专利名称：履带式坑道钻机及其液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及坑道钻机设备技术领域，特别涉及一种履带式坑道钻机及其液压系统。
背景技术：
坑道钻机是专门用在地下巷道内进行钻进的钻机，具有解体性好，部件轻的特点， 钻孔方向能在0° 360°范围内方便地调整。坑道钻机主要用于巷道内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风和其他工程。其驱动方式可以是气动、液动和电动。钻机主要部件有动力头、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置等。为了降低操作人员的劳动强度，目前出现了履带式坑道钻机，通过其履带行走机构实现短途移动。目前履带式坑道钻机主要采用液压控制，但现有履带式坑道钻机的前夹持器与后夹持器采用统一控制的方式，控制精度较低，可靠性较低。另外，现有的履带式坑道钻机卸杆时，进给油缸处于浮动状态，无法适应拆卸钻杆时，轴向位置的变化，导致挤坏钻杆上的螺纹，降低钻杆的使用寿命。因此。如何使得前夹持器与后夹持器可单独控制，提高其可靠性和控制精度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种履带式坑道钻机液压系统，以使得前夹持器与后夹持器可单独控制，提高其可靠性和控制精度。本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述履带式坑道钻机液压系统的履带式坑道钻机。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种履带式坑道钻机液压系统，包括上下支撑油缸、前支撑油缸、左行走马达、右行走马达、后夹持器、前夹持器、回转马达、泥浆泵驱动马达、进给油缸和张紧油缸，其液压回路包括一组双联串泵，其主油泵和副油泵分别通过主泵吸油过滤器和副泵吸油过滤器与油箱连接；由所述主油泵分别与所述左行走马达、所述右行走马达、所述回转马达、所述泥浆泵驱动马达和所述进给油缸相连通的第一液压控制油路；由所述副油泵分别与所述上下支撑油缸和前支撑油缸相连通的第二液压控制油路；前夹持器液压控制油路，其具有与所述第二液压控制油路的液压回路相连通的第一手动换向阀，该第一手动换向阀的输出油路直接与所述前夹持器的外部控制口连接；后夹持器液压控制油路，其具有与所述第二液压控制油路的液压回路相连通的第二手动换向阀，该第二手动换向阀的第一输出油路直接与所述后夹持器的弹簧腔侧连接， 第二输出油路直接与所述后夹持器的无弹簧腔侧连接。[0014]优选地，在上述履带式坑道钻机液压系统中，第一液压控制油路具体为所述主油泵的输出口经管路连接液控比例换向阀组，该液控比例换向阀组的前两联换向阀分别与所述左行走马达和所述右行走马达连接，第三联换向阀与所述回转马达连接，第四联换向阀与所述泥浆泵驱动马达连接，第五联换向阀与所述进给油缸连接，所述液控比例换向阀组的五联换向阀分别由五个先导控制阀控制其开闭。优选地，在上述履带式坑道钻机液压系统中，所述第二液压控制油路具体为所述副油泵的输出口通过管路与副泵功能转换阀和手动多路换向阀组与上下支撑油缸和前支撑油缸相连。优选地，在上述履带式坑道钻机液压系统中，还包括装卸钻杆液压油路，其具体包括连接至所述进给油缸，且控制该进给油缸处于浮动状态的进给浮动阀组；与所述第二液压控制油路的液压回路相连的手动先导开关换向阀；分别与所述手动先导开关换向阀相连的第三手动换向阀和第四手动换向阀，所述第三手动换向阀和所述第四手动换向阀并联，所述第三手动换向阀的第一输出油路连接至所述进给浮动阀组的控制口，所述第四手动换向阀的输出油路分别连接至所述回转马达的排量控制口和所述回转制动器的制动口。