技术特征：
技术总结
本发明公开了一种沿空巷道约束混凝土支柱施工装备及机械化施工方法，包括如下步骤：1)沿空巷道形成后，将立柱运输至安装位置处，操作机械手将立柱夹住竖起，将立柱安装到设定位置处，调节立柱顶部的间距调节结构使第二钢板与巷道顶部紧密贴合，在第二钢板与第一钢板之间填充支持物；2)安装下一立柱，使相邻立柱间的距离为设定距离；3)安装侧向护帮装置；4)相邻立柱间采用连接筋连接，将连接筋的两端的弯折段分别卡挂于相邻两立柱侧面的连接孔上，使侧向护帮装置位于连接筋与巷道侧壁之间；5)按照步骤1)‑4)完成支顶护帮装置的安装。可实现约束混凝土立柱和相应的侧向连接装置的机械化安装，安装过程省时、省力，且工作效率高。
技术研发人员：王琦;江贝;曾昭楠
受保护的技术使用者：王琦;山东天勤矿山机械设备有限公司
技术研发日：2018.11.12
技术公布日：2019.01.15