混凝土灌注车及其折叠臂的制作方法

本发明涉及混凝土灌注设备技术领域，更具体而言，涉及一种混凝土灌注车及其折叠臂。

背景技术：

混凝土灌注设备上的臂架是以多级折叠的工作方式进行工作的，臂架通过多级折叠的工作方式将物料输送至不同高度的工作区域。

混凝土灌注设备通过臂架在隧道中对物料进行输送时，由于隧道内的空间狭小，臂架在隧道内伸展时容易与隧道发生碰撞，从而难以将物料输送至隧道内的工作区域处。

如何提高臂架在隧道中工作时的灵活性成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的一个方面提供了一种折叠臂。

本发明的又一个方面提供了一种混凝土灌注车。

鉴于上述，本发明提供的一种折叠臂，包括：多个臂架；多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组；第一臂架组包括多个一级臂架，多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接，第一臂架组沿第一方向伸展或折叠；第二臂架组包括多个二级臂架，多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接，第二臂架组沿第二方向伸展或折叠；第一臂架组的一端连接于第二臂架组的一端。

本发明提供的折叠臂包括多个臂架，多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组，第一臂架组包括多个一级臂架，相邻的两个一级臂架转动连接，第二臂架组包括多个二级臂架，相邻的两个二级臂架转动连接，相邻的两个一级臂架相对转动且夹角增大时，第一臂架组沿第一方向进行伸展，相邻的两个二级臂架相对转动且夹角增大时，第二臂架组沿第二方向进行伸展，在第一臂架组伸展时，第一臂架组将物料沿第一方向进行输送，第二臂架组伸展时，第二臂架组继续将物料沿第二方向进行输送，第一臂架组和第二臂架组对物料沿不同方向上进行输送，防止单方向伸展的折叠臂与隧道发生碰撞，从而利于折叠臂将物料输送至隧道内的不同工作区域，提高折叠臂在隧道内工作时的灵活性。

优选地，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，第一臂架组沿竖直方向对物料进行输送，再由第二臂架组沿水平方向对物料进行输送，第一臂架组在竖直方向伸展以及第二臂架组在水平方向伸展，便于将物料输送至隧道内不同的工作区域处，增大折叠臂覆盖的工作区域，提高折叠臂的灵活性。

另外，根据本发明上述技术方案提供的折叠臂还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，第一臂架组还包括：第一装配孔，设于相邻的两个一级臂架中的一个上；第二装配孔，设于相邻的两个一级臂架中的另一个上；多个第一销轴，第一销轴穿过第一装配孔和第二装配孔，以使相邻的两个一级臂架转动连接。

在该技术方案中，第一销轴穿过第一装配孔和第二装配孔，相邻的两个一级臂架与第一销轴进行装配，相邻的两个一级臂架沿第一销轴转动而实现第一臂架沿第一方向进行伸展或折叠，第一臂架组将物料输送至第一方向的不同工作区域内。

在上述任一技术方案中，优选地，第二臂架组还包括：第三装配孔，设于相邻的两个二级臂架中的一个上；第四装配孔，设于相邻的两个二级臂架中的另一个上；多个第二销轴，第二销轴穿过第三装配孔和第四装配孔，以使相邻的两个二级臂架转动连接。

在该技术方案中，第二销轴穿过第三装配孔和第四装配孔，相邻的两个二级臂架与第二销轴进行装配，相邻的两个二级臂架沿第二销轴转动而实现第二臂架沿第二方向进行伸展或折叠，第一臂架组在第一方向伸展后，第二臂架组将物料输送至第二方向的不同区域内。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二臂架组还包括：过渡臂架，过渡臂架的一端与第一臂架组一端的一级臂架通过第一销轴转动连接，过渡臂架的另一端与第二臂架组一端的二级臂架通过第二销轴转动连接；倾角传感器，设于过渡臂架上，倾角传感器用于监测过渡臂架与水平面的夹角；控制器，接收倾角传感器的感应信号，控制器用于控制过渡臂架的延伸方向与第二方向保持平行。

