本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及盾构机单油缸防偏转装置。
背景技术：
盾构机是集机械、电气、液压、测量、控制等多种学科技术于一体，主要用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备。近年来，随着国内城市地铁的大量修建，作为隧道掘进设备的盾构机在国内地铁隧道工程上的应用越来越广泛。目前，国内地铁隧道衬砌最常用地铁隧道衬砌预制钢筋混凝土管片以直接6米的外径为主，不同城市采用的管片分度不同，所以预制的管片纵向螺栓连接孔分度主要有22.5度分度以及36度分度两种规格。为满足不同分度管片洞内封顶块拼装，推进油缸典型布置为：22.5度分度管片的推进油缸采用16组双油缸均布设计，36度分度管片的推进油缸采用20组单双油缸交叉布置设计。在采用双油缸布置时，两个油缸的支撑杆末端一般共同连接一个撑靴，这样支撑杆在伸出过程中两根支撑杆因结构上相互限制，使得不会出现沿支撑杆轴向的偏转运动，即双油缸不会出现支撑杆和撑靴相对油缸缸体的周向偏转运动。
当采用单油缸时，盾构机推进油缸受压力的变化，导致支撑杆带动撑靴左右偏转，使得盾构拼装机在拼装的过程中支撑杆来回的动作，会造成撑靴和拼装机的碰撞，也会因撑靴的偏转导致受力不均致使管片破裂。同时因拼装机操作员的疏忽，也急于赶时间，在拼装过程中就不会注意撑靴是否会与拼装机有干涉，而会导致设备的人为损坏。往往会因为设备损坏而停机，通常的做法是在原有的撑靴上焊接硬性支撑点，由于硬性支撑点没有柔性，经常会因支撑点和盾尾的硬性摩擦而断掉，故而起不到防偏转作用，以至于在快速拼装时会造成相互碰撞，也有极大的安全风险。
对现有技术文献进行检索，申请号为CN201510362131.9，名称为“一种防止盾构机单推进油缸支撑杆偏转的结构”的专利通过在撑靴外壁左右两侧安装防偏机构，防止支撑杆的偏转运动，使得撑靴不会出现沿支撑杆轴向的偏转运动，该发明支撑台使用弹性件支撑，但在实际情况中，由于工况限制，弹性件容易受到侵蚀，且工作不太稳定，导致该装置容易出现故障，甚至被损坏。
技术实现要素：
针对现有技术中所提到的技术问题，本实用新型提供了一种盾构机单油缸撑靴防偏转装置，本实用新型密封条件好，有效防止了元件侵蚀，提高了产品工作的稳定性，延长了产品使用寿命。
所述盾构机单油缸撑靴防偏转装置包括安装座、气缸、气瓶和气缸活塞杆，安装座固定在撑靴背面或侧面，安装座端面一端固定有一个带圆形通孔的安装块，另一端固定有一个带圆形凹槽的安装块；气缸穿过安装块的圆形通孔，固定到另一个安装块的圆形凹槽内；所述气缸活塞杆端头设置有一个滚珠安装座，滚珠安装座内安装有滚珠；气瓶安装在气缸一侧，并与气缸连通，通过向气瓶内注入压缩空气来控制气缸压力。
进一步的，本装置至少需要两个配合使用，二者固定在撑靴两端背面或侧面，且气缸活塞杆均顶在盾构壳体上。
进一步的，气瓶上还设置有一个注气孔，用于将压缩空气注入气瓶内。。
所述安装座四角带有螺栓孔，安装块上的圆形通孔和圆形凹槽直径大小与气缸直径大小匹配。
所述滚珠在油缸伸缩时，随油缸的伸缩方向沿盾尾壳体滚动。
本实用新型的工作原理：通过在气瓶内注入压缩空气，使两侧的活塞杆顶住盾尾壳体，并通过调整气瓶的气压，控制两侧活塞杆顶住盾尾壳体的压力，防止撑靴偏转。
本实用新型的有益效果：通过在撑靴两端分别设置一个盾构机单油缸撑靴防偏转装置，能够有效防止支撑杆发生圆周方向的偏转；本实用新型的元件密封条件好，能够有效防止元件侵蚀，保证产品工作稳定性，提高产品寿命。
附图说明
图1是本实用新型的三维图。
图2是本实用新型的正视图。
图3是本实用新型的右视图。
附图标记说明：1、安装座；2、气缸；3、气瓶；4、气缸活塞杆；5、滚珠安装座；6、滚珠；7、螺栓孔；8、撑靴；9、盾构壳体。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进行更详细的说明。
参阅附图1至附图3，本实用新型包括安装座1、气缸2、气瓶3和气缸活塞杆4，安装座1固定在撑靴8背面或侧面，安装座1端面一端固定有一个带圆形通孔的安装块，另一端固定有一个带圆形凹槽的安装块；气缸2穿过安装块的圆形通孔，固定到另一个安装块的圆形凹槽内；所述气缸活塞杆4端头设置有一个滚珠安装座5，滚珠安装座5内安装有滚珠6；气瓶3安装在气缸2一侧，并与气缸2连通，通过向气瓶3内注入压缩空气来控制气缸2压力。
本装置需要至少两个配合使用，二者固定在撑靴8两端背面或侧面，且气缸活塞杆4均顶在盾构壳体9上。
气瓶3上还设置有一个注气孔，用于将压缩空气注入气瓶3内。。
安装座1四角带有螺栓孔7，安装块上的圆形通孔和圆形凹槽直径大小与气缸直径大小匹配。
滚珠6在油缸伸缩时，随油缸的伸缩方向沿盾尾壳体滚动。
通过在气瓶3内注入压缩空气，使两侧的气缸活塞杆4顶住盾尾壳体，并通过调整气瓶 3的气压，控制两侧气缸活塞杆4顶住盾尾壳体的压力，防止撑靴8偏转。