优选地，在上述履带式坑道钻机液压系统中，所述手动先导开关换向阀和所述第四手动换向阀直接串联有第一减压阀；所述第四手动换向阀的输出油路上依次串联有三位三通液控换向阀和第二减压阀；所述第三手动换向阀的第二输出油路上串联有梭阀，该梭阀通过油路与所述三位三通液控换向阀的控制口相连；所述第三手动换向阀的第二输出油路上还串联有第三减压阀，所述第三减压阀与所述梭阀并联；还包括连接在所述进给油缸的退回回路和进给油路上的第一两位两通液控换向阀和第二两位两通液控换向阀，所述第三减压阀的输出油路分别与所述第一两位两通液控换向阀和第二两位两通液控换向阀的控制口和输入口相连。优选地，在上述履带式坑道钻机液压系统中，还包括分别与所述第一两位两通液控换向阀和第二两位两通液控换向阀的输出口和所述进给浮动阀组的输入口相连的平衡阀；分别与所述第三减压阀的输出口和所述第一两位两通液控换向阀的输入口相连的调速阀。优选地，在上述履带式坑道钻机液压系统中，第二手动换向阀的输入油路上串联有第四减压阀。优选地，在上述履带式坑道钻机液压系统中，还包括与所述第二液压控制油路的液压回路相连通的第五手动换向阀，其输入油路上串联有第五减压阀，其输出油路分别与所述左行走马达和所述右行走马达的变量控制口相连通。一种履带式坑道钻机，包括如上任一项所述的履带式坑道钻机液压系统。从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种履带式坑道钻机液压系统，其液压回路包括一组双联串泵，其主油泵和副油泵分别通过主泵吸油过滤器和副泵吸油过滤器与油箱连接；由所述主油泵分别与所述左行走马达、所述右行走马达、所述回转马达、所述泥浆泵驱动马达和所述进给油缸相连通的第一液压控制油路；由所述副油泵分别与所述上下支撑油缸和前支撑油缸相连通的第二液压控制油路；前夹持器液压控制油路， 其具有与所述第二液压控制油路的液压回路相连通的第一手动换向阀，该第一手动换向阀的输出油路直接与所述前夹持器的外部控制口连接；后夹持器液压控制油路，其具有与所述第二液压控制油路的液压回路相连通的第二手动换向阀，该第二手动换向阀的第一输出油路直接与所述后夹持器的弹簧腔侧连接，第二输出油路直接与所述后夹持器的无弹簧腔侧连接。主油泵经主泵吸油过滤器吸入低压油，输出的高压油分别进入左行走马达、右行走马达、回转马达、泥浆泵驱动马达和进给油缸，以分别控制左行走马达的正转、停止和反转；控制右行走马达的正转、停止和反转；控制回转马达的正转、停止和反转；控制泥浆泵驱动马达的正转、停止和反转；控制进给油缸的进给、停止和退回。副油泵经副泵吸油滤油器吸入低压油，输出的高压油至上下支撑油缸和前支撑油缸。第一手动换向阀处于左位，压力油进入前夹持器，使之打开；第二手动换向阀处于左位，压力油进入后夹持器无弹簧腔， 使之打开；第二手动换向阀处于右位，液压油进入后夹持器弹簧腔侧，对后夹持器进行加压。本实用新型采用负载敏感技术，使操作者能够在工作时根据具体钻探工艺进行适度调整。钻机的回转速度调节方便，可以根据地层差异迅速改变回转速度；速度稳定，特别是在复杂地层中对钻机和钻具有良好的保护功能；节能效果好，系统发热量小，电机启动平稳。在前夹持器和后夹持器的控制上，完全采用液压独立控制，并且后夹持器增加加压功能，使后夹持器加紧更加可靠，稳定。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的履带式坑道钻机液压系统的原理图。
具体实施方式
本实用新型的核心在于公开一种履带式坑道钻机液压系统，以使得前夹持器与后夹持器可单独控制，提高其可靠性和控制精度。本实用新型的另一核心在于公开一种具有上述履带式坑道钻机液压系统的履带式坑道钻机。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的履带式坑道钻机液压系统的原理图。
