1.用于钻修井的动力猫道机,其特征在于,包括:
底座(1)、机架(2),
用于将管件移动至猫道机的上管机构(3),所述上管机构(3)包括两个上管杆(31)、两个钩子(32)、用于连接两个钩子的连杆(33)和用于驱动连杆转动的驱动油缸(34),所述两个上管杆(31)的自由端相对,其连接端均转动连接于机架(2)底部;两个上管杆(31)位于同一条直线上,且与连杆(33)相平行;所述两个钩子(32)分别固接于连杆(33)两端,所述连杆(33)穿装于机架(2)上,且位于上管杆(31)上方;所述驱动油缸(34)一端固接于底座(1)上,另一端与连杆(33)相连通过活塞杆伸缩驱动连杆(33)转动;
转移机构(4),所述转移机构(4)包括前支撑臂(41)、后支撑臂(42)、主臂(43)、滑轨(44)、驱动主臂移动的驱动装置(45),所述前支撑臂(41)一端铰接于滑轨(44)下表面,另一端铰接于底座(1)上且通过液压缸驱动其伸缩;所述后支撑臂(42)一端铰接于底座(1)上,另一端铰接于滑轨(44)末端;所述主臂(43)滑动连接于滑轨(44)内且与驱动装置(45)相连;
和用于接收管件的落管机构(5),所述落管机构(5)包括两个下管杆(51),所述下管杆(51)转动连接于机架(2)顶部,且两个下管杆(51)分别位于两个钩子(32)的一侧。
2.根据权利要求1所述的用于钻修井的动力猫道机,其特征在于:所述上管机构(3)和落管机构(5)的数量均为两套,均对称分布于转移机构(4)两侧。
3.根据权利要求1所述的用于钻修井的动力猫道机,其特征在于:所述驱动装置(45)包括液压油缸、液压绞车(45-2)和驱动车(45-3),所述液压油缸(45-1)设置于滑轨(44)末端,其活塞杆推动主臂(43)在滑轨(44)内滑动;所述液压绞车(45-2)安装于主臂(43)末端上,其绳索绕过主臂(43)前端的定滑轮与驱动车(45-3)相连;所述驱动车(45-3)位于主臂(43)内,并沿主臂(43)由其末端向前端移动。
4.根据权利要求3所述的用于钻修井的动力猫道机,其特征在于:所述驱动装置(45)还包括用于托起液压管路及线路的拖链(45-4)和拖链支撑架(45-5),所述拖链支撑架(45-5)固接于滑轨(44)下表面,所述拖链(45-4)穿装于拖链支撑架(45-5)内,且其一端固接于滑轨(44)上,另一端与主臂(43)相连。
5.根据权利要求1所述的用于钻修井的动力猫道机,其特征在于:所述转移机构(4)还包括翻管装置,其包括至少两个推出油缸(46),所述两个推出油缸(46)对称设置于主臂(43)的侧壁上,且其活塞杆与推板相连;所述推出油缸(46)的活塞杆的方向与主臂(43)的轴线方向相垂直。
6.根据权利要求5所述的用于钻修井的动力猫道机,其特征在于:所述主臂(43)的侧壁上表面还设有用于调整管件移动方向的挡棍(47),所述挡棍(47)位于推出油缸(46)处。
7.根据权利要求1所述的用于钻修井的动力猫道机,其特征在于:所述后支撑臂(42)的一侧设有支撑油缸(48),所述支撑油缸(48)一端转动连接于底座(1)上,另一端转动连接于后支撑臂(42)上。
8.根据权利要求1所述的用于钻修井的动力猫道机,其特征在于:所述前支撑臂(41)和后支撑臂(42)一侧设有缓冲支架,所述缓冲支架上设有缓冲橡胶。