TBM钢拱架暂存及转运机构的制作方法

该实用新型涉及一种全断面硬岩掘进机（简称TBM）物料转运机构，特别是涉及一种TBM钢拱架暂存及转运机构。

背景技术：

在TBM掘进施工中，遇到软弱破碎地层时，围岩无法实现自稳，为提高围岩的稳定性，防止塌落，需进行初期支护。作为初期支护的主要组成部分，钢拱架需求量大，能够方便，快捷的将钢拱架转运至钢拱架拼装支护区域具有重要的意义。

TBM主机上部平台作为物料运输和人员行走的主要通道，区域结构紧凑，空间较狭窄，目前TBM施工中的钢拱架运输途径多为人工将钢拱架由后配套存储区域转运至钢拱架支护区域，劳动强度大，作业效率低，对操作工人也存在安全隐患。

技术实现要素：

为了克服全断面硬岩掘进机施工过程中，钢拱架运输劳动强度大，作业效率低，安全性差的缺点，本实用新型提供一种能够方便、快捷、连续地运输钢拱架的TBM钢拱架暂存及转运机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的TBM钢拱架暂存及转运机构，包括钢拱架暂存装置、沿隧洞轴向前后移动的钢拱架运输小车和设置在TBM主机平台上部的运输小车轨道，所述钢拱架暂存装置包括固定座、起升架和支撑架，所述固定座固定于紧邻后配套区域的TBM主机平台上，所述固定座上部通过升降油缸连接起升架，所述升降油缸两端分别采用销轴与起升架和固定座连接，所述固定座和起升架之间还设有导向机构；所述支撑架转动设置在起升架上部，支撑架的上部设有若干钢拱架支撑槽；所述钢拱架运输小车包括车架和车架下部的行走轮。

所述导向机构包括设置在固定座上部的套筒和设置在起升架下部的套筒，固定座上部的套筒和起升架下部的套筒间隙配合连接。

所述固定座上部的套筒与起升架下部的套筒均为矩形套筒。

所述起升架的上部固定连接有支撑轴，所述支撑轴的上部设置为球面，支撑架的下部设有圆形套筒，支撑架下部的圆形套筒套在起升架的支撑轴上并与支撑轴间隙配合。

所述支撑架下部的圆形套筒内表面开有润滑槽，所述润滑槽与设置在圆形套筒外侧的油杯连通。

所述圆形套筒下部设置有凸缘，所述凸缘和起升架上部通过阶梯挡板连接，挡板通过螺栓固定于起升架上。

所述凸缘和阶梯挡板之间设有缓冲垫。

所述车架设置为工字形，车架由中间的横向连接杆及两侧的支架组成，两侧的支架高于中间的横向连接杆。

与现有技术相比，本实用新型TBM钢拱架暂存及转运机构具有以下优点：1、本装置在TBM掘进支护时，运输小车携带钢拱架在支护区域参与钢拱架支护作业，同时在钢拱架暂存装置区域，吊机将整榀钢拱架吊运至钢拱架暂存装置上部，通过升降机构，旋转机构调整钢拱架位置保证物料、人员通道畅通，当运输小车携带的钢拱架使用完后，运输小车移动至暂存装置区域，通过升降机构，旋转机构将钢拱架转运至运输小车上部，运输小车将钢拱架运输至支护区域继续进行作业，实现了在主机区域狭小的空间内，在保证物料、人员通道畅通的同时，不需要进行大量的人工工作，便能保证钢拱架的快速、连续运输，进而满足钢拱架支护作业，整个过程高效，简单，连续，在一定程度上能够增加安全性、提高施工效率，克服了全断面硬岩掘进机施工过程中，钢拱架运输劳动强度大，作业效率低，安全性差的缺点；2、导向机构包括设置在固定座上部的套筒和设置在起升架下部的套筒，固定座上部的套筒和起升架下部的套筒间隙配合连接，能够使起升架在固定座上部稳定地进行升降运动；3、起升架的上部固定连接有支撑轴，所述支撑轴的上部设置为球面，支撑架的下部设有圆形套筒，支撑架下部的圆形套筒套在起升架的支撑轴上并与支撑轴间隙配合，可以由人工转动支撑架实现支撑架在起升架上部的周向旋转；4、支撑架的下部的圆形套筒内表面开有润滑槽，所述润滑槽与设置在圆形套筒外侧的油杯连通，可以通过油杯进行注油脂润滑；5、圆形套筒下部设置有凸缘，凸缘和起升架上部通过阶梯挡板连接，挡板通过螺栓固定于起升架上，TBM主机区域震动很大，挡板可以有效缓解圆形套筒和支撑轴之间的震动；6、凸缘和阶梯挡板之间设有缓冲垫，可以减轻凸缘对挡板的冲击；7、车架设置为工字形，车架由中间的横向连接杆及两侧的支架组成，两侧的支架高于中间的横向连接杆，在运输小车移动至暂存装置区域过程中，不必过早旋转支撑架，由于横向连接杆位置低，支撑架上的钢拱架也不影响运输小车通过，当运输小车移动至暂存装置区域，再旋转支撑架将钢拱架转运至运输小车上部，保证物料、人员通道畅通。