6[0039]本实用新型实施例公开的履带式坑道钻机液压系统，包括上下支撑油缸11、前支撑油缸14、左行走马达16、右行走马达17、后夹持器20、前夹持器21、回转马达23、泥浆泵驱动马达对、进给油缸25和张紧油缸27等执行原件。其中，其液压回路包括一组双联串泵，其有主油泵1和副油泵2联合组成，主油泵1和副油泵2分别通过主泵吸油过滤器3和副泵吸油过滤器4与油箱连接，通过主泵吸油过滤器3和副泵吸油过滤器4可滤去主油泵1和副油泵2泵出的液压油。由主油泵1分别与左行走马达16、右行走马达17、回转马达23、泥浆泵驱动马达 24和进给油缸25相连通的第一液压控制油路。由副油泵2分别与上下支撑油缸11和前支撑油缸14相连通的第二液压控制油路。前夹持器液压控制油路，其具有与第二液压控制油路的液压回路相连通的第一第一手动换向阀45，该第一第一手动换向阀45的输出油路直接与前夹持器21的外部控制口连接。后夹持器液压控制油路，其具有与第二液压控制油路的液压回路相连通的第二手动换向阀46，该第二手动换向阀46的第一输出油路直接与后夹持器20的弹簧腔侧连接，第二输出油路直接与后夹持器20的无弹簧腔侧连接。主油泵1经主泵吸油过滤器吸入低压油，输出的高压油分别进入左行走马达16、 右行走马达17、回转马达23、泥浆泵驱动马达M和进给油缸25，以分别控制左行走马达16 的正转、停止和反转；、控制右行走马达17的正转、停止和反转；控制回转马达23的正转、 停止和反转；控制泥浆泵驱动马达M的正转、停止和反转；控制进给油缸25的进给、停止和退回。副油泵2经副泵吸油滤油器4吸入低压油，输出的高压油至上下支撑油缸11和前支撑油缸14。第一手动换向阀45处于左位，压力油进入前夹持器21，使之打开；第二手动换向阀46处于左位，压力油进入后夹持器20无弹簧腔，使之打开；第二手动换向阀46处于右位，液压油进入后夹持器20弹簧腔侧，对后夹持器20进行加压。本实用新型采用负载敏感技术，使操作者能够在工作时根据具体钻探工艺进行适度调整。钻机的回转速度调节方便，可以根据地层差异迅速改变回转速度；速度稳定，特别是在复杂地层中对钻机和钻具有良好的保护功能；节能效果好，系统发热量小，电机启动平稳。在前夹持器和后夹持器的控制上，完全采用液压独立控制，并且后夹持器增加加压功能，使后夹持器加紧更加可靠，稳定。第一液压控制油路具体为主油泵1的输出口经管路连接液控比例换向阀组55， 该液控比例换向阀组55的前两联换向阀分别与左行走马达16和右行走马达17连接，用来控制左行走马达16和右行走马达17。第三联换向阀与回转马达23连接，用来控制回转马达23。第四联换向阀与泥浆泵驱动马达M连接，用来控制泥浆泵驱动马达对。第五联换向阀与进给油缸25连接，用来控制进给油缸25。液控比例换向阀组55的五联换向阀分别由五个先导控制阀(29,30,31,32,33)控制其开闭。第二液压控制油路具体为副油泵2的输出口通过管路与副泵功能转换阀8和手动多路换向阀组10与上下支撑油缸11和前支撑油缸14相连。手动多路换向阀组10由板式连接的手动换向阀及插装的溢流阀、减压阀等阀芯组成。电动机9启动后，主油泵1经主泵吸油过滤器3吸入低压油，输出的高压油进入液控比例换向阀组55。液控比例换向阀组55与主油泵1由管路连接反馈压力，中间由管路过滤器6保证油液清洁度，防止主油泵1外控口油路堵塞。液控比例换向阀组55由五联阀组成，第一联阀组控制左行走马达16的正转、停止和反转；第二联阀组控制右行走马达17的正转、停止和反转；第三联阀组控制回转马达23的正转、停止和反转；第四联阀组控制泥浆泵驱动马达M的正转、停止和反转；第五联阀组控制进给油缸25的进给、停止和退回。