履带行走整体式大角度坑道钻机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钻探工程中专门用于地下巷道特别是煤矿巷道内进行钻孔施工的钻机技术领域，具体涉及一种履带行走整体式大角度坑道钻机。
【背景技术】
[0002]瓦斯抽放是防治煤矿瓦斯灾害事故的治本性措施，钻孔抽放是瓦斯抽放的基本手段。近几十年来我国煤矿在钻孔抽放施工中使用的坑道钻机主要有立轴式坑道钻机和分体液压动力头坑道钻机两类。立轴式坑道钻机具有解体性好、部件轻、传动效率高的特点，钻孔方向能在O?360°范围内方便地调整，使用可靠易维护。但功能单一，无拆卸钻杆机构及夹持器，搬迀拆装劳动强度大，耗费时间长。分体液压动力头坑道钻机因工作效率低一般电机功率较大，钻孔方向调整范围小，一般在±30°范围内，且同样存在搬迀拆装问题。鉴于煤矿安全高效的生产要求，使煤炭采掘与瓦斯钻孔施工速度的矛盾日益突出，对成孔速度提出了更高要求。
[0003]目前制约成孔速度主要有两大因素:
[0004]1、钻机搬迀拆装等辅助时间长。以煤矿大量使用的ZLJ系列立轴式坑道钻机及MK系列液压坑道钻机钻孔施工时间的不完全统计为例，纯钻进时间约占34%，搬迀拆装时间约占32%，起下钻时间约占29%，水电安装时间约占5%。可见搬迀拆装不仅大大增加了一线劳动者的劳动强度，而且严重影响了成孔速度。
[0005]2、分体式钻机需经常拆装，液压系统易污染，故障率提高，油液损失严重。煤矿井下坑道内工作环境极度恶劣，不能保证拆装过程中的清洁度和精确度，容易造成油液污染、压力降低、系统效率下降，轴承、齿轮、油缸等零部件非正常磨损而降低寿命，导致增加维修保养的时间和成本。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是在提供一种保持原有钻孔性能基础上降低工人劳动强度，减少搬迀拆装时间以提高成孔速度，同时采用结构紧凑的整体式设计使得体积小巧适用空间范围广，机身调整方便，活动范围大，采用液压控制的位置调整和两个回转机构以及人工辅助高度调节装置，钻孔方向及角度可360°回转，调整快速方便，极大缩短钻孔施工辅助时间并提高钻孔适应性的履带行走整体式大角度坑道钻机。
[0007]本实用新型的技术方案
[0008]—种履带行走整体式大角度坑道钻机，包括:行走部、机身、旋转升降机构、驱动部、回转器、操纵台和支承部；
[0009]所述行走部由带有液压马达的左履带行走装置和右履带行走装置组成，分别与机身下部两侧连接;所述机身上横向设置有平行导轨、滑座及用于滑座驱动和定位锁紧的装置，所述旋转升降机构与所述滑座连接放置于机身上;所述驱动部固定于旋转升降机构上；所述回转器连接于驱动部输出侧;所述操纵台包括行走稳车操纵台和钻孔作业操纵台两部分，分别放置于机身和调整机构上。
[0010]进一步地，所述左履带行走装置和右履带行走装置分别由液压马达驱动。
[0011 ]进一步地，所述机身为机架、油箱一体式结构，所述机架内含油箱，所述机架上横向设有平行导轨，所述平行导轨上装有滑座，所述滑座由连接于机架和滑座之间的伸缩油缸驱动。
[0012]进一步地，所述旋转升降机构包括液压回转支承、旋转台、升降台，所述液压回转支承固定于滑座上，所述旋转台与液压回转支承连接并随液压回转支承旋转，所述旋转台四角上设有立柱，所述升降台沿立柱上下滑动并可锁紧固定。