在该技术方案中，过渡臂架的一端与第一臂架组一端的一级臂架转动连接，倾角传感器对过渡臂架与水平面的夹角进行监测，当过渡臂架所在平面与第二方向所在平面出现偏差时，倾角传感器将感应信号传输至控制器，控制器控制过渡臂架相对第一臂架组一端的一级臂架转动，从而保持过渡臂架所在平面始终与第二方向所在平面位于同一平面，进而保持第二臂架组沿第二方向伸展或折叠。

在上述任一技术方案中，优选地，多个臂架还包括：液压缸，液压缸的第一端转动连接于多个臂架中相邻的两个臂架中的一个上；驱动连杆组，分别与多个臂架中相邻的两个臂架以及液压缸的第二端转动连接，所述控制器控制所述液压缸驱动所述驱动连杆组带动所述过渡臂架转动。

在该技术方案中，液压缸以相邻的两个臂架中的一个为支点，驱动连杆组与相邻的两个臂架转动连接，液压缸的活塞杆伸出时，活塞杆对驱动连杆组进行推动，驱动连杆组对相邻的两个臂架进行推动，使得相邻的两个臂架的夹角增大，进而使得第一臂架组沿第一方向伸展和/或第二臂架组沿第二方向伸展，第一臂架组和第二臂架组将物料在不同的方向上进行输送，提高折叠臂工作时的灵活性，折叠臂对物料进行输送之后，液压缸的活塞杆缩进液压缸，活塞杆对驱动连杆组进行拉动，驱动连杆组对相邻的两个臂架进行拉动，使得相邻的两个臂架的角度减小，进而使得第一臂架组沿第一方向折叠和/或第二臂架组沿第二方向折叠，控制器控制液压缸动作，液压缸通过驱动连杆组带动过渡臂架转动，从而保持过渡臂架所在平面始终与第一方向所在平面位于同一平面，进而保持第二臂架组沿第二方向伸展或折叠。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动连杆组包括：第一连接杆，与液压缸的第二端转动连接；至少两个第二连接杆，至少两个第二连接杆分别与多个臂架中相邻的两个臂架中的一个以及第一连接杆转动连接；至少两个第三连接杆，至少两个第三连接杆分别与多个臂架中相邻的两个臂架中的另一个以及第一连接杆转动连接；第一连接杆的轴线方向与多个臂架的延伸方向垂直。

在该技术方案中，液压缸的活塞杆伸出时，活塞杆对第一连接杆进行推动，第一连接杆带动至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆朝向远离液压缸的方向移动，至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆沿第一连接杆转动且至少两个第二连接杆与至少两个第三连接杆的夹角逐渐增大，至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆带动相邻的两个臂架的夹角逐渐增大，实现第一臂架组沿第一方向伸展和/或第二臂架组沿第二方向伸展，折叠臂对物料进行输送后，液压缸的活塞杆缩进液压缸，活塞杆对第一连接杆进行拉动，第一连接杆带动至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆朝向液压缸的方向移动，至少两个第二连接杆与至少两个第三连接杆的夹角逐渐减小，至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆带动相邻的两个臂架的夹角逐渐减小，实现第一臂架组沿第一方向折叠和/或第二臂架组沿第二方向折叠。

在上述任一技术方案中，优选地，至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆设于多个臂架延伸方向两侧的侧壁上。

在该技术方案中，至少两个第二连接杆设置在多个臂架延伸方向两侧的侧壁上，至少两个第三连接杆同样设置在多个臂架延伸方向两侧的侧壁上，使得第一连接杆的两侧均转动连接有第二连接杆和第三连接杆，从而使得第一连接杆在移动时不易出现晃动，进而使得第一连接杆稳定地对至少两个第二连接杆和至少两个第三连接杆进行推动或拉动，从而带动第一臂架组和第二臂架组稳定地伸展或折叠。

在上述任一技术方案中，优选地，第一方向与第二方向的夹角的角度范围是75°至115°。

在该技术方案中，第一方向与第二方向的夹角范围是75°至115°，使得第一臂架组和第二臂架组沿不同方向对物料进行输送，第一臂架组沿第一方向伸展并对物料进行输送后，第二臂架组沿第二方向伸展而对物料进行输送，第一臂架组和第二臂架组对隧道内工作区域的覆盖面较大，使得第一臂架组和第二臂架组根据工作需求而灵活地将物料输送至隧道内不同的工作区域处。