五联控制阀组都处于中位时，主油泵1卸荷，回油经过滤器5回到油箱。副油泵2经副泵吸油滤油器4吸入低压油，输出的高压油至功能切换阀组8，手动多路换向阀组10与副油泵2由管路连接反馈压力，中间由管路过滤器7保证油液清洁度， 防止副油泵2外控口油路堵塞。为了进一步优化上述技术方案，本实用新型还可包括装卸钻杆液压油路，其具体包括进给浮动阀组26、手动先导开关换向阀44、第三手动换向阀51和第四手动换向阀53。 其中，控制该进给油缸25处于浮动状态的进给浮动阀组沈连接至进给油缸25，手动先导开关换向阀44与第二液压控制油路的液压回路相连，用于控制油路的通断。第三手动换向阀51和第四手动换向阀53分别与手动先导开关换向阀44相连，且第三手动换向阀51和第四手动换向阀53相互并联，第三手动换向阀51的第一输出油路连接至进给浮动阀组沈的控制口，第四手动换向阀53的输出油路连接至回转马达的排量控制口。本实用新型在开启手动先导开关换向阀44后，第四手动换向阀53切换至左位，使压力油通过第四手动换向阀53进入回转马达23的排量控制口，以控制马达排量，进而控制回转马达23的回转扭矩。切换第三手动换向阀51至右位，液压油经第三手动换向阀51的第一输出油路进入进给浮动阀组沈，进给浮动阀组的3个两位两通液控阀处于连通状态， 从而使得进给油缸25处于浮动状态，由于进给油缸25处于浮动状态，确保钻杆拧紧力带动整个进给系统向前运动，完成装杆过程。本实用新型利根据操作者操作习惯，对装卸钻杆实现联动控制，减少工人的操作强度；使液压马达装卸钻杆时处于最大扭矩，为装卸钻杆提供足够的动力。本实用新型集成度高，能够在装卸钻杆时使马达提供足够的扭矩，保证有足够的动力装卸钻杆；装杆时使进给油缸处于浮动状态，随回转拧紧螺纹的力进行随动，进给浮动阀组对浮动油缸随缺的油进行补油。本实用新型简单实用、可靠性高、操作方便、控制精度尚。在手动先导开关换向阀44右位工作时，输出的高压油经功能切换阀组8进入手动多路换向阀组10，油液通过平衡阀12进入上下支撑油缸11，或通过平衡阀15进入前支撑油缸14。手动先导开关换向阀44切换至左位，副油泵2输出油经功能切换阀组8直接进入先导手动阀组，经功能切换阀8直接连接副油泵2进行压力反馈，使副油泵2在此工况下转换为恒压泵。进一步为了精确控制马达排量，本实用新型在手动先导开关换向阀44和第四手动换向阀53直接串联有第一减压阀52，第四手动换向阀53的输出油路上依次串联有三位三通液控换向阀43和第二减压阀42。第三手动换向阀51的第二输出油路上串联有梭阀 41，该梭阀41通过油路与三位三通液控换向阀43的控制口相连。基于上述设置，电机启动后，液压泵1从油箱2吸入低压油，输出的高压油进入插装阀组。手动先导开关换向阀44切换至左位，控制油路接通。第四手动换向阀53切换至左位，使压力油经第一减压阀52减压，通过第四手动换向阀53、三位三通液控换向阀43，进入回转马达23的排量控制口，通过调节第一减压阀52的压力值，控制回转马达23排量，进而控制回转马达23回转扭矩，由于选用回转马达23的排量，随控制油压力的升高而减小， 第二减压阀42设定的压力为回转马达23排量最大时所需压力值，所以在三位三通液控换向阀43切换后，回转马达23扭矩为最大。切换第三手动换向阀51至右位，一路控制油经第三手动换向阀51进入进给浮动阀组沈，进给浮动阀组沈的3个两位两通液控阀处于连通状态；另一路控制油经梭阀41 进入三位三通液控换向阀43的控制口，使三位三通液控换向阀43切换至左位，压力油经过第二减压阀42进入回转马达23排量控制口，三位三通液控换向阀43切换后，回转马达23 排量为最大，确保装卸时能够提供足够的扭矩。