[0013]进一步地，所述驱动部包括电机、变速箱、油栗及液压回转支承，所述电机固定于旋转升降机构升降台上，所述变速箱固定于旋转升降机构升降台上，所述变速箱输入端与电机通过联轴器联接，所述油栗与变速箱同步输出端联接，所述油栗固定于变速箱法兰座上，所述变速箱输出侧箱体上装有液压回转支承。
[0014]进一步地，所述变速箱设有同步输出轴和可多级变速的输出轴。
[0015]进一步地，所述回转器包括液压卡盘、钻杆拆卸机构、夹持器、进给油缸和立轴部件，所述回转器通过立轴部件的箱体与变速箱输出侧之液压回转支承相连接。
[0016]进一步地，所述操纵台包括行走稳车操纵台和钻孔操纵台两部分，所述行走稳车操纵台装于机身后部上方，所述钻孔操纵台位于旋转升降机构升降台上一侧。
[0017]进一步地，还包括位于机身四角并与机身连接的支承部，所述支承部包括设置于机身四角的上下伸缩油缸及支承座。
[0018]本实用新型的有益效果:
[0019]1、移机稳车方便快捷，劳动强度低。采用履带自行方式可有效提高移动定位效率，解决搬迀费时、劳动强度大的问题。
[0020]活动范围大。采用模块化整体式结构及侧移和旋转升降机构结合，整机紧凑体积小。
[0021]2、可靠性高，故障率低。移机过程中油管不拆装，系统不污染，工作可靠性高，从而降低故障率。
[0022]3、整机效率高。变速箱、回转器为机械传动效率高，液压进给及控制技术先进操作灵活方便。
[0023]4、钻孔范围大。采用两级液控回转支撑使钻孔方向和角度范围最大化，通过配合钻机机身方向调整可实现较小空间坑道内的全角度钻孔施工。升降机构进一步增加了开孔高度的调整范围。
[0024]机身上设有导轨、滑座及滑座的驱动和定位锁紧装置。使钻机整体紧凑，可根据使用情况调整;旋转升降机构设有液压回转支承、升降机构及其定位锁紧装置。可调整钻孔方向和高度;变速箱设有同步输出轴和可多级变速的输出轴两个。输入轴通过联轴器与电机联接。输出分别为同步输出轴联接油栗，变速输出轴经螺旋伞齿轮输出至回转器，油栗固定于变速箱上，进一步节省空间，减小体积；回转器与变速箱之间设有液压回转支承并具有定位锁紧功能。可通过液压控制实现回转器钻孔仰角的360°调整;机身四角上下支承油缸均通过液压锁及平衡阀实现前、后、上、下两两油缸支承力的平衡及各自保压闭锁功能，使机身支撑平稳可靠。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的机构不意图。
[0026]图2为本实用新型的俯视图。
[0027]附图中，1-行走部;2-机身，2-1-导轨，2-2-滑座，2_3_机架，2_4_油箱;3_旋转升降机构，3-1-液压回转支承，3-2-升降台，3-3-旋转台，3-4-立柱;4-驱动部，4_1_电机，4_2_变速箱，4-3-油栗，4-4-液压回转支承;5-回转器;6-操纵台，6-1-行走稳车操纵台，6-2-钻孔操纵台；7-支撑部，7-1-支承座。
【具体实施方式】
[0028]如图1和图2所示，一种履带行走整体式大角度坑道钻机包括:行走部1、机身2、旋转升降机构3、驱动部4、回转器5、操纵台6和支承部7。
[0029]所述行走部I由带有液压马达的左履带行走装置和右履带行走装置组成，分别与机身2下部两侧连接。机身2上横向设置有平行导轨2-1及滑座2-2，旋转升降机构3与滑座2-2连接放置于机身2上。驱动部4包括电机4-1、油栗4-3、变速箱4-2、液压回转支承4-4，电机4-1及变速箱4-2固定于旋转升降机构3上。回转器5连接于液压回转支承4-4。操纵台6分别放置于机身2和旋转升降机构3上。支撑部7分别位于机身2四角并与其连接。
[0030]行走