本发明涉及一种巷道设备，尤其是涉及掘进机和掘锚一体机的截割臂和铲板及输送槽能在行走连接架上实现前后联动的滑动机构。
背景技术：
目前在煤矿或巷道掘进施工中，所使用的掘进机或掘锚一体机等巷道掘进设备，截割臂后部大多是固定在车架上不动的，而装在截割臂上的截割头的伸缩也只是靠截割臂的伸缩来实现，铲板和输送槽也是固定在车架上不动，且截割臂的伸缩行程一般都不大，而随着截割头向前伸出后与铲板前沿的距离就会加大，截割落料距铲板也更远，从而导致铲板装料和转载不便，实际作业时需要通过履带多次调整位置并向前行走才能将落料推进铲板内，这样操作很烦琐，工作效率也不高。
技术实现要素：
针对现有技术中掘进机和掘锚一体机存在的问题，本发明提供了一种能使巷道设备截割臂和铲板及输送槽联动的滑动机构。
本发明一种能使巷道设备截割臂和铲板及输送槽联动的滑动机构，它包括相对固定设置在行走连接架上的滑动轴以及与回转平台相连接的滑动座，所述行走连接架用连接座与履带架固定相连，所述滑动座与固定设置在行走连接架上的滑动液压油缸相连，所述滑动座上设置有轴套，所述轴套与滑动轴活动配合，所述回转平台包括可左右摆动的回转支承、固定设置在回转支承上的回转台体，回转台体与截割臂活动相连接，所述回转平台通过销轴与铲板和输送槽一端活动相连接，所述输送槽另一端通过抬槽油缸与回转平台相连接。
本发明一是在现有巷道设备（掘进机和掘锚一体机）的行走连接架上设置有滑动轴和滑动液压油缸，将现有巷道设备的回转平台上的滑动平台与滑动座相配连接，在滑动座上设有轴套，轴套与滑动轴相配合，滑动座又与滑动液压油缸相连接；通过铲板油缸和两销轴将铲板与回转平台活动相连接，用销轴将输送槽前端与回转平台活动相连接，再将回转平台上的回转台体与截割臂活动相连接，当滑动液压油缸工作时，带动滑动座在滑动轴上左右移动，滑动座带动回转平台前后移动，即可实现铲板、输送槽和截割臂同步前后移动。当操作回转平台上的液压回转油缸时，能实现截割臂左右摆动。
本发明所述滑动机构可以保证掘进机或掘锚一体机在工作时，截割头向前伸出掘进时，铲板和输送槽也能同时向前移动，始终能使截割头与铲板前沿的最小距离不变，工作过程中通过操作截割机构能将截割下来的煤或渣石等装进铲板并输送到机器后部转走。
本发明所述掘进机和掘锚一体机上的滑动机构，将截割臂和铲板及输送槽都铰接装在回转平台上，通过滑动液压油缸推动回转平台在行走连接架上的导轨上移动，这种滑动机构通过在行走连接架上的左右滑动轴（或滑动导轨），用滑动液压油缸（左右各1支）推动滑动座带动回转平台在滑动轴上进行前后滑动，可以滑动的部件主要包括回转平台、截割臂（含切割头）、铲板和输送槽等。回转平台上有与滑动导轨（或滑动轴）相配合的滑动座，也有截割臂及大臂油缸、铲板及铲板油缸和输送槽及抬槽油缸等的连接座孔，通过销轴铰接连接成一体，工作时通过液压油缸控制完成相应的动作。
由于截割臂和铲板及输送槽等都是安装在回转平台上，且工作时随回转平台的滑动而同步向前或向后移动，所以在切割头工作过程中，其与铲板前沿的最小距离始终是不变的，这就方便将切割下来的煤或渣石等物料装进铲板内，再通过星轮的转动将物料拨进刮板输送槽内并转运到机器后部转载，所以这种滑动机构能明显提高掘进效率，且操作简单方便。
附图说明
图1是带有滑动机构的掘进机或掘锚一体机的主视结构示意图，
图2是截割臂的主视结构示意图，
图 3是行走连接架的主视结构示意图，
图 4是行走连接架与滑动座的配合连接示意图，
图 5是回转平台的主视结构示意图，