本发明的第二个方面提供了一种混凝土灌注车，包括：承载座；还包括上述任一技术方案中所提供的折叠臂，折叠臂装配于承载座上，因此本发明提供的混凝土灌注车具有上述任一技术方案中所提供的折叠臂的全部效益，混凝土灌注车带动折叠臂在隧道内移动至工作区域附近之后，第一臂架组沿第一方向伸展，第二臂架组沿第二方向伸展，进而将物料输送至隧道内不同的工作区域。

在上述任一技术方案中，第一臂架组的一端与承载座沿第一销轴转动连接。

在该技术方案中，第一臂架组的一端与承载座通过第一销轴转动连接，提高第一臂架组沿第一方向伸展的长度，增大第一臂架组沿第一方向的覆盖区域，增大第一臂架组输送物料的工作范围。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的折叠臂的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例提供的折叠臂的结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例中液压缸和驱动连杆组的结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例中的承载座、液压缸与第一臂架组的连接关系示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1第一臂架组，1a第一一级臂架，1b第二一级臂架，2第二臂架组，2a第一二级臂架，2b第二二级臂架，2c第三二级臂架，2d第四二级臂架，2e过渡臂架，6a第一液压缸，6b第二液压缸，6c第三液压缸，6d第四液压缸，6e第五液压缸，6f第六液压缸，6g第七液压缸，7a第一驱动连杆组，7b第二驱动连杆组，7c第三驱动连杆组，7d第四驱动连杆组，7e第五驱动连杆组，7f第六驱动连杆组，71第一连接杆，72第二连接杆，73第三连接杆，8承载座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4来描述根据本发明的一些实施例提供的混凝土灌注车及其折叠臂。

本发明提供的一种折叠臂，结合图1和图2所示，包括：多个臂架；多个臂架包括第一臂架组1和第二臂架组2；第一臂架组1包括多个一级臂架，多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接，第一臂架组1沿第一方向伸展或折叠；第二臂架组2包括多个二级臂架，多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接，第二臂架组2沿第二方向伸展或折叠；第一臂架组1的一端转动连接于第二臂架组2的一端，图1是本实施例中第一臂架组1和第二臂架组2伸展时的示意图，图2是本实施例中第一臂架组1和第二臂架组2折叠时的示意图。

本发明第一方面的实施例提供的折叠臂包括多个臂架，多个臂架包括第一臂架组1和第二臂架组2，第一臂架组1包括多个一级臂架，相邻的两个一级臂架转动连接，多个一级臂架包括：第一一级臂架1a，第二一级臂架1b，第二臂架组2包括多个二级臂架，相邻的两个二级臂架转动连接，多个二级臂架包括：第一二级臂架2a，第二二级臂架2b，第三二级臂架2c，第四二级臂架2d，过渡臂架2e，相邻的两个一级臂架相对转动且夹角增大时，第一臂架组1沿第一方向伸展，相邻的两个二级臂架相对转动且夹角增大时，第二臂架组2沿第二方向伸展，在第一臂架组1伸展时，将物料沿第一方向进行输送，第二臂架组2伸展时，第二臂架组2继续将物料沿第二方向进行输送，第一臂架组1和第二臂架组2对物料沿不同方向进行输送，防止单方向伸展的折叠臂与隧道发生碰撞，从而利于折叠臂将物料输送至隧道内的不同工作区域，提高折叠臂在隧道内工作时的灵活性，第二臂架组2中的多个二级臂架在沿第二方向z型折叠至第一臂架组1一端的折弯处，节省了折叠后的折叠臂整体占用的空间，同时采用双向折叠方式的折叠臂降低了折叠臂整体的高度，能够保证在狭小的隧道内进行工作，同样适用于在狭长的隧道内进行工作，本实施例中的多个一级臂架和多个二级臂架的数量根据施工要求的不同可以增加或减少。

优选地，在本实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，第一臂架组1沿竖直方向对物料进行输送，再由第二臂架组2沿水平方向对物料进行输送，第一臂架组1在竖直方向伸展以及第二臂架组2在水平方向伸展，便于将物料输送至不同的工作区域内，增大折叠臂覆盖的工作区域，提高折叠臂的灵活性。

