专利名称：多功能动臂折叠液压钻机的制作方法
技术领域：
木实用新型涉及一种钻机，特别是涉及一种多功能动臂折叠液压钻机，属凿岩机 械设备技术领域。
背景技术：
各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。但是 目前很多工地上还在采用人工打手风镐钻孔的作业方式，它钻孔直径小、深度浅、作业效率 低、能耗高、操作环境条件差。而挖掘机型式液压切削钻机虽可于浅孔有效作业，但空压机 系统设计简单，系统效率不高，但对钻孔岩层适应性，且无侧摆机构，钻孔范围受限，且动臂 设在钻机尾部，工作或转场时重心不稳，整体稳定性差，钻机没有垂直或向上钻孔功能。发明内容为克服现有钻机的上述缺陷，本实用新型提供一种结构紧凑、机动性好、岩层适应 性好，能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低、整体稳定性好和 环境友好型的多功能动臂折叠液压钻机。为了解决上述技术问题，本实用新型设计出的多功能动臂折叠液压钻机，由行走 底盘、回转机构、平台、冷却器、液压泵、柴油动力系统、空压机、油气分离器、液压油箱、柴油 箱、驾驶室及液压与气压操纵系统、动臂油缸、推土铲油缸、下动臂、推土铲、连杆A、折叠油 缸、连杆B、上动臂、链条推进系统、回转动力头、凿岩机、摆角油缸、托架、俯仰油缸、侧摆机 构、钻杆、机架、导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩和钻头组成，它的特点是1、在上动臂 前端铰接有液压钻机，托架摆角油缸分别与托架、侧摆机构铰接，托架与侧摆机构铰接，托 架固定在机架上，侧摆机构、俯仰油缸与上动臂铰接，俯仰油缸与侧摆机构铰接，上动臂与 连杆B、折叠油缸、下动臂铰接，下动臂与折叠油缸、动臂油缸、连杆A铰接，连杆A两端销孔 分别与折叠油缸、下动臂铰接，连杆B两端销孔分别与折叠油缸、上动臂铰接，下动臂、动臂 油缸铰接在回转平台上，液压泵、空压机直接与柴油动力系统取力口联接，回转动力头、凿 岩机安装在机架顶部由链条推进系统推动回转动力头、凿岩机在机架上滑动带动钻杆运 动，钻杆由导向器与卡钎器定位与导向、钻头连接在钻杆上，导向器与卡钎器、捕尘器及捕 尘器罩固定在机架上；回转动力头、凿岩机独立驱动；凿岩机是液压凿岩机或气动凿岩机。2、所述上下动臂与连杆折叠机构铰接，其中上动臂与连杆B、折叠油缸、下动臂铰 接，下动臂与折叠油缸、动臂油缸、连杆A铰接，连杆A两端销孔分别与折叠油缸、下动臂铰 接，连杆B两端销孔分别与折叠油缸、上动臂铰接，下动臂、动臂油缸铰接在回转平台上。3、所述机架上设有链条推进系统、回转动力头、凿岩机、钻杆、导向器与卡钎器、捕 尘器及捕尘器罩和钻头，所述的回转动力头、凿岩机与所述液压与气压系统及其操纵系统 相连，在平台上设有与所述捕尘器及捕尘器罩连接的空压机排渣系统，回转动力头由液压 驱动，凿岩机由压缩空气或液压流体驱动，行走底盘前通过推土铲油缸与销轴铰接有推土 铲。[0007]4、所述液压泵、空压机直接与柴油动力系统取力口联接。5、所述走底盘为四轮底盘或履带式底盘，油气分离器、液压泵、空压机、柴油动力 系统、冷却器、液压油箱、柴油箱、液压与气压系统及其操纵系统装于平台上，液压与气压系 统操纵系统装在驾驶室内，驾驶室设有空调。与现有技术相比，本实用新型有如下特点和进步由于采用通用的液压挖掘机为 基础，在挖掘机的动臂前端用钻机取代挖掘机的斗杆和铲斗来进行钻孔作业，平台上增加 空压机排渣系统用来进行钻孔排渣，增加侧摆机构使钻架空间角度可调，可满足多方位钻 孔的要求，使用动臂折叠机构，提高钻机工作与转场时整机稳定性，并具有垂直或向上钻孔 功能；钻架上设有链条推进系统安全可靠；行走底盘前通过推土铲油缸与销轴铰接有推土 铲可排除前进中障碍，并提高整机稳定性；采用挖掘机行走底盘驱动力大，机动灵活，性能 稳定可靠；导向器与与卡钎器能防止钻孔偏移；液压回转切削和冲击凿岩相结合，可适合 不同岩层作业。回转动力头通过液压马达驱动使钻杆回转进行切削钻孔，凿岩机由压缩空 气或液压流体驱动使钻杆冲击钻进；捕尘器罩能防止粉尘飞扬，保护环境；底盘与平台之 间采用液压马达驱动的平台回转机构，使平台相对底盘可360度回转；与非动臂折叠钻机 相比，本钻机仅增加一个液压缸和两连杆，将动臂分解成上下动臂，可使制造成本不增加， 但性能和使用范围大大扩展展。综上所述，本实用新型一种结构紧凑、机动性好、岩层适应性广，能满足多种钻孔 要求并能垂直或向上钻孔、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低、整机稳定性好、环 境友好的多功能挖掘机型式动臂折叠液压钻机。