操作回转马达23的控制手柄，使回转马达 23回转，带动钻杆自动拧紧，由于进给油缸25处于浮动状态，确保钻杆拧紧力带动整个进给系统向前运动，完成装杆过程。为了在卸杆时，进给油缸25提供反向拉力，以对螺纹起到保护作用，第三手动换向阀51的第二输出油路上还串联有第三减压阀40，第三减压阀40与梭阀41并联。本实用新型还可包括连接在进给油缸25的退回回路和进给油路上的第一两位两通液控换向阀 37和第二两位两通液控换向阀38，第三减压阀40的输出油路分别与第一两位两通液控换向阀37和第二两位两通液控换向阀38的控制口和输入口相连。为了使得进给油缸25反向拉回速度可调，本实用新型还可包括分别与第一两位两通液控换向阀37和第二两位两通液控换向阀38的输出口和进给浮动阀组沈的输入口相连的平衡阀，以及分别与第三减压阀40的输出口和第一两位两通液控换向阀37的输入口相连的调速阀39。切换第三手动换向阀51至左位，一路控制油经梭阀41进入三位三通液控换向阀 43的控制口，使三位三通液控换向阀43切换至左位，压力油经过第二减压阀42进入马达排量控制口，三位三通液控换向阀43切换后，马达排量为最大，确保装卸时能够提供足够的扭矩。经过第三减压阀40的控制油，一路控制油经第三减压阀40进入第一两位两通液控换向阀37和第二两位两通液控换向阀38的控制口，使此两个液控换向阀处于导通状态；另一路控制油经调速阀39、第一两位两通液控换向阀37、进给浮动阀组沈、进入进给油缸25 的有杆腔；同时第二两位两通液控换向阀38的导通，使进给油缸25的无杆腔与回油管路连接。通过上述原理，操作回转马达23反向回转，形成一个卸杆力，在第三手动换向阀51切换至左位后在进给油缸25有杆腔形成一个反向拉力，使螺纹进行松动。所以卸杆时，由马达回转提供的扭矩、进给油缸25提供的反向拉力共同作用，完成卸杆过程；在此过程中，回转卸杆松动螺纹的速度与进给油缸25的回拉速度，通过调速阀39进行调节。本实用新型实施例公开的履带式坑道钻机液压系统，通过插装阀的使用令系统集成度高，能够在装卸钻杆时使马达提供足够的扭矩，保证有足够的动力装卸钻杆；装杆时使进给油缸25处于浮动状态，随回转拧紧螺纹的力进行随动，进给浮动阀组沈对进给油缸 25随缺的油进行补油；卸杆时动力由回转马达提供扭矩、进给油缸25提供反向拉力共同作用，在增加作用力的同时对螺纹起到保护作用。通常在进给油缸25的退回回路和进给油路上设置有进给控制油路，即在进给油缸25的退回回路和进给油路上连接有手动换向阀50，手动换向阀50通过管路与手动先导开关换向阀44的输出端相连，以保证油路的畅通，且在手动先导开关换向阀44与手动换向阀50之间设有减压阀36。[0061]在该手动换向阀50左位工作时，进给油缸25退回；在该手动换向阀50右位工作时，进给油缸25进给；在该手动换向阀50中位工作时，进给油缸25停止。第二手动换向阀46的输入油路上串联有第四减压阀34。本实用新型还可包括与第二液压控制油路的液压回路相连通的第五手动换向阀48，其输入油路上串联有第五减压阀47，其输出油路分别与左行走马达16和右行走马达17的变量控制口相连通。手动先导开关换向阀44处于左位，压力油通过第四减压阀34进入五个先导控制阀09、30、31、32、3；3)；第一手动换向阀45处于左位，压力油进入前夹持器21，使之打开； 第二手动换向阀46处于左位，压力油进入前夹持器21无弹簧腔，使之打开；第二手动换向阀46处于右位，液压油进入前夹持器21弹簧腔侧，对前夹持器进行加压。第五手动换向阀 48处于左位，油液经第五减压阀47进入左行走马达16、右行走马达17的变量控制口，控制马达排量。