一种煤矿用履带式全液压坑道钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钻探设备领域，具体是一种煤矿用履带式全液压坑道钻机。
【背景技术】
[0002]坑道钻机是专门用在地下巷道(坑道)内进行钻进的钻机。具有解体性好、部件轻的特点，主要用于巷道(坑道)内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等工程的施工。坑道钻机分为螺旋差动给进式和动力头式(机械式和全液压式)两种。驱动方式可以是气动、液动和电动。现有的全液压坑道钻机布局不合理，体积较大，且运行不稳定，工作效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括主机、操纵台、栗站、履带车体和稳固装置，所述履带车体上端形成安装平台，主机、操纵台和栗站均固定在安装平台上，且操作台和栗站分别设置在安装平台的一侧的两端，主机设置在安装平台的另一侧，所述稳固装置共有四个，且分别设置在安装平台的四角，稳固装置尾部设置有两个稳固装置油缸，且两个稳固装置油缸通过法兰与履带车体相连接；所述主机包括回转器、进给装置、夹持器和调角装置，所述进给装置后端通过铰接支座固定在安装平台上，且进给装置与履带车体的行走方向相平行，调角装置包括调角油缸、横梁和撑杆，调角油缸的固定端铰接固定在安装平台上，调角油缸的伸缩端铰接在进给装置上，撑杆通过铰接支座固定在安装平台上，撑杆共有两个，且间隔固定在安装平台前端，横梁两端分别滑动连接两个撑杆，进给装置前端铰接固定在横梁上；所述进给装置上设置有导轨，回转器通过滑座滑动安装在导轨上，进给装置还包括驱动滑座沿导轨移动的油缸，回转器包括马达、变速箱和卡盘，所述马达通过变速箱驱动连接卡盘，夹持器固定在进给装置的前端；所述操纵台包括主操纵台、副操纵台和行走操纵台，所述主操纵台设置在安装平台的后部左侧，所述行走操纵台设在安装平台后部中间位置，所述副操纵台位于给进给装置的下方；所述栗站包括油箱和电机栗组。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述回转器的马达为手动变量式柱塞马达。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述副操纵台包括稳固装置操作手把和机身调节操作手把，稳固装置操作手把共有八个，分别对应控制八个稳固装置油缸。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述行走操纵台包括左履带操作手把和右履带操作手把。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述行走操纵台上还设置有履带行走压力表。
[0010]作为本实用新型再进一步的方案:所述电机栗组的电动机为防爆电机。
[0011]作为本实用新型再进一步的方案:所述履带车体的履带采用钢制履带片。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该煤矿用履带式全液压坑道钻机结构紧凑，安全可靠，调角及稳固方便，工作效率高，适用于煤矿巷道煤层瓦斯抽放孔的施工，对于巷道狭窄煤矿特别适用，在煤矿井巷中具有很大的应用前景。
【附图说明】
[0013]图1为煤矿用履带式全液压坑道钻机的主视结构示意图。
[0014]图2为煤矿用履带式全液压坑道钻机的俯视结构示意图。
[0015]图3为煤矿用履带式全液压坑道钻机中主机的结构示意图。
[0016]图4为煤矿用履带式全液压坑道钻机中栗站的结构示意图。
[0017]图5为煤矿用履带式全液压坑道钻机中主操纵台的结构示意图。
[0018]图6为图5中A-A剖视结构示意图。
[0019]图7为图5中B-B剖视结构示意图。
[0020]图8为图5中C-C剖视结构示意图。
[0021]图9为图5中D向结构示意图。
[0022]图10为煤矿用履带式全液压坑道钻机中副操纵台的结构示意图。
[0023]图11为煤矿用履带式全液压坑道钻机中行走操纵台的结构示意图。
[0024]图中:1-主机、11-回转器、12-进给装置、13-夹持器、14-调角装置、15-滑座、2-操纵台、21-主操纵台、210-抗震压力表、211-第一减压阀总成、212-副栗油路板总成、213-起拔快开油路板总成、214-第二表盘、215-第二表座、216-第一表盘、217-第一表座、218-负载敏感阀、219-梭阀总成、2110-第二减压阀总成、2111-远控阀、2112-四联阀总成、2113-截止阀组、22-副操纵台、220-稳固装置操作手把、221-机身调节操作手把、23-行走操纵台、230-左履带操作手把、231-右履带操作手把、232-履带行走压力表、3-栗站、31-油箱、4-履带车体、5-电动机、6-稳固装置。
