一种顶管机刀座与前端间的可调节连接装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是一种顶管机刀座与前端间的可调节连接装置。

背景技术：

顶管机用于隧道施工，由于地下掘进的阻力很大，使得顶管机的转向不易，如何设计更好的转向机构，是一个研究方向。

技术实现要素：

本实用新型提出一种顶管机刀座与前端间的可调节连接装置，能更好地使顶管机在隧道施工时转向。

本实用新型采用以下技术方案。

一种顶管机刀座与前端间的可调节连接装置，用于顶管机掘进过程的转向控制，所述刀座与顶管机前端均为圆筒形，刀座套接于顶管机前端处，套接部位处的刀座与顶管机前端间设有转向间隙，所述可调节连接装置包括控制模块和设于套接部位左上、左下、右上、右下处的若干液压单元，所述液压单元的两端分设于刀座和顶管机前端处且至少有一端为铰接，当需使顶管机转向时，控制模块控制各液压单元缩进或伸出以改变刀座周沿不同部位所受的推力，使顶管机的掘进方向改变。

所述液压单元数量为四个，每个液压单元内设有两个规格相同的液压缸。

各液压缸的两端的固定点处均设有加强肋。

所述套接部位处设有传感器用以检测刀座与顶管机前端之间的夹角。

本实用新型由于在刀座与顶管机套接部位的对角线位处设置液压缸，从而能以小距位移输出较大的顶托力作用于刀盘周沿，使顶管机在掘进时逐步完成转向，转向效率高且易于控制。

本实用新型由于在液压缸连接位处设置加强肋，从而能使用大推力的液压缸而不影响顶管机的整体力学结构，从而让顶管机的转向控制更为灵活。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型在套接部位处的示意图；

附图2是本实用新型的另一示意图；

图中：1-刀座；2-液压单元；3-顶管机前端；4-液压缸；10-套接部位；11-加强肋；12-转向间隙；13-控制模块。

具体实施方式

如图1-2所示，一种顶管机刀座与前端间的可调节连接装置，用于顶管机掘进过程的转向控制，所述刀座1与顶管机前端3均为圆筒形，刀座套接于顶管机前端处，套接部位处的刀座1与顶管机前端3间设有转向间隙12，所述可调节连接装置包括控制模块13和设于套接部位10左上、左下、右上、右下处的若干液压单元2，所述液压单元的两端分设于刀座和顶管机前端处且至少有一端为铰接，当需使顶管机转向时，控制模块控制各液压单元缩进或伸出以改变刀座1周沿不同部位所受的推力，使顶管机的掘进方向改变。

所述液压单元数量为四个，每个液压单元内设有两个规格相同的液压缸4。

各液压缸的两端的固定点处均设有加强肋11。

所述套接部位处设有传感器用以检测刀座与顶管机前端之间的夹角。

实施例：

顶管机需要左转向时，设于套接部位10的右上、右下处的液压单元2液压缸顶出对刀座施压，设于套接部位10左上、左下的液压单元液压缸回缩，使刀座周沿对前方土层的压力改变，从而使刀座左侧、右侧掘进速度有所差异，从而让顶管机在掘进过程中转向。

在转向过程中，套接部位处的传感器用检测刀座与顶管机前端之间的夹角，当夹角达到转向要求后，各液压单元的顶推力重新恢复一致，使顶管机按直线掘进。