在上述实施例中，优选地，第一臂架组1还包括：第一装配孔，加工成型于相邻的两个一级臂架中的一个上；第二装配孔，加工成型于相邻的两个一级臂架中的另一个上；多个第一销轴，第一销轴穿过第一装配孔和第二装配孔，以使相邻的两个一级臂架转动连接。

在该实施例中，第一销轴穿过第一装配孔和第二装配孔，相邻的两个一级臂架与第一销轴进行装配，相邻的两个一级臂架沿第一销轴转动而实现第一臂架沿第一方向进行伸展或折叠，第一臂架组1将物料输送至第一方向上的不同工作区域内。

在上述实施例中，优选地，第二臂架组2还包括：第三装配孔，加工成型于相邻的两个二级臂架中的一个上；第四装配孔，加工成型于相邻的两个二级臂架中的另一个上；多个第二销轴，第二销轴穿过第三装配孔和第四装配孔，以使相邻的两个二级臂架转动连接。

在该实施例中，第二销轴穿过第三装配孔和第四装配孔，相邻的两个二级臂架与第二销轴进行装配，相邻的两个二级臂架沿第二销轴转动而实现第二臂架沿第二方向进行伸展或折叠，第一臂架组1沿第一方向伸展后，第二臂架组2将物料输送至第二方向上的不同区域内。

在上述实施例中，如图1所示，优选地，过渡臂架2e的一端与第二一级臂架1b通过第一销轴转动连接，过渡臂架2e的另一端与第四二级臂架2d通过第二销轴转动连接；倾角传感器(未示出)，安装于过渡臂架2e上，倾角传感器用于监测过渡臂架2e与水平面的夹角；控制器，接收倾角传感器的感应信号，控制器用于控制过渡臂架2e的延伸方向与第二方向保持平行。

在上述实施例中，倾角传感器对过渡臂架2e与水平面的夹角进行监测，当过渡臂架2e所在平面与第二方向所在平面出现偏差时，倾角传感器将感应信号传输至控制器，控制器控制过渡臂架2e沿第一销轴转动，从而保持过渡臂架2e所在平面始终与第二方向所在平面位于同一平面，进而使得第二臂架组2保持沿第二方向伸展或折叠，降低了第二臂架组2伸展或折叠时操作的难度，提高了安全性，在其它实施例中，当不设置倾角传感器时，过渡臂架2e可以保持独立动作。

在上述实施例中，结合图1和图2所示，优选地，多个臂架还包括：液压缸，液压缸的第一端转动连接于多个臂架中相邻的两个臂架中的一个上；驱动连杆组，分别与多个臂架中相邻的两个臂架以及液压缸的第二端转动连接。

液压缸包括：第一液压缸6a，第二液压缸6b，第三液压缸6c，第四液压缸6d，第五液压缸6e，第六液压缸6f。

驱动连杆组包括：第一驱动连杆组7a，第二驱动连杆组7b，第三驱动连杆组7c，第四驱动连杆组7d，第五驱动连杆组7e，第六驱动连杆组7f。

如图1所示，第一一级臂架1a与第一液压缸6a的第一端转动连接，第一驱动连杆组7a与第一液压缸6a的第二端转动连接，且第一驱动连杆组7a分别与第一一级臂架1a和第二一级臂架1b转动连接。

第二一级臂架1b与第二液压缸6b的第一端转动连接，第二驱动连杆组7b与第二液压缸6b的第二端转动连接，且第二驱动连杆组7b分别与第二一级臂架1b和过渡臂架2e转动连接，控制器控制第二液压缸6b驱动第二驱动连杆组7b带动所述过渡臂架2e转动，第二液压缸6b通过第二驱动连杆组7b带动过渡臂架2e转动，从而保持过渡臂架2e所在平面始终与第二方向所在平面位于同一平面，进而使得第二臂架组2保持沿第二方向伸展或折叠。

如图2所示，过渡臂架2e与第三液压缸6c的第一端转动连接，第三驱动连杆组7c与第三液压缸6c的第二端转动连接，且第三驱动连杆组7c分别与过渡臂架2e和第四二级臂架2d转动连接。

