一种新型液压锤击式地锚车的制作方法

本实用新型涉及特种车辆领域，特别是涉及一种新型液压锤击式地锚车。

背景技术：

随着国际原油价格的回升，国内各个油田对石油钻采设备的自动化应用和安全性要求越来越高。地锚车是石油矿场修井和采油设备的井架绷绳快速装卸的装置，主要用于油田固定绷绳用地锚的快速打入、拔出作业。目前，锤击式地锚车主要缺点：

1、作业危险性大，锤击式地锚车采用重锤自由落体式打击地锚，容易造成地锚打歪，甚至发生地锚桩被打飞等伤人事故。

2、工作效率低，自由重锤打击频率低，打桩速度慢；反复的对正锚孔工作耗费大量的时间，造成地锚车工作效率低。

3、维修频率高，地锚由于对中和扶正困难，地锚容易打歪，重锤在自由下落锤击地锚时造成护板螺丝松动或断裂、打飞情况，桅杆变形严重，安全隐患较大。

4、由于地层结构影响，某些油田打入地下的锚杆无法拔起，需要增加大吨位的吊车才能拔起。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型液压锤击式地锚车，本实用新型的锤击式地锚车具有定位精确、使用寿命长、拔桩方便、打桩效率高等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型液压锤击式地锚车，包括拔桩机构总成、桅杆总成、桅杆移动装置、液压锤击机构、液压绞车、液压系统和底盘车，所述拔桩机构总成、桅杆总成、桅杆移动装置和液压绞车集中安装在所述底盘车的整车平台上，所述桅杆总成包括桅杆和倒三角支架，所述桅杆中设置有内置地锚车钻进机构，所述桅杆上设置有扶正装置，所述倒三角支架为直角三角架，所述桅杆移动装置包括台板和第一滑道，所述第一滑道平行布置安装在所述台板上所述台板固定安装在所述底盘车上，所述第一滑道之间滑动连接有滑座，所述滑座两端分别固定安装有翻转支座和举升支座，所述台板上水平布置有推移液压缸，所述推移液压缸的缸筒和活塞端分别固定安装在台板和滑座上，所述桅杆与倒三角支架的一条直角边固定连接，所述倒三角支架连接桅杆的边相对的角铰接在所述翻转支座上，所述举升支座上铰接有举升液压缸，所述举升液压缸的另一端铰接在倒三角支架的斜边上；

所述液压锤击机构设置在桅杆上，所述液压锤击机构包括钢绳、重锤机构和液压冲击锤，所述钢绳一端连接重锤机构，另一端绕过所述桅杆端部的定滑轮与固定安装在底盘车上的液压绞车连接，所述重锤机构相对于连接钢绳的另一端与液压冲击锤固定连接，所述桅杆相对于液压锤击机构的一侧面设置有第二滑道，所述液压冲击锤和重锤机构均通过第二滑道与桅杆滑动连接；所述液压冲击锤、推移液压缸、举升液压缸和液压绞车中的绞车马达均由液压系统控制。

上述结构中，整机采用底盘发动机作为动力源，通过底盘取力装置驱动液压油泵，作业时，需先通过所述举升液压缸将桅杆立起，立起时，所述举升液压缸驱动倒三角支架绕翻转支座旋转，带动桅杆旋转，当所述倒三角支架的一条直角边旋转至底盘车上时，另一条直角边竖直，固定安装在另一条直角边上的桅杆即立起，随后通过内置地锚车钻进机构预钻孔，内置地锚车钻进机构中的钻进液压马达通过链条带动六方钻杆旋转，钻进机构中的钻进液压油缸推动钻杆进给，将钻头钻入地下，钻孔完毕后，通过所述桅杆移动装置将倒三角支架及桅杆向前移动一段距离，使所述桅杆上的液压锤击机构对正预钻出的孔，通过桅杆上的扶正装置扶住锚桩，通过所述液压绞车释放液压锤击机构，依靠所述液压冲击锤底部的钎杆抵住锚杆，操作控制所述液压冲击锤的换向阀，不断加压，将锚杆打入地下，拔桩时通过所述拔桩机构总成将地锚桩拔出。

优选的，所述底盘车上固定安装有前支架，所述前支架设置在所述桅杆相对于连接倒三角支架的另一端位置，所述前支架高度与倒三角支架相对于连接桅杆的另一条直角边的长度相等，所述前支架顶部形状与桅杆相对于前支架的侧面形状相匹配，如此设置，有利于桅杆在水平布置时稳定性更高。

