技术特征：
技术总结
本发明公开了一种地下隧洞装配式拱架支护系统及机械化施工方法，对开挖完成的隧洞进行初喷，打设锚杆；按照拱架设计轮廓，进行拱架试拼装；再将拱架各连接节点打开，进行拱架运输；利用拱架辅助安装机进行拱架机械化安装；拱架精确定位后，利用激光测距装置进行断面复查，打设锁脚锚杆；安装该循环剩余拱架，直到所有拱架安装完成。本发明实现隧洞拱架机械化施工，减轻人工劳动强度，缩短施工工期，施工速度快，现场需要工人数量少，节省大量成本。
技术研发人员：王琦;江贝;许硕;曾昭楠
受保护的技术使用者：山东天勤工程科技有限公司;山东大学
技术研发日：2017.11.28
技术公布日：2018.02.16