1.一种无接收井顶管机,其特征是:设定顶管机的顶进方向为前方,回收方向为后方,顶管机具有顶管机机体(1)和固定连接在顶管机机体(1)后部的支撑梁(2),所述支撑梁(2)上安装有滑移油缸(3),所述滑移油缸(3)上安装有滑移座(4),滑移座(4)在滑移油缸(3)的作用下沿着支撑梁(2)做前后方向上的移动,所述滑移座(4)上安装有撑靴油缸(5),所述撑靴油缸(5)上安装有撑靴(6),所述撑靴(6)在撑靴油缸(5)的作用下支撑或远离管道(8)。
2.如权利要求1所述的无接收井顶管机,其特征是:所述滑移油缸(3)上下对称安装在支撑梁(2)上,撑靴油缸(5)左右对称安装在滑移座(4)上。
3.如权利要求1或2所述的无接收井顶管机,其特征是:所述滑移油缸(3)的固定端与支撑梁(2)相连接,自由端与滑移座(4)相连接;撑靴油缸(5)的固定端与滑移座(4)相连接,自由端与撑靴(6)相连接。
4.如权利要求3所述的无接收井顶管机,其特征是:所述支撑梁(2)与滑移座(4)之间设置有用来支撑和导向滑移座(4)沿着支撑梁(2)做前后方向上移动的自润滑导轨板(7)。
5.如权利要求1所述的无接收井顶管机,其特征是:所述撑靴(6)上所具有的撑靴头的外表面为与管道(8)内圆弧面相一致的凸圆弧面。
6.一种如权利要求1所述的无接收井顶管机的完整回收工法,其特征是:具体步骤如下:
步骤一:撑靴油缸(5)伸出,撑靴(6)支撑在管道(8)上,因管道(8)固定不动,故此时撑靴(6)、撑靴油缸(5)以及滑移座(4)均固定不动;
步骤二:滑移油缸(3)伸出,因滑移座(4)固定不动,故支撑梁(2)在滑移座(4)反作用力的作用下带动顶管机机体(1)向后退出一段距离;
步骤三:撑靴油缸(5)缩回,撑靴(6)远离管道(8),此时撑靴(6)、撑靴油缸(5)以及滑移座(4)均具有等待运动的趋势;
步骤四:滑移油缸(3)缩回,滑移座(4)在滑移油缸(3)的作用下沿着支撑梁(2)向后移动,此时滑移座(4)带动撑靴油缸(5)和撑靴(6)一起向后退出;
步骤五:重复以上步骤直至顶管机退回到始发井。