优选的，所述底盘车上固定安装有多个液压支腿,所述液压支腿油路与液压系统连接，液压支腿能够增强车身稳定性。

优选的，所述拔桩机构总成包括定滑轮组、动滑轮、吊环、拔桩起升油缸、拔桩油缸和钢丝绳，所述吊环与动滑轮连接，所述定滑轮组包括多个定滑轮，所述拔桩起升油缸竖直安装在底盘车上，所述拔桩油缸固定安装在底盘车上，所述钢丝绳一端连接拔桩油缸，另一端绕过底盘车上的定滑轮、拔桩起升油缸顶部的定滑轮和吊环上的动滑轮固连在拔桩起升油缸顶部，所述拔桩油缸和拔桩起升油缸均由液压系统控制，通过在吊环上设置动滑轮的方式可降低拔桩所需要的拉力，更加省力。

有益效果在于：

1、桅杆可通过桅杆移动装置前后移动，可有效缩短整车长度，可提高桅杆翻转时整车的稳定性。

2、通过桅杆内部的钻进机构钻孔后将桅杆向前移动，使液压锤击机构与预钻出的孔正对，能够有效解决钻孔与锤击对锚孔难的问题，提高地锚车打桩的工作效率和精准度，可避免出现打偏、打斜、打飞等现象。

3、通过液压冲击锤的冲击力打锚，较之传统的依靠重锤重力打锚精度更高、效率更高。

3、提高地锚车打桩的工作效率，降低整车维修频率，也可以避免重锤自由落体运动所造成不可预料的不良影响。

4、在拔桩机构总成的吊环上设置动滑轮，整车的拔桩能力提高一倍，可以减少使用大吨位的吊车的经济成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的桅杆移动装置的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的左视图；

图5是本实用新型实施例1的液压锤击机构的主视图；

图6是图5的左视图；

图7是本实用新型的液压系统原理图；

图8是本实用新型实施例2的拔桩机构总成的主视图；

附图标记：1、拔桩机构总成；11、拔桩油缸；12、钢丝绳；13、吊环；14、动滑轮；15、拔桩起升油缸；16、定滑轮；2、桅杆总成；21、桅杆；22、倒三角支架；23、第二滑道；3、桅杆移动装置；31、举升液压缸；32、台板；33、翻转支座；34、加强筋；35、第一滑道；36、举升支座；37、推移液压缸；38、滑座；4、液压锤击机构；41、液压冲击锤；42、重锤机构；5、液压绞车；6、底盘车；7、加压油缸；8、绞车马达；9、钻进马达；10、支腿油缸；11、多路阀；12、吸油过滤器；13、压力表；14、双联泵；15、三位四通换向阀；16、溢流阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-图6所示，一种新型液压锤击式地锚车，包括拔桩机构总成1、桅杆总成2、桅杆移动装置3、液压锤击机构4、液压绞车5、液压系统和底盘车6，拔桩机构总成1、桅杆总成2、桅杆移动装置3和液压绞车5集中安装在底盘车6的整车平台上，桅杆总成2包括桅杆21和倒三角支架22，桅杆21上设置有扶正装置，倒三角支架22为直角三角架，桅杆移动装置3包括台板32，台板32固定安装在底盘车6上，台板32上固定安装有平行布置的两条第一滑道35，第一滑道35沿左右方向布置，第一滑道35上沿长度方向均匀设置有多根加强筋34，加强筋34可有效增强第一滑道35的结构强度和寿命，第一滑道35之间滑动连接有滑座38，滑座38左右两端分别固定安装有翻转支座33和举升支座36，台板32上水平布置有推移液压缸37，推移液压缸37数量为两个，推移液压缸37设置在滑道右侧，推移液压缸37的缸筒和活塞端分别固定安装在台板32和滑座38上，推移液压缸37能够推动滑座38在第一滑道35上左右滑动，桅杆21与倒三角支架22的一条直角边固定连接，倒三角支架22连接桅杆21的边相对的角铰接在翻转支座33上，举升支座36上铰接有举升液压缸31，举升液压缸31的上端铰接在倒三角支架22的斜边上，底盘车6上固定安装有前支架，前支架设置在底盘车6的前端，前支架在桅杆21水平布置时对桅杆21起到支撑作用，支撑起桅杆21的前端，前支架高度与倒三角支架22相对于连接桅杆21的另一条直角边的长度相等，前支架顶部形状与桅杆21相对于前支架的侧面形状相匹配，底盘车6上固定安装有两个液压支腿,液压支腿的支腿油缸10与液压系统连接，在地锚车工作时可通过液压支腿支撑底盘车6，提高车身稳定性。

