本实用新型涉及钻井设备技术领域，尤其是一种叶片式打捞装置。
背景技术：
在钻井施工中，经常发生意外落物或者钻井工具本身发生断裂损坏而掉入井筒的事件，如果不能及时将这些落物从井筒中取出，会严重阻碍后续的钻井作业，甚至酿成严重事故。
针对这些小尺寸、不规则外形的井内落物，现有打捞工具和打捞技术多使用强磁性或摩擦力固定捞取落物的方法，但这类方法受落物材料和形状的影响较大，且打捞作业的井筒内环境一般比较复杂，这种情况下的打捞工具提供的吸附力和夹持力常常表现不足，造成打捞效率低下。
经过对叶片、打捞等关键词的检索，有一些公开文献包含叶片，比如申请号：200810017810.2，公开日2013-01-02公开了一种螺旋钻杆打捞器。由支撑环、加强筋和螺旋叶片、接管和合金刀头五部分构成，螺旋叶片绕制在接管上，螺旋叶片的外径上焊接有加强筋，加强筋的一端固定在接管上，另一端固定在支撑环上。在处理孔内事故时，螺旋叶片可以旋入孔底事故钻杆的叶片，实现打捞。且支撑环上镶有合金刀头，具有一定的钻进能力，协助打捞器进入孔底。
以上公开技术，除了叶片这样的字眼等与本实用新型有些部件相关以外，其他在整体技术方案、所要解决的技术问题、技术效果等均不相同，也不具有技术启示。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种叶片式打捞装置，能够在井筒打捞过程中对小尺寸、不规则、复杂材料构成的各型落物进行有效的抓取并提升到地面，实现打捞井内落物的作用。
本实用新型的目的可通过如下技术措施来实现：
该叶片式打捞装置包括壳体、打捞叶片组、叶片旋转驱动机构、活塞，所述壳体内部开设相连通的上贯通腔和下贯通腔，所述上贯通腔中设置活塞，所述下贯通腔的下端口处设置打捞叶片组，所述打捞叶片组由6个打捞叶片组成，打捞叶片为扁平状金属板材，每片打捞叶片通过固定轴铰接在下贯通腔的下端口内壁设置的内凸台上，所述打捞叶片组还连接叶片旋转驱动机构，所述叶片旋转驱动机构上端连接活塞。
本实用新型的目的还可通过如下技术措施来实现：
所述打捞叶片外形为双弧形的叶片状。
所述叶片旋转驱动机构包括驱动盘、斜向推杆，所述驱动盘为环形，水平安装在打捞叶片组上方，驱动盘上设计有弧形滑槽和斜向推杆，打捞叶片上表面设计有滑块，滑块滑行在所述弧形滑槽内。
所述斜向推杆包括上推杆和下推杆，所述上推杆上端连接活塞，下推杆下端连接在驱动盘的边缘位置，所述上推杆下端面以及下推杆上端面设计成相对应的斜面。
所述活塞为球座活塞，球座活塞中心开有投球孔，球座活塞外缘与壳体内壁形成密封的滑动副。
所述球座活塞底部连接弹簧，弹簧下端顶在上贯通腔下端口内壁开设的内凸台上。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
1、斜向推杆具有自锁性能，当球座活塞到达最底部，斜向推杆完成对驱动盘的旋转推动后，其上下两部分将错开，驱动盘和打捞叶片的位置将锁定，打捞叶片不受打捞落物的形状和重量影响，不会因落物重量导致闭合失效，进而导致落物松脱。
2、打捞动作的实现由人为控制，可随时根据井下落物情况选择合适时机投入激活球进行打捞，而不受井筒形状、钻井液压力、井下环境温度等外界因素影响。
3、该工具在取出激活球后，可将活动部件复位，可入井重复使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；
图2为图1中驱动盘俯视示意图；
图3为图1中打捞叶片组在复位下的俯视示意图；
图4为提1中打捞叶片组在工作状态下的俯视示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-壳体、2-打捞叶片、3-驱动盘、4-斜向推杆、5-弹簧、6-球座活塞、7-激活球、8-打捞钻杆、9-滑槽、10-滑块、11-固定轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，本实施例为叶片式打捞装置，接于打捞钻杆下端，包括壳体1、打捞叶片2、驱动盘3、斜向推杆4、弹簧5、球座活塞6、激活球7。所述打捞钻杆为API标准钻杆，其与本实用新型打捞装置本体之间采用API标准管螺纹连接。
根据图1至图4所示，所述打捞叶片组由6个打捞叶片组成，打捞叶片2为扁平状金属板材，其外形为双弧形的叶片状，通过固定轴与壳体1底部铰接，打捞叶片2上表面设计有滑块，与驱动盘3上的滑槽配合，打捞叶片2随驱动盘3转动而闭合；驱动盘和球座活塞之间由斜向推杆传动，同时将纵向推力转化为切向推力；球座活塞6中心开有孔，外缘与壳体内壁形成密封的滑动副，激活球7投入打捞钻杆8内水眼后，坐落在球座活塞6上，将液体流道堵塞，受液压力推动，球座活塞6压缩弹簧5，带动斜向推杆4。所述驱动盘外形为环形，水平安装在打捞叶片组上方，可与打捞叶片组和壳体之间相对旋转，驱动盘上设计有滑槽和斜向推杆，滑槽用于驱动打捞叶片的滑块，斜向推杆用于转化球座活塞产生的纵向推力。所述斜向推杆包括上推杆和下推杆，所述上推杆上端连接活塞，下推杆下端连接在驱动盘的边缘位置，所述上推杆下端面以及下推杆上端面设计成相对应的斜面。球座活塞中心开有孔，外缘与壳体内壁形成密封的滑动副，球座活塞受弹簧推力，在自然情况下处于较高位置，活塞下部沿外缘连接有斜向推杆；激活球为高强度不变形材料，其外径介于壳体内径尺寸和球座活塞中心孔直径尺寸之间，激活球由地面从钻杆内水眼进入该打捞工具后，会坐落在球座活塞上，并堵塞壳体内的液体流道。
本实施例的一个具体应用为：打捞过程中，将打捞工具本体(不带激活球)和打捞钻杆8连接入井，此时在弹簧力的作用下，活塞球座6和斜向推杆4都处于高位，打捞叶片2处于贴近壳体的开位。到达井队落物时，落物由壳体1内孔、驱动盘3内孔进入打捞工具内部空腔。然后在投入激活球7，坐封球座活塞6，在打捞钻杆8内泵入钻井液，在液力作用下，球座活塞6下移，连接的斜向推杆4将纵向推力转化为驱动盘3绕中心转动的切向推力，带动驱动盘3旋转，通过滑槽和滑块的配合，带动打捞叶片2沿固定轴旋转，向工具中心闭合，封闭落物的下落通道，落物被锁定在工具内部。此时上提打捞钻杆8和打捞工具，在地面卸开工具，复位球座活塞6和斜向推杆4，解除打捞叶片2的封闭，即可取出落物，工具重新进入工作状态。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。