手动换向阀50处于左位，压力油经过减压阀36，手动换向阀50，单向节流阀49， 进入进给油缸25有杆腔；手动换向阀处于右位，压力油经过减压阀36，手动换向阀50，进入进给油缸25无杆腔；调节减压阀36对进给、退回压力进行调节，调节单向节流阀49对进给速度进行调节。第三手动换向阀51处于左位，液压油经第三手动换向阀51、第三减压阀 40后分成两路，一路液压油经阀块内部管道进入第一两位两通液控换向阀37和第二两位两通液控换向阀38的先导控制口，使二者处于常开状态，另一路液压油经调速阀39、第一两位两通液控换向阀37进入进给油缸25有杆腔，对油缸进行控制，调节第三减压阀40对进给压力进行调节，调节调速阀39对进给速度进行调节，使压力与流量进行匹配；第三手动换向阀51处于右位，压力油经管路进入进给浮动阀组沈，使油缸处于浮动状态。手动换向阀处于左位，压力油经第一减压阀52、第四手动换向阀53、三位三通液控换向阀4进入回转马达23外控变量口，通过调节第一减压阀52的压力调节回转马达23排量，进而控制回转扭矩。综上所述，本实用新型采用负载敏感技术，使操作者能够在工作时根据具体钻探工艺进行适度调整。钻机的回转速度调节方便，可以根据地层差异迅速改变回转速度；速度稳定，特别是在复杂地层中对钻机和钻具有良好的保护功能；节能效果好，系统发热量小； 电机启动平稳。在前夹持器21和后夹持器20的控制上，完全采用液压独立控制，并且后夹持器20 增加加压功能，使后夹持器20加紧更加可靠，稳定；同时具有自动装卸钻杆功能，通过操作相对应的操作手柄，之后控制回转正转或反转，完成自动装杆、卸杆，减少工人操作劳动强度及工作时的辅助时间。在副泵系统中增加辅助功能，输出动力，控制小型泥浆搅拌站，减少了工作时的动力源。通过副泵驱动液压马达，实现对泥浆泵驱动马达M的驱动，通过调节马达的排量从而调节泥浆泵驱动马达M的转速，实现对泥浆泵驱动马达M速度的调节。本实用新型实施例还公开了一种具有上述履带式坑道钻机液压系统的履带式坑道钻机，由于具备该履带式坑道钻机液压系统，因此具备上述履带式坑道钻机液压系统的所有技术效果，本文在此不再赘述。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种履带式坑道钻机液压系统，包括上下支撑油缸(11)、前支撑油缸(14)、左行走马达(16)、右行走马达(17)、后夹持器(20)、前夹持器01)、回转马达(23)、泥浆泵驱动马达(M)、进给油缸0 和张紧油缸(27)，其特征在于，其液压回路包括一组双联串泵，其主油泵(1)和副油泵( 分别通过主泵吸油过滤器C3)和副泵吸油过滤器(4)与油箱连接；由所述主油泵(1)分别与所述左行走马达(16)、所述右行走马达(17)、所述回转马达 (23)、所述泥浆泵驱动马达04)和所述进给油缸0 相连通的第一液压控制油路；由所述副油泵( 分别与所述上下支撑油缸(11)和前支撑油缸(14)相连通的第二液压控制油路；前夹持器液压控制油路，其具有与所述第二液压控制油路的液压回路相连通的第一手动换向阀(45)，该第一手动换向阀0 的输出油路直接与所述前夹持器的外部控制口连接；后夹持器液压控制油路，其具有与所述第二液压控制油路的液压回路相连通的第二手动换向阀(46)，该第二手动换向阀06)的第一输出油路直接与所述后夹持器00)的弹簧腔侧连接，第二输出油路直接与所述后夹持器00)的无弹簧腔侧连接。
2.如权利要求1所述的履带式坑道钻机液压系统，其特征在于，第一液压控制油路具体为所述主油泵(1)的输出口经管路连接液控比例换向阀组(55)，该液控比例换向阀组 (55)的前两联换向阀分别与所述左行走马达(16)和所述右行走马达(17)连接，第三联换向阀与所述回转马达连接，第四联换向阀与所述泥浆泵驱动马达04)连接，第五联换向阀与所述进给油缸0 连接，所述液控比例换向阀组(5 的五联换向阀分别由五个先导控制阀控制其开闭。
