本发明涉及煤矿井下支护技术领域，具体为一种六臂顶锚杆钻车。
背景技术
目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。由此可见，如何能创设一种劳动强度低、安全性能高的六臂顶锚杆钻车，实属当前重要研发课题之一。
技术实现要素：
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六臂顶锚杆钻车，包括自行走机构、机体部、底座、钻臂机构和电气液压系统，所述自行走机构位于钻车底部，且自行走机构上设有底座，所述底座上设有机体部和钻臂机构，且机体部包括控制室，所述控制室内设有操作台、座椅，且控制室两侧开设有出入门，所述控制室前方开设有玻璃窗，且玻璃窗采用防弹玻璃，所述控制室外侧安装有多个压力传感器，所述操作台包括其表面的控制面板和操作台内的控制模块，所述操作台靠近座椅处设有安全气囊模块，所述安全气囊模块包括气囊盖、气囊和充气装置，所述气囊盖位于安全气囊模块的表面，且气囊盖下方为气囊，所述气囊与充气装置相连通，所述座椅上安装有安全带，且座椅下方设有备用供给箱，所述控制室的出入门上设有逃生窗，且逃生窗包括窗框和玻璃，所述逃生窗下方设储物槽，且储物槽内设有逃生锤，所述控制模块包括单片机、继电器、电压转换器和电源，所述单片机通过电压转换器和导线与电源实现电气连接，所述压力传感器通过导线连接至单片机的输入端，所述充气装置通过导线和继电器连接至单片机的输出端，且充气装置通过导线与电源相连。
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座对称中心处设有转轴，且转轴两侧分别连接有钻臂机构和机体部，所述钻臂机构包括六台顶锚杆钻机和底板，且底板上设有两条相互平行的滑轨，所述每个滑轨上分别安装有三个步进电机，且步进电机上设有转轴，所述顶锚杆钻机通过转轴与步进电机连接，所述步进电机通过继电器和导线连接至单片机的输出端，所述步进电机通过导线连接至电源。
作为本发明一种优选的技术方案，所述控制面板包括功能按键、显示器和对讲机，所述功能按键通过导线连接至单片机的输入端,所述显示器通过导线和继电器连接至单片机的输出端，且显示器通过导线与电源连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述顶锚杆钻机顶部设有摄像头和led灯，所述摄像头通过导线连接到单片机的输入端，所述led灯通过导线和继电器连接至单片机的输出端，且摄像头和led灯通过导线与电源连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述控制室内壁贴有吸音棉，且控制室底部和底座之间设有减震器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该六臂顶锚杆钻车的控制室采用压力传感器检测控制室各局部承压情况，并将信息传输给单片机，在发生意外危险时，单片机可通过继电器触发安全气囊的充气装置，使安全气囊弹出气囊盖，避免操作人员收到二次碰撞，座椅上的安全带用于操作人员束缚在座椅上,以免意外发生时前冲,从而对操作员起保护作用，控制室的出入门用于操作人员的进出，出入门上采用逃生窗防止出入门意外卡死，逃生窗下方的储物槽用于放置逃生锤，逃生锤用于砸破逃生窗的玻璃进行逃生，采用备用供给箱存放食物和氧气瓶，用于意外灾害使对操作人员的补给，控制室前方玻璃窗采用防弹玻璃，强度高且抗冲能力好，能有效防止碎石对控制室内操作人员的伤害，采用对讲机与外界指挥人员进行联系，安全性能较高，采用转轴连接钻臂机构和机体部，使钻臂机构和机体部的方向可以改变，通过滑轨和步进电机可以调节顶锚杆钻机的位置，采用转轴使顶锚杆钻机的角度可调节，使用灵活方便，控制模块、控制面板和电气液压系统用于控制所述钻车动作及为钻车提供动力，顶锚杆钻机顶部的led灯用于照明，采用摄像头观察和记录前方作业状况，便于制定和调整作业方案，控制室内采用吸音棉减少外部噪音带来的影响，控制室底部采用减震器减少该钻车工作时控制室的震感，从而减少对操作人员的工作影响。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明控制室剖视图；
图4为本发明操作面板俯视图；
图5为本发明电气连接结构图。
