用于钻修井的动力猫道机的制作方法

本实用新型涉及用于钻修井的动力猫道机。

背景技术：

目前陆地油田小修作业环境非常艰苦，管杆从排管架到操作台之间的来回搬运采用的还是人工传统作业模式，该人工操作模式具有以下问题：

(1)人工劳动强度大，耗时耗力；

(2)在作业过程中存在潜在危险性，特别是雨天和雪天恶劣天气下；

(3)HSE监管不到位；

(4)作业效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供了用于钻修井的动力猫道机，通过上管机构、转移机构和落管机构实现管件的机械化转移，节省人工，提高作业效率；通过转移机构上设置的驱动装置实现管件长距离和短距离的推出；通过翻管装置从主臂内将管件推出，有助于落管，并通过挡棍配合，确定管件的移动方向；其采用的技术方案如下：

用于钻修井的动力猫道机，包括底座、机架，

用于将管件移动至猫道机的上管机构，所述上管机构包括两个上管杆、两个钩子、用于连接两个钩子的连杆和用于驱动连杆转动的驱动油缸，所述两个上管杆的自由端相对，其连接端均转动连接于机架底部；两个上管杆位于同一条直线上，且与连杆相平行；所述两个钩子分别固接于连杆两端，所述连杆穿装于机架上，且位于上管杆上方；所述驱动油缸一端固接于底座上，另一端与连杆相连通过活塞杆伸缩驱动连杆转动；

转移机构，所述转移机构包括前支撑臂、后支撑臂、主臂、滑轨、驱动主臂移动的驱动装置，所述前支撑臂一端铰接于滑轨下表面，另一端铰接于底座上且通过液压缸驱动其伸缩；所述后支撑臂一端铰接于底座上，另一端铰接于滑轨末端；所述主臂滑动连接于滑轨内且与驱动装置相连；

和用于接收管件的落管机构，所述落管机构包括两个下管杆，所述下管杆转动连接于机架顶部，且两个下管杆分别位于两个钩子的一侧。

在上述技术方案的基础上，所述上管机构和落管机构的数量均为两套，均对称分布于转移机构两侧。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括液压油缸、液压绞车和驱动车，所述液压油缸设置于滑轨末端，其活塞杆推动主臂在滑轨内滑动；所述液压绞车安装于主臂末端上，其绳索绕过主臂前端的定滑轮与驱动车相连；所述驱动车位于主臂内，并沿主臂由其末端向前端移动。

在上述技术方案的基础上，所述驱动装置还包括用于托起液压管路及线路的拖链和拖链支撑架，所述拖链支撑架固接于滑轨下表面，所述拖链穿装于拖链支撑架内，且其一端固接于滑轨上，另一端与主臂相连。

在上述技术方案的基础上，所述转移机构还包括翻管装置，其包括至少两个推出油缸，所述两个推出油缸对称设置于主臂的侧壁上，且其活塞杆与推板相连；所述推出油缸的活塞杆的方向与主臂的轴线方向相垂直。

在上述技术方案的基础上，所述主臂的侧壁上表面还设有用于调整管件移动方向的挡棍，所述挡棍位于推出油缸处。

在上述技术方案的基础上，所述后支撑臂的一侧设有支撑油缸，所述支撑油缸一端转动连接于底座上，另一端转动连接于后支撑臂上。

在上述技术方案的基础上，所述前支撑臂和后支撑臂一侧设有缓冲支架，所述缓冲支架上设有缓冲橡胶。

所述主臂起升高度范围为0.9-5m。

所述底座两侧设有防倾倒结构。

所述主臂内部为凹形槽结构。

本实用新型具有如下优点：通过上管机构、转移机构和落管机构实现管件的机械化转移，节省人工，提高作业效率；通过转移机构上设置的驱动装置实现管件长距离和短距离的推出；通过翻管装置从主臂内将管件推出，有助于落管，并通过挡棍配合，确定管件的移动方向；整个动力猫道机能够快速完成钻修井的管件作业；除此之外还能够满足钻修井现场多层管件的摆放，实用性强。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：图1中A处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例的用于钻修井的动力猫道机，包括底座1、机架2，