图1是本实用新型的结构示意主视图。图2是本实用新型的结构示意俯视图。图3是本实用新型的折叠机结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明参照附图一种多功能动臂折叠液压钻机，它由行走底盘1、回转机构2、平台3、冷 却器4、液压泵5、柴油动力系统6、空压机7、油气分离器8、液压油箱9、柴油箱10、驾驶室 及液压与气压操纵系统11、动臂油缸12、推土铲油缸13、下动臂14、推土铲(5、连杆A 16、 折叠油缸17、连杆B 18、上动臂19、链条推进系统20、回转动力头21、凿岩机22、摆角油缸 23、托架M、俯仰油缸25、侧摆机构沈、钻杆27、机架观、导向器与卡钎器四、捕尘器及捕尘 器罩30和钻头31组成，它的特点是在上动臂19前端铰接有液压钻机，托架摆角油缸23 分别与托架对、侧摆机构26铰接，托架M与侧摆机构沈铰接，托架M固定在机架观上， 侧摆机构沈、俯仰油缸25与上动臂19铰接，俯仰油缸25与侧摆机构观铰接，上动臂19与 连杆B 18、折叠油缸17、下动臂14铰接，下动臂14与折叠油缸17、动臂油缸12、连杆A 16 铰接，连杆A 16两端销孔分别与折叠油缸17、下动臂14铰接，连杆B 18两端销孔分别与折 叠油缸17、上动臂19铰接，下动臂14、动臂油缸12铰接在回转平台3上，液压泵5、空压机 7直接与柴油动力系统6取力口联接，回转动力头21、凿岩机22安装在机架28顶部由链条推进系统推动回转动力头21、凿岩机22在机架28上滑动带动钻杆运动，钻杆27由导向器 与卡钎器四定位与导向、钻头31连接在钻杆27上，导向器与卡钎器四、捕尘器及捕尘器罩 30固定在机架观上。回转动力头21、凿岩机22独立驱动。凿岩机22是液压凿岩机或气 动凿岩机。
权利要求1.一种多功能动臂折叠液压钻机，由行走底盘、回转机构、平台、冷却器、液压泵、柴油 动力系统、空压机、油气分离器、液压油箱、柴油箱、驾驶室及液压与气压操纵系统、动臂油 缸、推土铲油缸、下动臂、推土铲、连杆A、折叠油缸、连杆B、上动臂、链条推进系统、回转动 力头、凿岩机、摆角油缸、托架、俯仰油缸、侧摆机构、钻杆、机架、导向器与卡钎器、捕尘器及 捕尘器罩和钻头，其特征是在上动臂前端铰接有液压钻机，托架摆角油缸分别与托架、侧 摆机构铰接，托架与侧摆机构铰接，托架固定在机架上，侧摆机构、俯仰油缸与上动臂铰接， 俯仰油缸与侧摆机构铰接，上动臂与连杆B、折叠油缸、下动臂铰接，下动臂与折叠油缸、动 臂油缸、连杆A铰接，连杆A两端销孔分别与折叠油缸、下动臂铰接，连杆B两端销孔分别与 折叠油缸、上动臂铰接，下动臂、动臂油缸铰接在回转平台上，液压泵、空压机直接与柴油动 力系统取力口联接，回转动力头、凿岩机安装在机架顶部由链条推进系统推动回转动力头、 凿岩机在机架上滑动带动钻杆运动，钻杆由导向器与卡钎器定位与导向、钻头连接在钻杆 上，导向器与卡钎器、捕尘器及捕尘器罩固定在机架上，回转动力头、凿岩机独立驱动，凿岩 机是液压凿岩机或气动凿岩机。
2.根据权利要求1所述的多功能动臂折叠液压钻机，其特征是上下动臂与连杆折叠 机构铰接。
3.根据权利要求1所述的多功能动臂折叠液压钻机，其特征是所述的回转动力头、凿 岩机与所述液压与气压系统及其操纵系统相连，在平台上设有与所述捕尘器及捕尘器罩连 接的空压机排渣系统，回转动力头由液压驱动，凿岩机由压缩空气或液压流体驱动，行走底 盘前通过推土铲油缸与销轴铰接有推土铲。
4.根据权利要求1所述的多功能动臂折叠液压钻机，其特征是液压泵、空压机直接与 柴油动力系统取力口联接。
5.根据权利要求1所述的多功能动臂折叠液压钻机，其特征是行走底盘为四轮底盘或 履带式底盘，油气分离器、液压泵、空压机、柴油动力系统、冷却器、液压油箱、柴油箱、液压 与气压系统及其操纵系统装于平台上，液压与气压系统操纵系统装在驾驶室内，驾驶室设 有空调。
专利摘要多功能动臂折叠液压钻机，包括行走底盘、回转机构、平台、它的特点是在上动臂前端铰接有液压钻机，托架摆角油缸分别与托架、侧摆机构铰接，托架与侧摆机构铰接，托架固定在机架上，侧摆机构、俯仰油缸与上动臂铰接，俯仰油缸与侧摆机构铰接，上动臂与连杆B、折叠油缸、下动臂铰接，下动臂与折叠油缸、动臂油缸、连杆A铰接，连杆A两端销孔分别与折叠油缸、下动臂铰接，连杆B两端销孔分别与折叠油缸、上动臂铰接，下动臂、动臂油缸铰接在回转平台上，液压泵、空压机直接与柴油动力系统取力口联接，本钻机是一种结构紧凑、机动性好、岩层适应性广，能满足多种钻孔要求、作业范围广、能耗低、操作轻便、使用成本低的动臂折叠液压钻机。
文档编号E21B7/02GK201835744SQ201020245070
公开日2011年5月18日 申请日期2010年6月28日 优先权日2010年6月28日
发明者周宇, 文会军, 李恒舒, 罗佑新 申请人:湖南恒至凿岩科技有限公司