一种底座整体平移装置的制作方法

本实用新型涉及一种移动装置，具体涉及一种底座整体平移装置。

背景技术：

在现代石油钻井作业中，机械钻机打丛式井、机械钻机近距离搬迁非常不方便，现有技术是先将钻机井架、底座等设备全部拆分开，然后利用吊装设备将拆开的零部件吊装到新的井位上，再重新安装底座、井架等设备。整个过程费工费时、工人的劳动强度也很大。

技术实现要素：

针对上述现有现有技术，本实用新型要解决钻井机械拆装不便、移动困难和费工费时的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种底座整体平移装置，包括步进器、平移油缸和左导轨、中导轨、右导轨三条导轨，其特征是：中导轨位于左导轨与右导轨之间且偏向右导轨，中导轨与左导轨和右导轨之间通过拉杆连接；左导轨与右导轨相对一侧的钢轨上设置有卡槽，卡槽与步进器两侧的棘爪相啮合，步进器与安放在导轨上的平移油缸一端连接，平移油缸另一端与安放在导轨上的钻井底座前端连接。

本实用新型的有益效果是：将导轨设置在丛式井之间，钻井工作台的底座直接安放在导轨上，底座在设置在导轨上的步进器和平移油缸的牵引下向前移动，在打丛式井时不用拆装钻井设备即可实现钻井设备的移动，既省时又省力；左右导轨相对一侧的钢轨上设置有卡槽，该卡槽与步进器的棘爪相啮合，步进器在导轨上能够稳定前进，而且钻井底座在步进器作用下可以精确控制位移量，实现精准定位，同时其位移速度还可以随意调节，可以在不同场合使用，另外，步进器卡合在左右导轨上后，步进器可以充当拉杆的作用，起到固定左右导轨的作用；平移油缸位于步进器与底座之间，为钻井底座的移动提供动力；导轨分为左中右三条导轨，而且中导轨更靠近右导轨，契合底座形状，底座重量被均与的分布到三条导轨上，钻井工作台移动起来更加方便和省力；导轨之间通过拉杆连接，导轨在压力作用下不会移位，保证导轨正常工作。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，中导轨比左右导轨短，左右导轨长于中导轨的部分通过中间长拉杆连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：本实用新型中导轨主要用来承载钻井底座后端重量，因此中导轨可以比左右导轨短一个钻井工作台的距离，节约成本；左右导轨长于中导轨的部分直接用中间长拉杆连接，导轨更加稳定，能保证导轨正常工作。

进一步，中导轨两端设置有三角架，中导轨与左导轨之间通过中间短拉杆连接，中导轨与右导轨之间通过设置在两端的三角架连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：中导轨两端的三角架能够起到限位作用，在钻井底座后端移动到中导轨末端的时候能够限制钻井底座的进一步移动；同时，三角架本身具有较强稳定性，中导轨与右导轨之间的连接更加稳定。

进一步，卡槽为方形盲孔，方形盲孔的间距是步进器步进间距的整数倍。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：将卡槽设置成方形盲孔，能更好的与步进器上的棘爪相啮合；步进器在平移油缸作用下向前步进一次步进距离，而将方形盲孔的间距设置成步进器步进间距的整数倍，是因为步进器经过一次或多次平移油缸的推动，棘爪能刚好卡进卡槽内，便于控制步进器的前进距离，而且步进器的棘爪能一直在卡槽内运动，保证了步进器的稳定运行。

进一步，拉杆至少有两根。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：导轨之间连接更为牢固，在剧烈震动环境中也能正常工作。

进一步，拉杆与导轨之间的连接方式为销轴连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：利用销轴进行连接，便于拉杆与导轨的拆装，在需要调节中导轨与左右导轨的相对位置时省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的局部主视图；

图2为本实用新型的导轨俯视图；

其中，1、步进器；2、平移油缸；3、右导轨；4、中间长拉杆；5、左导轨；6、三角架；7、中导轨；8、中间短拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的实施例中，如图1～2所示，提供了一种底座整体平移装置，包括步进器1、平移油缸2和左中右三条导轨。左中右三条导轨平行设置，中导轨7位于左右导轨之间，中导轨7与左右导轨之间通过拉杆连接，为了使导轨之间连接稳定，拉杆数量不得低于两根。在本实用新型中，中导轨7主要用来承载钻井底座后端重量，在移动过程中，中导轨7与左右导轨受力点之间始终相差一个钻井底座的距离，因此中导轨7不必与左右导轨一样长，为了节约成本，将中导轨7设置得比左右导轨短，中导轨7与左右导轨的长度之差不得大于钻井底座的长度，另外，为了契合钻井底座形状，使底座重量能被均匀分布到导轨上，中导轨7偏向右导轨3。在钻井底座移动过程中需要随时监测钻井底座移动情况，并对底座的位移量进行限定，因此可以在中导轨7两端设置三角架6，该三角架6不仅起到限位作用，而且设置三角架6后，中导轨7与右导轨3之间通过三角架6连接，由于三角架6本身良好的稳定性能，中导轨7与右导轨3连接得更加稳定。为了便于调节中导轨7与左右导轨之间的相对位置，用来固定导轨的拉杆与导轨之间的连接方式应该便于拆装，本实用新型优先采用销轴连接。左右导轨相对一侧的钢轨上设置有卡槽，该卡槽与步进器1两侧的棘爪相啮合，考虑到步进器1棘爪的形状，将卡槽设置成方形盲孔，而且为了使步进器1经过一次或多次平移油缸推动后棘爪能刚好卡合到卡槽内，将方形盲孔之间的间距设置成步进器1步进距离的整数倍，这样不仅可以制步进距离，而且步进器的棘爪能一直在卡槽内运动，保证了步进器的稳定运行。另外，步进器卡合到左右导轨上后，步进器1还可以充当拉杆的作用，使左右导轨连接更加稳定。步进器1卡合到导轨上后，其一端与平移油缸2连接，平移油缸2直接安放在导轨上，平移油缸2的另一端与钻井底座前端连接，钻井底座根据形状整个安放在左中右三条导轨上。

工作时，步进器1与左右导轨的卡槽相啮合，平移油缸2一端与步进器1连接，另一端与钻机底座前端连接，钻机底座安放在导轨上；步进器1在平移油缸2推动下向前步进，平移油缸2拉动钻井底座一起往前移动。待推完一个油缸行程后，收缩平移油缸2，平移油缸2推动步进器1往前移动，步进器1棘爪掉在在左右导轨前面一个卡槽内后，停止收缩平移油缸2。至此一个平移周期完毕。重复上述步骤就能将底座平移到下一个井位。需要调节中导轨7与左右导轨相对位置时，打开拉杆与导轨之间的销轴，将中导轨7移动到需要位置后，重新将拉杆与导轨通过销轴链接起来即可。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。