一种煤矿用液压钻车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种煤矿用液压钻车，更具体的说，尤其涉及一种可保证所有的钻孔方向一致且均处于技术要求的钻孔平面内的煤矿用液压钻车。
【背景技术】
[0002]切顶卸压沿空成巷，是对沿空巷道顶板实施超前预裂，切断沿空巷道顶板与采场直接顶、基本顶的联系，在周期来压作用下采场顶板沿预裂面切落形成巷帮，隔断采空区并支撑上位移动岩层，改善巷道围岩应力环境，将巷道围岩应力集中转移到深部，实现巷道稳定。采用了聚能爆破切顶技术、恒阻防冲大变形新型锚索有效地控制了成巷顶板，解决老顶来压的冲击问题。
[0003]但现有的液压钻车在打孔作业的过程中，还存在着诸多不足之处。例如，当液压钻车在巷道内停放的位置不正时，两钻机的钻孔位置不能同时处于预先设定的预裂面内。再者，当液压钻车在巷道斜坡位置钻孔时，由于钻车自身的倾斜，会导致钻孔的倾斜，容易造成钻孔交叉情形的发生，影响预裂面的正常形成。
【发明内容】
[0004]本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种煤矿用液压钻车。
[0005]本发明的煤矿用液压钻车，包括主架体、行走部、两钻机、液压栗站和电控系统，主架体设置于行走部上，行走部驱使液压钻车的行进，钻机实现钻孔作业;所述主架体的两侧设置有左钻机立板和右钻机立板，其特征在于:还设置有用于驱使钻机旋转的钻机转动机构、驱使钻机侧向移动的侧向移动机构和/或驱使钻机前、后摆动的摆动机构;通过钻机转动机构驱使钻机旋转，使钻孔的角度满足技术要求的钻孔角度，通过侧向移动机构对钻机的驱使，满足液压钻车在巷道内停放不正时钻孔位置的调节，通过摆动机构对钻机的调整，满足液压钻车处于斜坡上时钻孔角度的调整，以避免钻孔交叉。
[0006]本发明的煤矿用液压钻车，所述钻机转动机构为回旋减速器或者采用固定轴固定、油缸驱动的结构形式，两钻机通过钻机转动机构分别设置于左钻机立板和右钻机立板。
[0007]本发明的煤矿用液压钻车，所述侧向移动机构由钻机滑道和侧伸油缸组成，钻机滑道开设于左钻机立板、右钻机立板的外侧面上，所述钻机转动机构与钻机滑道相配合，侧伸油缸设置于左钻机立板、右钻机立板上，用于驱使钻机沿钻机滑道运动。
[0008]本发明的煤矿用液压钻车，所述摆动机构由左钻机立板、右钻机立板、立板连接杆和立板摆动油缸组成，主架体右侧的底部设置有长度可调的伸缩杆，左钻机立板的下端铰接于主架体上，右钻机立板的下端铰接于伸缩杆上;所述左钻机立板与右钻机立板的中部、上部均通过立板连接杆相铰接，立板摆动油缸设置于主架体上，立板摆动油缸通过驱使左钻机立板、立板连接杆、右钻机立板形成的四连杆机构的摆动，来调节钻机的前后倾斜角度
本发明的煤矿用液压钻车，伸缩杆进行伸长或缩短时，立板连接杆通过更换或做成伸缩的结构进行相应的伸长或缩短，以适应不同间距的钻孔作业要求。
[0009]本发明的煤矿用液压钻车，所述主体架上设置有给液压驱动件提供动力的液压栗站以及对液压钻车进行控制的电控系统。
[0010]本发明的有益效果是:本发明的煤矿用液压钻车，两钻机通过钻机转动机构设置于左、右钻机立板上，经钻机转动机构的带动，可驱使钻机在一定角度范围内转动，满足钻孔角度平面与打孔技术要求的角度平面重合。
[0011]通过设置由钻机滑道和侧伸油缸组成的侧向移动机构，钻机转动机构可滑动地设置于钻机滑道上，通过侧伸油缸的驱使，可对两钻机距离巷道侧壁的距离分别进行调整，满足了当液压钻车停位不正时的正常钻孔，可使所有的钻孔均在一条直线上，提高了工作效率。
[0012]通过设置由左钻机立板、右钻机立板、立板连接杆和立板摆动油缸组成的摆动机构，左、右钻机立板与主架体相铰接，左、右钻机立板的中部、上部通过立板连接杆相铰接，在立板摆动油缸的驱动作用下，可驱使左钻机立板、立板连接杆、右钻机立板形成的四连杆机构进行一定角度的转动，实现对钻机倾斜角度的调整;在打孔作业时，即使钻机所在的巷道底板不平，通过对钻机倾斜角度的调整，可保证所有的钻孔方向一致，避免了钻孔交叉情形的发生。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的煤矿用液压钻车的立体结构示意图；
图2为本发明中钻机与左、右钻机立板相配合的结构示意图；
图3为本发明的煤矿用液压钻车的结构示意图；
图4为本发明的煤矿用液压钻车的结构示意图；
图5为本发明中技术要求的钻孔平面的结构示意图。
[0014]图中:1钻机，2钻机转动机构，3钻机滑道，4侧伸油缸，5左钻机立板，6立板摆动油缸，7铰接点，8右钻机立板，9伸缩杆，10立板连接杆，11主架体，12铰接点，13钻杆夹持器，14行走部，15液压栗站，16电控系统，17驱动杆，18巷道，19顶壁，20钻孔，21技术要求的钻孔平面，22液压钻车倾斜停放位置。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0016]如图5所示，给出了本发明中技术要求的钻孔平面的结构示意图，为了实现巷道18顶部的实体沿技术要求的钻孔面21(即预裂面)断裂，必须保证所有的钻孔21均处于钻孔面21中，且所有钻孔21的方向应一致。采用现有的钻车作业时，如果液压钻车的停放位置为图中的液压钻车倾斜停放位置22，则两钻机的钻孔就不能同时处于技术要求的钻孔面21。再者，如果钻车处于斜坡上，会导致钻孔方向不一致，进而发生钻孔交叉的现象。本发明的液压钻车可很好地解决上述问题。
[0017]如图1所示，给出了本发明的煤矿用液压钻车的立体结构示意图，所示的煤矿用液压钻车由行走部14、主架体11、两个钻机1、钻机转动机构2、钻机滑道3、侧伸油缸4、左钻机立板5、右钻机立板8、伸缩杆9、立板连接杆10、液压栗站15以及电控系统16组成。所示的主架体11设置于行走部14上，行走部驱使整个液压钻车的行驶，两钻机1设置于主架体11的两侧，钻机1的顶部设置有钻杆夹持器13，钻杆夹持器13实现对钻杆的扶持和导向，以实现钻孔作业。