桅杆21中设置有内置地锚车钻进机构，包括加压油缸7和支座，桅杆21由两个工字钢焊接而成，桅杆21通过滑道与支座滑动连接，加压油缸7安装于桅杆21上，加压油缸7与支座上远离开口的一端铰接，桅杆21内设有钻进机构，钻进机构包括沿支座开口方向依次连接的钻进马达9、减速机、连杆和钻头，减速机通过螺栓与支座的开口端连接。滑道包括焊接于桅杆21内侧的滑块和焊接于支座外侧的滑槽，滑块与滑槽滑动连接。加压油缸7与桅杆21的安装点为两个，其中一个安装点为铰接，另一个安装点通过螺栓连接。钻进马达9与减速机插接连接，减速机与连杆通过联轴器连接。由液压系统为整个系统提供动力。首先将桅杆21竖起至工作位置，使钻头对准地面需钻进处，启动钻进马达9，钻进马达9带动减速机、连杆、钻头进行旋转运动。控制加压油缸7向下伸出，带动钻进马达9、减速机、支座、连杆、钻头沿滑道滑动，利用加压油缸7下压力，缓慢将钻头钻入地下，实现钻进功能。

液压锤击机构4设置在桅杆21上，液压锤击机构4包括钢绳、重锤机构42和液压冲击锤41，本实施例中液压冲击锤41采用专业液压冲击锤，本实施例采用长治YC180型液压打桩机，钢绳一端连接重锤机构42，另一端绕过桅杆21端部的定滑轮16与固定安装在底盘车6上的液压绞车5连接，重锤机构42相对于连接钢绳的另一端与液压冲击锤41固定连接，桅杆21相对于液压锤击机构4的一侧面设置有第二滑道23，液压冲击锤41和重锤机构42均通过第二滑道23与桅杆21滑动连接；通过液压绞车5可收卷钢绳，以拉动重锤机构42在桅杆21上的第二滑道23上向上滑动，通过第二滑道23的导向，可提高液压锤击机构4的定位精度，液压冲击锤41、推移液压缸37、举升液压缸31和液压绞车5中的绞车马达8均由液压系统控制。

液压系统如图7所示，包括一个双联泵14，双联泵14分别通过两根进油管连接油箱，其中一个输出端通过三位四通换向阀15连接内置地锚车钻进机构的加压油缸7，三围四通换向阀连接有回油管至油箱，双联泵14的另一个输出端连接多路阀11，多路阀11亦连接有回油管至油箱，多路阀11中包括多条油路，多条油路分别连接拔桩机构总成1、液压绞车5中的绞车马达8、内置地锚车钻进机构的钻进马达9、液压支腿的支腿油缸10、桅杆移动装置3中的推移液压缸37和液压冲击锤41，双联泵14的两个输出端的油路上均设置有压力表13，双联泵14与三位四通换向阀15之间的油路与三围四通换向阀的回油管之间通过溢流阀16连接，双联泵14与多路阀11之间的油路与多路阀11的回油管之间通过溢流阀16连接，通过双联泵14提供动力，多路阀11进行控制，可对整车液压设备进行控制。

上述结构中，整机采用底盘发动机作为动力源，通过底盘取力装置驱动双联泵14，作业时，需先通过举升液压缸31将桅杆21立起，立起时，举升液压缸31驱动倒三角支架22绕翻转支座33旋转，带动桅杆21旋转，当倒三角支架22的一条直角边旋转至底盘车6上时，另一条直角边竖直，固定安装在另一条直角边上的桅杆21即立起，随后通过内置地锚车钻进机构预钻孔，内置地锚车钻进机构中的钻进液压马达通过链条带动六方钻杆旋转，钻进机构中的钻进液压油缸推动钻杆进给，将钻头钻入地下，钻孔完毕后，通过桅杆移动装置3将倒三角支架22及桅杆21向前移动一段距离，使桅杆21上的液压锤击机构4对正预钻出的孔，通过桅杆21上的扶正装置扶住锚桩，通过液压绞车5释放液压锤击机构4，依靠液压冲击锤41底部的钎杆抵住锚杆，操作控制液压冲击锤41不断加压，将锚杆打入地下，拔桩时通过拔桩机构总成1将地锚桩拔出。

实施例2：

如图8所示，实施例2是在实施例1的基础上，拔桩机构总成1包括定滑轮16组、动滑轮14、吊环13、拔桩起升油缸15、拔桩油缸11和钢丝绳12，吊环13与动滑轮14连接，定滑轮16组包括多个定滑轮16，拔桩起升油缸15竖直安装在底盘车6上，拔桩油缸11固定安装在底盘车6上，钢丝绳12一端连接拔桩油缸11，另一端绕过底盘车6上的定滑轮16、拔桩起升油缸15顶部的定滑轮16和吊环13上的动滑轮14固连在拔桩起升油缸15顶部，拔桩油缸11和拔桩起升油缸15均与液压系统中的多路阀11连接，由液压系统控制，拔桩时，拔桩起升油缸15向上伸出，将吊环13挂在钢桩上固定好后，操纵多路阀11，控制拔桩油缸11拉动钢丝绳12，通过定滑轮16组的多个定滑轮16和吊环13上的动滑轮14，将地锚桩拔出，较之传统拔桩方式更加省力，无需使用大吨位吊车。

实施例2其余结构及工作原理同实施例1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。