本实用新型涉及一种巡检监控系统,具体地说是一种矿用全自动巡检系统。
背景技术:
煤矿井下作业的安全性是本领域的工作人员和技术人员共同关心的问题。目前,出现很多对煤矿井下作业进行监控的系统,但是由于井下作业环境恶劣,对监控设备的精度具有特殊要求,现有的监控系统适应不了恶劣的环境、精度低,或监控范围有限,不能满足越来越多元化的煤矿井下作业监控的需求。
技术实现要素:
本实用新型是针对背景技术中提及的现有监控设备适应不了恶劣的环境、精度低、监控范围小的缺陷,提供一种适用范围广、在线监控精度高、适应环境强的矿用全自动巡检系统。
实现上述目的采用以下技术方案:
一种矿用全自动巡检系统,包括用于监控的巡检机器人、传输分站、隔爆兼本安型充电装置、地面监控主机、运行轨道,所述的巡检机器人安装在沿固定轨迹铺设的运行轨道上,与传输分站无线连接,所述的运行轨道设置在被检测设备的上方,巡检机器人与运行轨道滚动配合,巡检机器人将采集到的视频信号通过分站传输给地面监控主机,巡检机器人与地面主机连接受控。
所述的隔爆兼本安型充电装置安装于矿井井下硐室中,所述的运行轨道铺设至硐室中与隔爆兼本安型充电装置连接。
所述巡检机器人内设置有执行各种操作的控制模块。
所述巡检机器人采用红外高清摄像头。
所述巡检机器人在设定的无线覆盖区域内自由移动。
巡检机器人与传输分站之间的数据传输形式为无线传输,巡检机器人与传输分站之间的距离为5-800m。
巡检机器人自动充电。
所述巡检机器人的电池电量小于45%时,自动运行至隔爆兼本安型充电装置进行充电。
所述传输分站与监控主机间的数据传输形式选用以太网、光缆中的一种。
所述的被检测设备是矿用传输皮带。
采用上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型将巡检机器人安装在矿用运行轨道上,采用先进的无线传输技术将巡检机器人所监控的被测设备运行画面实时传输给地面监控主机,不仅精度高,适用范围广,而且能够在最大监控范围内对设备运行情况进行实时巡检,采集设备任意不同位置的视频图像,结构简单合理,安装施工方便快捷,灵活性强,有利于推广和应用。
附图说明
图1为本实用新型各部件安装位置示意图。
图中:地面监控主机1,通信光纤2,传输分站3,被测设备(皮带)4,巡检机器人5,运行轨道6,隔爆兼本安型充电装置7。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本新型做进一步说明。
参见附图1,这种矿用全自动巡检系统,由巡检机器人5、监控主机1和传输分站3等组成。各部件按照功能分为地上、地下设置。其中地面监控主机1,通信光纤2,传输分站3设置在地面上。传输分站3通过通信光纤2与地面监控主机1连接。
巡检机器人5,运行轨道6,隔爆兼本安型充电装置7安装在地下矿井内,沿传输皮带4的运行轨迹,在传输皮带4上方的矿井内壁上铺设一条运行轨道6,巡检机器人5安装在运行轨道6上,且巡检机器人5与运行轨道6之间滚动配合,即巡检机器人5能够在无线覆盖区域范围内自由移动。
隔爆兼本安型充电装置7安装于井下硐室中,运行轨道6铺设至硐室中与隔爆兼本安型充电装置7连接,当巡检机器人电量低于45%时,自动运行至隔爆兼本安型充电装置7进行充电。
传输分站3与巡检机器人5为对应的无线传输,即为2.4GHz的无线传输。巡检机器人5与地面的监控主机1连接受控,传输分站3与监控主机1之间的数据传输形式为以太网、光纤中的一种。
为保证监控质量,巡检机器人5采用红外高清摄像头。巡检机器人与传输分站之间的安装距离为5-800m。
巡检机器人5内设置有控制监控系统执行各种操作的控制模块。
本实用新型的工作原理:
通过巡检机器人5的前后移动,采集一定范围内的传输皮带4的运行情况的影响,通过无线传输形式经传输分站3将数据传导给地面的监控主机1,同时,地面的监控主机1可以通过传输分站3控制巡检机器人5进行各种相应操作,如移动、旋转等,便于采集信息。