1.一种油井作业油管起下自动排放装置,包括主体架（1）、浮动悬梁（4）、悬臂梁（16）、纵臂支架（7）、纵臂（10）、纵臂支架行走机构（15）、涡轮丝杠升降机构（9）、油管排放机构和控制系统，其特征在于:主体架（1）由两个对称的直角架组成，在两个直角架纵向边之间设有纵撑，在两个纵向边的上端内侧焊有平行于直角架横向边的两根对称的悬臂梁（16），在悬臂梁的上面的横向上设有一根链条（13.c1），在悬臂梁（16）左右两侧均匀设有同轴连接的扶正轮（5.a1），在悬臂梁外周套有一根浮动悬梁（4），在浮动悬梁（4）上顶面横向上设有一条链条（13.c2），在浮动悬梁（4）的左右内侧设有对称的扶正轮轨道，在浮动悬梁（4）与悬臂梁（16）的链条（13.c1）的对应处开有一个矩形窗，在矩形窗的一侧设有一台带变速器和齿轮（14.d1）的伺服电机（6.b1），齿轮（14.d1）与悬臂梁（16）上的链条（13.c1）啮合带动浮动悬梁（4）前后往复运动；在两根浮动悬梁（4）之间设有一个由两根向背方钢组成的且有间距的纵臂支架（7），在纵臂支架（7）顶部设有中部带纵向开口的封板，两端设有连接板，在连接板上设有与浮动悬梁（4）上所设的扶正轮轨道相匹配的扶正轮（5.a2），在纵臂支架（7）内侧中部设有两条口相对方钢组成的扶正轮（5.a2）的扶正轨道，在纵臂支架（7）内中部设有一根同心的矩形体纵臂（10），在矩形体纵臂（10）的前后两侧中部均匀设有同轴的扶正轮（5.a3），扶正轮（5.a3）与纵臂支架（7）上的扶正轨道相匹配，在矩形体纵臂（10）上顶面的中部纵向上设有一条链条（13.c2），链条（13.c2）与封板上所设的伺服电机（6.b2）上的齿轮（14d2）相啮合，带动矩形体纵臂（10）左右运动；在矩形体纵臂（10）的上顶面的两端部设有垂直的涡轮丝杠升降机构（9）；在纵臂支架封板的纵向中部设有带动纵臂支架（7）在两根浮动悬梁之间前后运动的纵臂支架行走机构（15）；上述的所有伺服电机的强电电路都与控制柜的强电控制系统的对应接口相联，弱电电路都通过伺服电机控制器与PLC的对应接口相联，都通过PLC指令或控制柜的控制面盘上的对应按钮指令工作。
2.根据权利要求1所述的油井作业油管起下自动排放装置，其特征在于：所述涡轮丝杠升降机构，包括伺服电机（6.b3）、变速器、涡轮、丝杠、固定磁铁架和电永磁吸管盘（8），伺服电机轴通过变速器与涡轮相连，涡轮与丝杠相连，丝杠下端与固定磁铁架相连，在固定磁铁架底面设有2-3块电永磁吸管盘（8）。
3.根据权利要求1所述的油井作业油管起下自动排放装置，其特征在于：所述纵臂支架行走机构（15），包括伺服电机（6.b4）、变速器、传动轴和设在传动轴两端的传动链轮，传动链轮与浮动悬梁上链条（13.c1）相啮合，带动纵臂支架（7）在浮动悬梁（4）之间前后运动。
4.根据权利要求1所述的油井作业油管起下自动排放装置，其特征在于：所述油管排放机构，包括可折叠的直角架横向边（18）、垂直于横向边末端且可折叠的油管滑道支柱（21）和设在油管滑道支柱（21）折叠处下部且垂直于油管滑道支柱（21）的L型油管滑道（2），还包括倒油管支架（11），油管滑道支柱（21）与直角架纵向边（17）和直角架横向边（18）构成油管床。