3.如权利要求2所述的履带式坑道钻机液压系统，其特征在于，所述第二液压控制油路具体为所述副油泵的输出口通过管路与副泵功能转换阀(8)和手动多路换向阀组 (10)与上下支撑油缸(11)和前支撑油缸(14)相连。
4.如权利要求1所述的履带式坑道钻机液压系统，其特征在于，还包括装卸钻杆液压油路，其具体包括连接至所述进给油缸(25)，且控制该进给油缸0 处于浮动状态的进给浮动阀组 (26)；与所述第二液压控制油路的液压回路相连的手动先导开关换向阀G4)；分别与所述手动先导开关换向阀G4)相连的第三手动换向阀(51)和第四手动换向阀 (53)，所述第三手动换向阀(51)和所述第四手动换向阀(5 并联，所述第三手动换向阀 (51)的第一输出油路连接至所述进给浮动阀组(26)的控制口，所述第四手动换向阀(53)的输出油路分别连接至所述回转马达的排量控制口和所述回转制动器0 的制动□。
5.如权利要求4所述的履带式坑道钻机液压系统，其特征在于，所述手动先导开关换向阀04)和所述第四手动换向阀(53)直接串联有第一减压阀(52)；所述第四手动换向阀(5 的输出油路上依次串联有三位三通液控换向阀和第二减压阀(42)；所述第三手动换向阀(51)的第二输出油路上串联有梭阀(41)，该梭阀通过油路与所述三位三通液控换向阀^幻的控制口相连；所述第三手动换向阀(51)的第二输出油路上还串联有第三减压阀(40)，所述第三减压阀GO)与所述梭阀Gl)并联；还包括连接在所述进给油缸0 的退回回路和进给油路上的第一两位两通液控换向阀(37)和第二两位两通液控换向阀(38)，所述第三减压阀00)的输出油路分别与所述第一两位两通液控换向阀(37)和第二两位两通液控换向阀(38)的控制口和输入口相连。
6.如权利要求5所述的履带式坑道钻机液压系统，其特征在于，还包括分别与所述第一两位两通液控换向阀(37)和第二两位两通液控换向阀(38)的输出口和所述进给浮动阀组06)的输入口相连的平衡阀；分别与所述第三减压阀GO)的输出口和所述第一两位两通液控换向阀(37)的输入口相连的调速阀(39)。
7.如权利要求1所述的履带式坑道钻机液压系统，其特征在于，第二手动换向阀G6) 的输入油路上串联有第四减压阀(34)。
8.如权利要求1所述的履带式坑道钻机液压系统，其特征在于，还包括与所述第二液压控制油路的液压回路相连通的第五手动换向阀(48)，其输入油路上串联有第五减压阀 (47)，其输出油路分别与所述左行走马达(16)和所述右行走马达(17)的变量控制口相连ο
9.一种履带式坑道钻机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的履带式坑道钻机液压系统。
专利摘要本实用新型公开了一种履带式坑道钻机液压系统，其液压回路包括由主油泵供油的第一液压控制油路；由副油泵供油的第二液压控制油路；前夹持器液压控制油路，其具有与第二液压控制油路的液压回路相连通的第一手动换向阀，其输出油路直接与前夹持器的外部控制口连接；后夹持器液压控制油路，其具有与第二液压控制油路的液压回路相连通的第二手动换向阀，其第一输出油路直接与后夹持器的弹簧腔侧连接，第二输出油路直接与后夹持器的无弹簧腔侧连接。在前夹持器和后夹持器的控制上，完全采用液压独立控制，使后夹持器加紧更加可靠，稳定。本实用新型还公开了一种具有上述液压系统的履带式坑道钻机。
文档编号E21B19/16GK202152651SQ20112026595
公开日2012年2月29日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日
发明者刘文东, 王文学, 边海岸 申请人:三一重型装备有限公司