本实用新型属于抽油机驴头机构领域，具体涉及一种自平衡双驴头结构。
背景技术：
油田现役设备多为单驴头抽油机。单驴头结构中，游梁只有一端连接驴头，两者连为一体，以游梁的中点位置为轴，做往复钟摆运动。运行过程中，由于两端结构不对称，造成了严重的不平衡现象，一般的，为使抽油机稳定工作，需在曲柄上增加配重。因此出现在运动的上下冲程中，驱动力的来源不同的现象，分别为发电机通过传动机构传来的力以及配重块向下的重力。且因配重块的重力在抽油过程中会产生附加力矩，增加了能耗。综上所述，所以我设计了一种自平衡双驴头结构。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种自平衡双驴头结构。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种自平衡双驴头结构，包括主驴头、副驴头、游梁、铰链、驱动摆梁，所述游梁正中心位置有一个长圆孔，前端连接主驴头，后端为副驴头；所述主驴头和副驴头位置完全对称；所述副驴头为双槽圆弧导槽钢结构；所述游梁中部固有驱动摆梁；所述驱动摆梁与游梁通过铰链垂直连接；所述驱动摆梁下方为半圆齿轮，由齿轮啮合传动。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述游梁的两端分别为主驴头和副驴头；所述主驴头与抽油杆连接，副驴头为双槽圆弧导槽钢结构，配重钢绳绕过副驴头周边圆弧导槽与配重块连接；所述游梁中部固接有驱动摆梁，且所述游梁与驱动摆梁垂直连接，驱动摆梁下端采用齿条传动；电动机传输的力矩经凸轮、凸轮从动件、齿条、摆梁大齿圈进行抽油。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述副驴头的圆弧导槽内有配重钢绳。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述圆弧导槽通过配重钢绳与配重块相连。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述主驴头在工作时与副驴头的配重相互平衡。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述齿轮与下端驱动齿条完全啮合，且由凸轮传动。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型运动过程中配重与负载在游梁摆动过程中自动平衡，两端均不产生附加力矩，减少了电动机的受力，电机峰值功耗明显降低，从而降低电机容量，节约成本，节约电能。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
图中：1、主驴头；2、游梁；3、铰链；4、副驴头；5、驱动摆梁。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种自平衡双驴头结构，包括主驴头(1)、副驴头(4)、游梁(2)、铰链(3)、驱动摆梁(5)，所述游梁(2)正中心位置有一个长圆孔，前端连接主驴头(1)，后端为副驴头(4)；所述主驴头(1)和副驴头(4)位置完全对称；所述副驴头(4)为双槽圆弧导槽钢结构；所述游梁(2)中部固有驱动摆梁(5)；所述驱动摆梁(5)与游梁(2)通过铰链(3)垂直连接；所述驱动摆梁(5)下方为半圆齿轮，由齿轮啮合传动；所述游梁(2)的两端分别为主驴头(1)和副驴头(4)；所述主驴头(1)与抽油杆连接，副驴头(4)为双槽圆弧导槽钢结构，配重钢绳绕过副驴头(4)周边圆弧导槽与配重块连接；所述游梁(2)中部固接有驱动摆梁(5)，且所述游梁(2)与驱动摆梁(5)垂直连接，驱动摆梁(5)下端采用齿条传动；电动机传输的力矩经凸轮、凸轮从动件、齿条、摆梁大齿圈进行抽油；所述副驴头(4)的圆弧导槽内有配重钢绳；所述圆弧导槽通过配重钢绳与配重块相连；所述主驴头(1)在工作时与副驴头的配重相互平衡；所述齿轮与下端驱动齿条完全啮合，且由凸轮传动。
所述本新型的自动平衡原理为：分析可得系统中铰链处的受到的力矩为负载力产生的力矩、配重力产生的力矩以及驱动力产生的力矩。系统运行过程中负载力的作用线和配重力的作用线到铰链的距离始终为半径，因此这两个力矩的大小相同，但因两力的位置对称，分别位于铰链的左右两边，使这两个力矩的方向相反，因此这两个力矩恰好抵消，达到自平衡的效果，无附加力矩，铰链受到的力矩仅为驱动力产生的力矩，也就是说驱动力矩全都用来使系统绕铰链转动，没有力的浪费。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。