[0025]图12为煤矿用履带式全液压坑道钻机的液压原理图。
[0026]图中:101-电动机、102-吸油滤清器、103-1栗、104-1栗系统压力表、105-1栗系统回油压力表、106-主多路换向阀、107-减压阀、108-左行走马达、109-右行走马达、110-左履带行走控制阀、111-右履带行走控制阀、112-钻机回转操作阀、113-倒杆操作阀、114-控制油选取阀、115-吸油滤油器、116-1I栗、117-1I栗系统压力表、118-1I栗分流功能换向阀、119-稳固装置油缸控制阀、120-机身调角控制阀、121-1I栗油路板、122-1I栗安全阀、123-溢流阀、124-减压阀、125-起下钻阀、126-卡夹功能转换阀、127-液控功能转换阀、128-起下钻功能转换阀、129液控节流阀、130-主油路板、131-回转器马达、132-烧结滤芯、133-卡盘、134-夹转联动功能转换阀、135-截止阀、136-夹持器、137-给进压力表、138-起拔压力表、139-给进油缸、140-冷却器、141-1栗回油滤清器、142-1I栗回油滤清器、143-滤清器。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]请参阅图1?11，本实用新型实施例中，一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括主机1、操纵台2、栗站3、履带车体4和稳固装置6，所述履带车体4上端形成安装平台，主机1、操纵台2和栗站3均固定在安装平台上，且操作台2和栗站3分别设置在安装平台的一侧的两端，主机1设置在安装平台的另一侧，所述稳固装置6共有四个，且分别设置在安装平台的四角，稳固装置6尾部设置有两个稳固装置油缸，且两个稳固装置油缸通过法兰与履带车体4相连接，四个稳固装置6共包含八个稳固装置油缸，八个稳固装置油缸单独动作，保证车体稳固，适应性强；
[0029]所述主机1包括回转器11、进给装置12、夹持器13和调角装置14，所述进给装置12后端通过铰接支座固定在安装平台上，且进给装置12与履带车体4的行走方向相平行，调角装置14包括调角油缸、横梁和撑杆，调角油缸的固定端铰接固定在安装平台上，调角油缸的伸缩端铰接在进给装置12上，撑杆通过铰接支座固定在安装平台上，且撑杆共有两个，间隔固定在安装平台前端，横梁两端分别滑动连接两个撑杆，进给装置12前端铰接固定在横梁上，当调节油缸伸缩时，带动进给装置12的前端沿撑杆滑动，即带动进给装置12沿其后端的铰接支座旋转，从而调节进给角度；所述进给装置12上设置有导轨，回转器11通过滑座15滑动安装在导轨上，进给装置12还包括驱动滑座15沿导轨移动的油缸，回转器11包括马达、变速箱和卡盘，所述马达为手动变量式柱塞马达，旋转马达上的手轮可以改变回转器的转速，所述马达通过变速箱驱动连接卡盘，带动卡盘回转，卡盘用于夹固钻具，回转器11沿进给装置12的导轨前后移动时，就带动钻机给进和起拔，夹持器13固定在进给装置12的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆，夹持器13利用卡瓦座的挡边和插杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具;
[0030]所述操纵台2包括主操纵台21、副操纵台22和行走操纵台23，所述主操纵台21设置在安装平台的后部左侧，操作时远离孔口，保障操作者的安全，并方便观察孔口及钻进情况，所述行走操纵台23设在安装平台后部中间位置，负责钻机行走时的操控，符合操作及驾驶习惯，所述副操纵台22位于给进给装置12的下方，用于控制稳固装置油缸和调角油缸，以保障车体的稳固及进行钻孔倾角的调整；所述主操纵台21上设置有七个操纵手把、三个调节手轮和五个压力表，七个操纵手把分别控制马达回转、倒杆、起下钻、起下钻功能转换、夹转联动功能转换、卡夹功能转换和II栗分流功能转换，三个调节手轮分别用于溢流阀调压、减压阀调压和起拔节流，五个压力表分别为回油压力表、I栗系统压力表、给进压力表、起拔压力表和II栗系统压力表；所述副操纵台22包括稳固装置操作手把220和机身调节操作手把221，稳固装置操作手把220共有八个，分别对应控制八个稳固装置油缸，机身调节操作手把221用于控制调角油缸；所述行走操