本实用新型属于电气控制技术领域，尤其涉及一种防止牙轮钻机小车异常下滑的控制电路。
背景技术：
牙轮钻机是露天采矿的重型采掘设备，我公司多台牙轮钻机由过去的磁性放大器电气控制系统改造为交流变频可调速电气控制系统后，不仅具有体积小、重量轻，噪音低、控制灵敏的特点，而且也节约了大量的电能，显著地降低了生产成本，应用效果十分明显。但在使用过程中有时会出现提升机构驱动控制器HKBS-800-1突然跳闸，牙轮钻机小车在重力的作用下快速下滑，导致钻杆螺母短时间内失效而使钻杆报废。严重时会造成回转减速箱损坏和人身伤亡事故，不但经济损失大，而且还存在着重大的安全隐患。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种防止牙轮钻机小车异常下滑的控制电路，该控制电路结构简单，反应灵敏，控制可靠，能有效防止牙轮钻机小车的异常下滑，避免了经济损失和安全隐患。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下方案，包括：
PLC控制单元,所述PLC控制单元包括PLC可编程控制器以及连接该控制器的控制面板、显示面板；
驱动控制单元，所述驱动控制单元包括驱动控制器以及连接该控制器的交流电源、直流电机；
所述PLC控制单元还包括，
连接PLC输入端I0.3的小车提升开关，该提升开关的另一端连接PLC的公共端；
连接PLC输入端I0.6的牙轮钻机启动按钮,该启动按钮的另一端连接PLC公共端；
连接PLC输入端I1.7的停止按钮，该停止按钮的另一端连接PLC公共端；
连接PLC输入端I2.5的提升柜风机接触器的常开触点，该常开触点的另一端连接PLC公共端；
连接PLC输出端Q10.2的中间继电器电磁线圈，该电磁线圈的另一端连接PLC公共端；
连接PLC输出端Q10.2的电容器，该电容器的另一端连接电阻，该电阻的另一端连接PLC公共端；
连接PLC输入端I0.4的驱动控制器第一触点；
连接PLC输入端I2.7的驱动控制器第二触点；
连接PLC输入端I1.5的驱动控制器第三触点；
连接PLC公共端的驱动控制器第四触点。
所述驱动控制单元还包括驱动控制器的第五、第六触点，该第五、第六触点接入松抱闸电磁阀控制单元，当第五、第六触点闭合时，松抱闸电磁阀吸合，松开传动减速机主轴，提升机构正常工作；当第五、第六触点断开时，松抱闸电磁阀释放，抱紧传动减速机主轴，防止钻机小车下滑。
所述松抱闸电磁阀控制单元包括，
由整流二极管D1、整流二极管D2、整流二极管D3、整流二极管D4构成的桥式整流；
一端连接整流二极管D2负极的电阻，该电阻的另一端连接整流二极管D4的正极；
一端连接整流二极管D2负极的汽笛，该汽笛的另一端连接告警继电器常闭触点的一端，该常闭触点的另一端连接整流二极管D4的正极；
一端连接整流二极管D2负极的中间继电器常开触点，该常开触点的另一端连接驱动控制器的第五触点，
分别连接告警继电器电磁线圈一端、松抱闸电磁阀一端、续流二极管D5负极的驱动控制器的第六触点，所述告警继电器电磁线圈的另一端、松抱闸电磁阀的另一端、续流二极管D5的正极连接整流二极管D4的正极。
所述驱动控制器为HKBS-800-1驱动控制器。
所述PLC可编程控制器为S7-300可编程控制器。
工作时，牙轮钻机小车提升开关闭合，按下牙轮钻机启动按钮,PLC可编程控制器的输入端I0.3、I0.6、I1.7均为低电平，提升柜风机处于运行正常状态，其提升柜风机接触器的常开触点闭合，PLC可编程控制器的输入端I2.5为低电平，由于驱动控制器处于正常状态，驱动控制器第三触点、四触点连通，PLC控制器的输入端I1.5为低电平，此时，PLC控制器输出端Q10.2、输入端I0.4均为高电平，使得驱动控制器触点21T为高电平，驱动控制器启动，直流电机驱动牙轮钻机运行，由于PLC控制器输出端Q10.2为高电平，中间继电器吸合，中间继电器常开触点闭合，此时驱动控制器的第五、第六触点也是连通的，松抱闸电磁阀吸合，松抱闸电磁阀松开传动减速机主轴，提升机构正常工作。当驱动控制器出现故障时，驱动控制器的第三、第四触点断开，PLC控制器输入端I1.5为高电平，驱动控制器使直流电机停止，牙轮钻机停止运行，与驱动控制器的第三、第四触点同步，此时驱动控制器的第五、第六触点之间也是断开的，使得松抱闸电磁阀释放,松抱闸电磁阀抱紧传动减速机主轴，阻止牙轮钻机小车下滑，与此同时，告警继电器释放，告警继电器常闭触点闭合，汽笛接通报警。