用于将管件移动至猫道机的上管机构3，所述上管机构3包括两个上管杆31、两个钩子32、用于连接两个钩子的连杆33和用于驱动连杆转动的驱动油缸34，所述两个上管杆31的自由端相对，其连接端均转动连接于机架2底部；两个上管杆31位于同一条直线上，且与连杆33相平行；所述两个钩子32分别固接于连杆33两端，所述连杆33穿装于机架2上，且位于上管杆31上方；所述驱动油缸34一端固接于底座1上，另一端与连杆33相连通过活塞杆伸缩驱动连杆33转动；

转移机构4，所述转移机构4包括前支撑臂41、后支撑臂42、主臂43、滑轨44、驱动主臂移动的驱动装置45，所述前支撑臂41一端铰接于滑轨44下表面，另一端铰接于底座1上且通过液压缸驱动其伸缩；所述后支撑臂42一端铰接于底座1上，另一端铰接于滑轨44末端；所述主臂43滑动连接于滑轨44内且与驱动装置45相连；

和用于接收管件的落管机构5，所述落管机构5包括两个下管杆51，所述下管杆51转动连接于机架2顶部，且两个下管杆51分别位于两个钩子32的一侧。

优选的，所述上管机构3和落管机构5的数量均为两套，均对称分布于转移机构4两侧。

优选的，所述驱动装置45包括液压油缸(图中未示出)、液压绞车45-2和驱动车45-3，所述液压油缸45-1设置于滑轨44末端，其活塞杆推动主臂43在滑轨44内滑动；所述液压绞车45-2安装于主臂43末端上，其绳索绕过主臂43前端的定滑轮(图中未示出)与驱动车45-3相连；所述驱动车45-3位于主臂43内，并沿主臂43由其末端向前端移动。只使用液压油缸则实现主臂的短距离推出，当配合液压绞车和驱动车使用时，在液压油缸短距离的基础上，将管件继续推出，实现推出长距离的目的。

优选的，所述驱动装置45还包括用于托起液压管路及线路的拖链45-4和拖链支撑架45-5，所述拖链支撑架45-5固接于滑轨44下表面，所述拖链45-4穿装于拖链支撑架45-5内，且其一端固接于滑轨44上，另一端与主臂43相连。

优选的，所述转移机构4还包括翻管装置，其包括至少两个推出油缸46，所述两个推出油缸46对称设置于主臂43的侧壁上，且其活塞杆与推板(图中未示出)相连；所述推出油缸46的活塞杆的方向与主臂43的轴线方向相垂直。

优选的，所述主臂43的侧壁上表面还设有用于调整管件移动方向的挡棍47，所述挡棍47位于推出油缸46处。

进一步，所述后支撑臂42的一侧设有支撑油缸48，所述支撑油缸48一端转动连接于底座1上，另一端转动连接于后支撑臂42上。

更进一步，所述前支撑臂41和后支撑臂42一侧设有缓冲支架(图中未示出)，所述缓冲支架上设有缓冲橡胶(图中未示出)。

所述主臂起升高度范围为0.9-5m。

所述底座两侧设有防倾倒结构。

所述主臂内部为凹形槽结构。

上管时，通过人工将上管杆向外转动，使上管杆与机架相垂直，管件搭接在两个上管杆上，通过钩子勾住管件，驱动油缸驱动连杆转动，从而带动钩子及管件向上转动，并落入主臂中，主臂及滑轨通过前支撑臂和后支撑臂抬起，主臂通过液压油缸在滑轨内推出，当需要长距离时，液压绞车转动绳索回收，绳索通过定滑轮与驱动车相连，驱动车在绳索的收缩下在主臂内向前端移动，从而推动管件向前方移动；当移动至目的地时，前支撑臂和后支撑臂收缩至与机架相平行，通过推出气缸将管件从主臂内侧向外推出，由于两侧都可以落管，通过挡棍阻挡其中一侧，使得落管只得从要求的方向下落，下落时通过人工将下管杆打开，下管杆由上向下倾斜，管件顺势滑落至目的地。

通过上管机构、转移机构和落管机构实现管件的机械化转移，节省人工，提高作业效率；通过转移机构上设置的驱动装置实现主臂长距离和短距离的推出；通过翻管装置从主臂内将管件推出，有助于落管，并通过挡棍配合，确定管件的移动方向；整个动力猫道机能够快速完成钻修井的管件作业；除此之外还能够满足钻修井现场多层管件的摆放，实用性强。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。