1.一种新型液压锤击式地锚车，其特征在于，包括拔桩机构总成、桅杆总成、桅杆移动装置、液压锤击机构、液压绞车、液压系统和底盘车，所述拔桩机构总成、桅杆总成、桅杆移动装置和液压绞车集中安装在所述底盘车的整车平台上，所述桅杆总成包括桅杆和倒三角支架，所述桅杆中设置有内置地锚车钻进机构，所述桅杆上设置有扶正装置，所述倒三角支架为直角三角架，所述桅杆移动装置包括台板和第一滑道，两条所述第一滑道平行布置安装在所述台板上所述台板固定安装在所述底盘车上，所述第一滑道之间滑动连接有滑座，所述滑座两端分别固定安装有翻转支座和举升支座，所述台板上水平布置有推移液压缸，所述推移液压缸的缸筒和活塞端分别固定安装在台板和滑座上，所述桅杆与倒三角支架的一条直角边固定连接，所述倒三角支架连接桅杆的边相对的角铰接在所述翻转支座上，所述举升支座上铰接有举升液压缸，所述举升液压缸的另一端铰接在倒三角支架的斜边上；
所述液压锤击机构设置在桅杆上，所述液压锤击机构包括钢绳、重锤机构和液压冲击锤，所述钢绳一端连接重锤机构，另一端绕过所述桅杆端部的定滑轮与固定安装在底盘车上的液压绞车连接，所述重锤机构相对于连接钢绳的另一端与液压冲击锤固定连接，所述桅杆相对于液压锤击机构的一侧面设置有第二滑道，所述液压冲击锤和重锤机构均通过第二滑道与桅杆滑动连接；所述液压冲击锤、推移液压缸、举升液压缸和液压绞车中的绞车马达均由液压系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种新型液压锤击式地锚车，其特征在于，所述底盘车上固定安装有前支架，所述前支架设置在所述桅杆相对于连接倒三角支架的另一端位置，所述前支架高度与倒三角支架相对于连接桅杆的另一条直角边的长度相等，所述前支架顶部形状与桅杆相对于前支架的侧面形状相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种新型液压锤击式地锚车，其特征在于，所述底盘车上固定安装有多个液压支腿,所述液压支腿油路与液压系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型液压锤击式地锚车，其特征在于，所述拔桩机构总成包括定滑轮组、动滑轮、吊环、拔桩起升油缸、拔桩油缸和钢丝绳，所述吊环与动滑轮连接，所述定滑轮组包括多个定滑轮，所述拔桩起升油缸竖直安装在底盘车上，所述拔桩油缸固定安装在底盘车上，所述钢丝绳一端连接拔桩油缸，另一端绕过底盘车上的定滑轮、拔桩起升油缸顶部的定滑轮和吊环上的动滑轮固连在拔桩起升油缸顶部，所述拔桩油缸和拔桩起升油缸均由液压系统控制。