图 6是回转平台的俯视结构示意图，
图7是输送槽的主视结构示意图，
图 8是输送槽的俯视结构示意图。
在图中，1、截割臂 2、行走连接架 3、铲板连接座 4、回转台体 5、回转支承 6、滑动液压油缸 7、抬槽油缸 8、输送槽 9、履带总成 10、销轴Ⅰ 11、双用连接座 12、铲板 13、截割头 14、铲板油缸 15、截割臂连接座 16、销轴Ⅱ 17、大臂油缸 18、销轴Ⅲ 19、滑动座 20、履带架 21、轴套 22、滑动轴 23、悬臂连接座 24、回转平台 25、抬槽油缸连接座 26、滑动平台。
具体实施方式
在图1-图 8中，本发明一种能使巷道设备截割臂和铲板及输送槽联动的滑动机构，它包括两根相对固定平行设置在行走连接架2上的滑动轴22（或滑动导轨）以及与回转平台24下部的滑动平台26相连接的滑动座19，所述行走连接架用悬臂连接座23与履带总成9上的履带架20固定相连，所述滑动座与固定设置在行走连接架上的滑动液压油缸6相连，所述滑动座上设置有轴套21，所述轴套与滑动轴活动配合，所述回转平台包括有可左右摆动的回转支承5和回转台体4及滑动平台26，回转支承上部与回转台体连接，回转支承下部与滑动平台连接，液压回转油缸（图中未标出）分别与回转台体和滑动平台相连接，回转台体用截割臂连接座15和销轴Ⅱ16与截割臂1活动相连接，截割臂通过大臂油缸17和销轴Ⅲ18与回转平台相连接，所述截割臂具有截割头13，所述回转平台通过铲板连接座3、双用连接座11和两只销轴Ⅰ10与铲板12相连接，铲板与铲板油缸14相连接，回转平台和输送槽8一端用销轴Ⅰ10和双用连接座11活动相连接，所述输送槽另一端通过抬槽油缸7和回转平台上的抬槽油缸连接座25与回转平台相连接。
本发明所述滑动机构由带有滑动轴（或滑动导轨 ）的行走连接架和带有滑动座的回转平台组成，行走连接架通过连接座分别与左右履带架用螺栓连接成一体，滑动轴布置在行走连接架的左右二侧，与之配套的滑动座布置在回转平台下部的滑动平台上，滑动座的前后都装有经表面淬硬的耐磨钢套，滑动平台上部与回转支承通过高强度螺栓连接，在回转支承的上部也通过高强度螺栓与回转台体连接，通过滑动液压油缸可实现回转平台带动截割头、铲板和输送槽同步前后（巷道长度的水平方向上）移动，同时通过液压回转油缸（图中未标出）控制回转台体的转动，实现截割臂能进行左右（巷道宽度方向）摆动，即实现巷道宽度方向的掘进作业；截割机构通过销轴和大臂油缸与回转台体连接，大臂油缸的伸缩可以控制大臂的升降，即实现巷道高度方向的掘进作业；铲板和铲板油缸与滑动平台铰接，工作时通过铲板油缸的伸缩而带动铲板抬起或下落；输送槽前端与铲板铰接，中部通过抬槽油缸与滑动平台连接，工作时通过抬槽油缸的伸缩可控制输送槽后部的升降，以适应输送槽后部转载设备高度的需要。
本发明所述的滑动机构，设有润滑油加油口，滑动导轨刚性好，结构强度高，表面经热处理淬硬，耐磨性好，滑动时阻力小。
本发明考虑到整个滑动机构所带动的截割臂、回转平台、铲板和输送槽等质量比较大，为确保滑动时平稳可靠，本发明设计了两只滑动液压油缸，分别布置在行走连接架上部的左右二侧，为保证工作过程中滑动液压油缸锁紧可靠，在油缸的进回油口上装有双向液压锁；滑动液压油缸的后部与行走连接架上的油缸座铰接，滑动液压油缸的前部与滑动平台上相对应的油缸座铰接，这样能保证铲板和输送槽在工作时能同时前后滑动，由于截割臂也固定在回转平台上，所以在工作过程中，截割臂与铲板和输送槽的前后滑动始终是同步的，能保证切割头与铲板前沿的最小距离不变，方便装载作业。