附图说明

图1是钢拱架暂存装置的结构示意图；

图2是起升架与支撑架连接部分的放大结构示意图；

图3是钢拱架运输小车的结构示意图；

图4是钢拱架运输小车将钢拱架暂存装置上的钢拱架运走后的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中标号1是固定座，2是升降油缸，3是起升架，31是支撑轴，4是阶梯挡板，5是油杯，6是支撑架，61是圆形套筒，7是钢拱架，8是钢拱架运输小车。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型TBM钢拱架暂存及转运机构作进一步说明：

实施例一：本实施例中，如图1-4所示，一种TBM钢拱架暂存及转运机构，包括钢拱架暂存装置、沿隧洞轴向前后移动的钢拱架运输小车8和设置在TBM主机平台上部的运输小车轨道，所述钢拱架暂存装置包括固定座1、起升架3和支撑架6，所述固定座1固定于紧邻后配套区域的TBM主机平台上，所述固定座1上部通过升降油缸2连接起升架3，所述升降油缸2两端分别采用销轴与起升架3和固定座1连接，所述固定座1和起升架3之间还设有导向机构；所述支撑架6转动设置在起升架3上部，支撑架6的上部设有若干钢拱架支撑槽；所述钢拱架运输小车8包括车架和车架下部的行走轮。

所述导向机构包括设置在固定座1上部的套筒和设置在起升架3下部的套筒，固定座1上部的套筒和起升架3下部的套筒间隙配合连接。

所述起升架3的上部固定连接有支撑轴31，所述支撑轴31的上部设置为球面，支撑架6的下部设有圆形套筒61，支撑架6下部的圆形套筒61套在起升架3的支撑轴31上并与支撑轴31间隙配合。

所述支撑架6下部的圆形套筒61内表面开有润滑槽，所述润滑槽与设置在圆形套筒61外侧的油杯5连通。

所述圆形套筒61下部设置有凸缘，所述凸缘和起升架3上部通过阶梯挡板4连接，阶梯挡板4通过螺栓固定于起升架3上。

所述车架设置为工字形，车架由中间的横向连接杆及两侧的支架组成，两侧的支架高于中间的横向连接杆。

TBM掘进支护时，钢拱架运输小车8携带钢拱架7在支护区域参与钢拱架支护作业，同时在钢拱架暂存装置区域，吊机将整榀钢拱架7吊运至支撑架6钢拱架支撑槽内，通过旋转调整钢拱架位置保证物料、人员通道畅通；钢拱架运输小车8携带的钢拱架7使用完毕时，钢拱架运输小车8移动至钢拱架暂存装置区域，通过升降、旋转动作将钢拱架转运至钢拱架运输小车8上部；然后钢拱架运输小车8将钢拱架7运输至支护区域继续进行钢拱架支护作业。

实施例二：本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，所述固定座1上部的套筒与起升架3下部的套筒均为矩形套筒。

实施例三：本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，所述凸缘和阶梯挡板4之间设有缓冲垫。

上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作出了详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这种实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。