻孔钻凿作业中，钻臂全方位的运动机构可满足不同的钻孔位置的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服上述技术的不足，提供一种设计合理、结构简单、制造容易，使用方便的履带式液压钻机的钻臂运动机构。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是:一种履带式液压钻机的钻臂运动机构，包括液压控制阀、动臂、斗杆、钻臂、俯仰油缸、斗杆油缸，其特征在于动臂呈弓形，动臂的前端通过销轴VI与斗杆后部下端相连接，在斗杆的前端通过销轴I与连接座相连接，连接座上有回转减速机，钻臂通过连接螺栓与连接座相连接，两连杆的一端分别通过销轴m与连接座相连接，两连杆的另一端分别通过销轴IV与两摇杆的一端相连接，两摇杆的另一端分别通过销轴Π与斗杆的前部相连接，俯仰油缸的活塞杆通过销轴IV连接在两连杆的另一端之间，俯仰油缸通过销轴V与斗杆的后部上端相连接，在斗杆的后端上部通过销轴w与斗杆油缸的活塞杆连接，斗杆油缸通过销轴VI与动臂的中部相连接。
[0005]所述的液压控制阀控制俯仰油缸和斗杆油缸的活塞杆伸缩带动连杆、斗杆、摇杆运动和连接座的转动;液压控制阀控制回转减速机可使钻臂回转运动。
[0006]本实用新型设计合理，结构简单，易制造、成本低，安装、操作方便，钻臂可根据钻孔的位置需要进行回转运动，适用于各种工程环境，工作效率高，性能可靠，使用寿命长。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构不意图。
[0008]图2是图1的左视图。
[0009]图中标记:1、钻臂，2、回转减速机，3、连接座，4、连杆，5、摇杆，6、俯仰油缸，7、斗杆，8、斗杆油缸，9、动臂，10、连接螺栓，A、销轴I，B、销轴Π，C、销轴ΙΠ，D、销轴IV，E、销轴V，F、销轴VI，G、销轴VH，Η、销轴VI。
【具体实施方式】
[0010]由图1、2所示，一种履带式液压钻机的钻臂运动机构，包括液压控制阀、动臂9、斗杆7、钻臂1、俯仰油缸6、斗杆油缸8，其动臂9呈弓形，动臂9的前端通过销轴VIF与斗杆7后部下端相连接，在斗杆7的前端通过销轴ΙΑ与连接座3相连接，连接座3上有回转减速机2，钻臂1通过连接螺栓10与连接座3相连接，两连杆4的一端分别通过销轴me与连接座3相连接，两连杆4的另一端分别通过销轴IVD与两摇杆5的一端相连接，两摇杆5的另一端分别通过销轴ΠΒ与斗杆7的前部相连接，俯仰油缸6的活塞杆通过销轴IVD连接在两连杆4的另一端之间，俯仰油缸6通过销轴VE与斗杆7的后部上端相连接，在斗杆7的后端上部通过销轴VDG与斗杆油缸8的活塞杆连接，斗杆油缸8通过销轴VIH与动臂9的中部相连接。
[0011]所述的液压控制阀控制俯仰油缸6和斗杆油缸8的活塞杆伸缩带动连杆4、斗杆7、摇杆5运动和连接座3的转动，液压控制阀控制回转减速机2可使钻臂1回转运动。
[0012]所述的斗杆油缸8分别与斗杆7和动臂9相连并控制斗杆油缸8左侧所有部件的整体动作;所述的俯仰油缸6分别与斗杆7和连杆4、摇杆5通过销轴IVD进行连接并控制俯仰油缸6左侧所有部件的整体动作;所述的回转减速机2分别与钻臂1和连接座3通过连接螺栓10连接并控制钻臂1的回转动作。
[0013]由液压控制阀控制斗杆油缸8和俯仰油缸6动作，根据需要操作相应的操作手柄即可完成相应的动作。即:当斗杆油缸8伸出斗杆7及其附属件绕着铰点销轴VIF向下运动，当斗杆油缸8缩回斗杆7及其附属件绕着铰点销轴VIF向上运动；当俯仰油缸6伸出连接座3及其附属件绕着铰点销轴1A向下运动，当俯仰油缸6缩回连接座3及其附属件绕着铰点销轴IA向上运动；回转减速机2正转带动钻臂1正转，回转减速机2反转时带动钻臂1反转。
【主权项】
1.一种履带式液压钻机的钻臂运动机构，包括液压控制阀、动臂、斗杆、钻臂、俯仰油缸、斗杆油缸，其特征在于动臂呈弓形，动臂的前端通过销轴VI与斗杆后部下端相连接，在斗杆的前端通过销轴I与连接座相连接，连接座上有回转减速机，钻臂通过连接螺栓与连接座相连接，两连杆的一端分别通过销轴m与连接座相连接，两连杆的另一端分别通过销轴IV与两摇杆的一端相连接，两摇杆的另一端分别通过销轴π与斗杆的前部相连接，俯仰油缸的活塞杆通过销轴IV连接在两连杆的另一端之间，俯仰油缸通过销轴V与斗杆的后部上端相连接，在斗杆的后端上部通过销轴w与斗杆油缸的活塞杆连接，斗杆油缸通过销轴VI与动臂的中部相连接。2.根据权利要求1所述的履带式液压钻机的钻臂运动机构，其特征在于:所述的液压控制阀控制俯仰油缸和斗杆油缸的活塞杆伸缩带动连杆、斗杆、摇杆运动和连接座的转动;液压控制阀控制回转减速机可使钻臂回转运动。
【专利摘要】一种履带式液压钻机的钻臂运动机构，包括液压控制阀、动臂、斗杆、钻臂、俯仰油缸、斗杆油缸，动臂呈弓形，动臂的前端通过销轴Ⅵ与斗杆后部下端相连接，在斗杆的前端通过销轴Ⅰ与连接座相连接，连接座上有回转减速机，钻臂通过连接螺栓与连接座相连接，两连杆的一端分别通过销轴Ⅲ与连接座相连接，两连杆的另一端分别通过销轴Ⅳ与两摇杆的一端相连接，两摇杆的另一端分别通过销轴Ⅱ与斗杆的前部相连接，俯仰油缸的活塞杆通过销轴Ⅳ连接在两连杆的另一端之间，俯仰油缸通过销轴Ⅴ与斗杆的后部上端相连接，在斗杆的后端上部通过销轴Ⅶ与斗杆油缸的活塞杆连接，斗杆油缸通过销轴Ⅷ与动臂的中部相连接。本实用新型设计合理，结构简单，易制造、成本低，安装、操作方便，钻臂可根据钻孔的位置需要进行回转运动，工作效率高，性能可靠，使用寿命长。
【IPC分类】E21B7/02, F15B13/02
【公开号】CN205078177
【申请号】CN201520868024
【发明人】王鹏, 王海丽, 杜祥顺
【申请人】威海新特重工有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月3日