本实用新型电路结构简单，反应灵敏，控制可靠，能有效防止牙轮钻机小车的异常下滑，避免了经济损失和安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型总控制电路图。
图2是本实用新型松抱闸电磁阀控制电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的了解，如图1、图2所示，本实用新型采用以下方案，包括：
PLC控制单元,所述PLC控制单元包括PLC可编程控制器以及连接该控制器的控制面板、显示面板；
驱动控制单元，所述驱动控制单元包括驱动控制器以及连接该控制器的交流电源AC 380V、直流电机M；
所述PLC控制单元还包括，
连接PLC输入端I0.3的小车提升开关1HK，该提升开关1HK的另一端连接PLC的公共端COM；
连接PLC输入端I0.6的牙轮钻机启动按钮QA,该启动按钮QA的另一端连接PLC公共端COM；
连接PLC输入端I1.7的停止按钮TA，该停止按钮TA的另一端连接PLC公共端COM；
连接PLC输入端I2.5的提升柜风机接触器的常开触点1ZK，该常开触点1ZK的另一端连接PLC公共端COM；
连接PLC输出端Q10.2的中间继电器电磁线圈TZJ，该电磁线圈TZJ的另一端连接PLC公共端COM；
连接PLC输出端Q10.2的电容C1，该电容C1的另一端连接电阻R1，该电阻R1的另一端连接PLC公共端COM；
连接PLC输入端I0.4的驱动控制器第一触点21T；
连接PLC输入端I2.7的驱动控制器第二触点24T；
连接PLC输入端I1.5的驱动控制器第三触点37T-1；
连接PLC公共端COM的驱动控制器第四触点39T-1。
所述驱动控制单元还包括驱动控制器的第五、第六触点37T-2、39T-2，该第五、第六触点37T-2、39T-2接入松抱闸电磁阀控制单元，当第五、第六触点37T-2、39T-2闭合时，松抱闸电磁阀YH吸合，松开传动减速机主轴，提升机构正常工作；当第五、第六触点37T-2、39T-2断开时，松抱闸电磁阀YH释放，抱紧传动减速机主轴，防止钻机小车下滑。
所述松抱闸电磁阀控制单元包括，
由整流二极管D1、整流二极管D2、整流二极管D3、整流二极管D4构成的桥式整流；
一端连接整流二极管D2负极的电阻R2，该电阻R2的另一端连接整流二极管D4的正极；
一端连接整流二极管D2负极的汽笛CDT，该汽笛CDT的另一端连接告警继电器常闭触点GJ-1的一端，该常闭触点GJ-1的另一端连接整流二极管D4的正极；
一端连接整流二极管D2负极的中间继电器常开触点TZJ-1，该常开触点TZJ-1的另一端连接驱动控制器的第五触点37T-2，
分别连接告警继电器电磁线圈GJ一端、松抱闸电磁阀YH一端、续流二极管D5负极的驱动控制器的第六触点39T-2，所述告警继电器电磁线圈GJ的另一端、松抱闸电磁阀YH的另一端、续流二极管D5的正极连接整流二极管D4的正极。
所述驱动控制器为HKBS-800-1驱动控制器。
所述PLC可编程控制器为S7-300可编程控制器。
工作时，牙轮钻机小车提升开关1HK闭合，按下牙轮钻机启动按钮QA,PLC可编程控制器的输入端I0.3、I0.6、I1.7均为低电平，提升柜风机处于运行正常状态，其提升柜风机接触器的常开触点1ZK闭合，PLC可编程控制器的输入端I2.5为低电平，由于驱动控制器处于正常状态，驱动控制器第三触点37T-1、四触点39T-1连通，PLC控制器的输入端I1.5为低电平，此时，PLC控制器输出端Q10.2、输入端I0.4均为高电平，使得驱动控制器触点21T为高电平，驱动控制器启动，直流电机驱动牙轮钻机运行，由于PLC控制器输出端Q10.2为高电平，中间继电器TZJ吸合，中间继电器常开触点TZJ-1闭合，此时驱动控制器的第五、第六触点37T-2、39T-2也是连通的，松抱闸电磁阀YH吸合，松抱闸电磁阀YH松开传动减速机主轴，提升机构正常工作。当驱动控制器出现故障时，驱动控制器的第三、第四触点37T-1、39T-1断开，PLC控制器输入端I1.5为高电平，驱动控制器使直流电机停止，牙轮钻机停止运行，与驱动控制器的第三、第四触点37T-1、39T-1同步，此时驱动控制器的第五、第六触点37T-2、39T-2之间也是断开的，使得松抱闸电磁阀YH释放,松抱闸电磁阀YH抱紧传动减速机主轴，阻止牙轮钻机小车下滑，与此同时，告警继电器GJ释放，告警继电器常闭触点GJ-1闭合，汽笛CDT接通报警。
本实用新型电路结构简单，反应灵敏，控制可靠，能有效防止牙轮钻机小车的异常下滑，避免了经济损失和安全隐患。