图中：a-自行走机构；b-机体部；c-底座；d-钻臂机构；e-电气液压系统；1-控制室；2-操作台；3-座椅；4-出入门；5-玻璃窗；6-压力传感器；7-控制面板；8-控制模块；9-安全气囊模块；10-气囊盖；11-气囊；12-充气装置；13-安全带；14-备用供给箱；15-逃生窗；16-窗框；17-玻璃；18-储物槽；19-逃生锤；20-单片机；21-继电器；22-电压转换器；23-电源；24-导线；25-转轴；26-顶锚杆钻机；27-底板；28-滑轨；29-步进电机；30-功能按键；31-显示器；32-对讲机；33-摄像头；34-led灯；35-吸音棉；36-减震器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种六臂顶锚杆钻车，包括自行走机构a、机体部b、底座c、钻臂机构d和电气液压系统e，所述自行走机a构位于钻车底部，且自行走机构a上设有底座c，所述底座c上设有机体部b和钻臂机构d，且机体部b包括控制室1，所述控制室1内设有操作台2、座椅3，且控制室1两侧开设有出入门4，所述控制室1前方开设有玻璃窗5，且玻璃窗5采用防弹玻璃，所述控制室1外侧设有多个gpd60压力传感器6，所述操作台2包括其表面的控制面板7和操作台内的控制模块8，所述操作台2靠近座椅3处设有安全气囊模块9，所述安全气囊模块9包括气囊盖10、气囊11和充气装置12，所述充气装置12采用z03a气体发生器，所述气囊盖10位于安全气囊模块9的表面，且气囊盖10下方为气囊11，所述气囊11与充气装置12相连通，所述座椅3上安装有安全带13，且座椅3下方设有备用供给箱14，所述控制室1的出入门4上设有逃生窗15，且逃生窗15包括窗框16和玻璃17，所述逃生窗15下方设储物槽18，且储物槽18内设有逃生锤19，所述控制模块8包括stc89c52单片机20、4078jrc19f12继电器21、lw5d-16电压转换器22和220v交流电源23，所述单片机20通过电压转换器22和导线24与电源23实现电气连接，所述压力传感器6通过导线24连接至单片机20的输入端，所述充气装置12通过导线24和继电器21连接至单片机20的输出端，且充气装置12通过导线24与电源23相连。
所述底座c对称中心处设有转轴25，且转轴25两侧分别连接有钻臂机构d和机体部b，所述钻臂机构d包括六台顶锚杆钻机26和底板27，且底板27上设有两条相互平行的滑轨28，所述每个滑轨28上分别安装有三个86bygh步进电机29，且步进电机29上设有转轴25，所述顶锚杆钻机26通过转轴25与步进电机29连接，所述步进电机29通过继电器21和导线24连接至单片机20的输出端，所述步进电机29通过导线24连接至电源23；所述控制面板7包括功能按键30、显示器31和ktw128矿用防爆对讲机32，所述功能按键30通过导线24连接至单片机20的输入端,所述显示器31通过导线24和继电器21连接至单片机20的输出端，且显示器31通过导线24与电源23连接；所述顶锚杆钻机26顶部设有kba-127摄像头33和led灯34，所述摄像头33通过导线24连接到单片机20的输入端，所述led灯34通过导线24和继电器21连接至单片机20的输出端，且摄像头33和led灯34通过导线24与电源23连接；所述控制室1内壁贴有吸音棉35，所述控制室1底部和底座c之间设有减震器36。
该六臂顶锚杆钻车的控制室采用压力传感器6检测控制室2各局部承压情况，并将信息传输给单片机20，在发生意外危险时，单片机20可通过继电器21触发安全气囊模块9的充气装置12，使气囊弹11出气囊盖10，避免操作人员收到二次碰撞，座椅3上的安全带13用于操作人员束缚在座椅1上,以免意外发生时前冲,从而对操作员起保护作用，控制室1的出入门4用于操作人员的进出，出入门4上采用逃生窗15防止出入门4意外卡死，逃生窗15下方的储物槽18用于放置逃生锤19，逃生锤19用于砸破逃生窗15的玻璃17进行逃生，采用备用供给箱14存放食物和氧气瓶，用于意外灾害使对操作人员的补给，控制室1前方玻璃窗5采用防弹玻璃，强度高且抗冲能力好，能有效防止碎石对控制室1内操作人员的伤害，采用对讲机32与外界指挥人员进行联系，安全性能较高，采用转轴25连接钻臂机构d和机体部b，使钻臂机构d和机体部b的方向可以改变，通过滑轨28和步进电机29可以调节顶锚杆钻机26的位置，采用转轴25使顶锚杆钻机26的角度可调节，使用灵活方便，控制模块8、控制面板7和电气液压系统e用于控制所述钻车动作及为钻车提供动力，顶锚杆钻机26顶部的led灯34用于照明，采用摄像头33观察和记录前方作业状况，便于制定和调整作业方案，控制室1内采用吸音棉35减少外部噪音带来的影响，控制室1底部采用减震器36减少该钻车工作时控制室的震感，从而减少对操作人员的工作影响。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。