第四二级臂架2d与第四液压缸6d的第一端转动连接，第四驱动连杆组7d与第四液压缸6d的第二端转动连接，且第四驱动连杆组7d分别与第四二级臂架2d和第三二级臂架2c转动连接。

第三二级臂架2c与第五液压缸6e的第一端转动连接，第五驱动连杆组7e与第五液压缸6e的第二端转动连接，且第五驱动连杆组7e分别与第三二级臂架2c和第二二级臂架2b转动连接。

第二二级臂架2b与第六液压缸6f的第一端转动连接，第六驱动连杆组7f与第六液压缸6f的第二端转动连接，且第六驱动连杆组7f分别与第二二级臂架2b和第一二级臂架2a转动连接。

在该实施例中，液压缸以相邻的两个臂架中的一个为支点，驱动连杆组与相邻的两个臂架转动连接，液压缸的活塞杆伸出时，活塞杆对驱动连杆组进行推动，驱动连杆组对相邻的两个臂架进行推动，使得相邻的两个臂架的夹角增大，进而使得第一臂架组1沿第一方向伸展以及第二臂架组2沿第二方向伸展，第一臂架组1和第二臂架组2将物料沿不同的方向上进行输送，提高折叠臂工作时的灵活性，折叠臂对物料进行输送之后，液压缸的活塞杆缩进液压缸，活塞杆对驱动连杆组进行拉动，驱动连杆组对相邻的两个臂架进行拉动，使得相邻的两个臂架的角度减小，进而使得第一臂架组1沿第一方向折叠以及第二臂架组2沿第二方向折叠。

在上述实施例中，如图3所示，优选地，第三驱动连杆组7c包括：第一连接杆71，与第三液压缸6c的第二端转动连接；两个第二连接杆72，两个第二连接杆72分别与过渡臂架2e以及第一连接杆71转动连接；两个第二连接杆72位于第一连接杆71的两侧，两个第三连接杆73，两个第三连接杆73分别与第四二级臂架2d以及第一连接杆71转动连接，两个第三连接杆73位于第一连接杆71的两侧，第一连接杆71的轴线方向与多个臂架的延伸方向垂直，第一驱动连杆组7a，第二驱动连杆组7b，第四驱动连杆组7d，第五驱动连杆组7e，第六驱动连杆组7f的结构与第三驱动连杆组7c的结构相同。

在该实施例中，第三液压缸6c的活塞杆伸出时，活塞杆对第一连接杆71进行推动，第三液压缸6c的第一端相对过渡臂架2e进行转动，第一连接杆71带动两个第二连接杆72和两个第三连接杆73朝向远离第三液压缸6c的方向移动，由于过渡臂架2e和第四二级臂架2d的长度为定值，所以两个第二连接杆72和两个第三连接杆73被推动时沿第一连接杆71进行相对转动，两个第二连接杆72与两个第三连接杆73的夹角逐渐增大，两个第二连接杆72和两个第三连接杆73带动过渡臂架2e和第四二级臂架2d的夹角逐渐增大，折叠臂对物料进行输送后，第三液压缸6c的活塞杆缩进第三液压缸6c，活塞杆对第一连接杆71进行拉动，第一连接杆71带动两个第二连接杆72和两个第三连接杆73朝向第三液压缸6c的方向移动，两个第二连接杆72与两个第三连接杆73被拉动过程中，两个第二连接杆72与两个第三连接杆73的夹角逐渐减小，两个第二连接杆72和两个第三连接杆73带动过渡臂架2e和第四二级臂架2d的夹角逐渐减小。

两个第二连接杆72转动连接于多个臂架延伸方向两侧的侧壁上，两个第三连接杆73同样转动连接于多个臂架延伸方向两侧的侧壁上，使得第一连接杆71的两侧均转动连接有第二连接杆72和第三连接杆73，从而使得第一连接杆71在移动时不易出现晃动，进而使得第一连接杆71稳定地对两个第二连接杆72和两个第三连接杆73进行推动或拉动，两个第二连接杆72和两个第三连接杆73带动第一臂架组1和第二臂架组2稳定地伸展或折叠。

在上述实施例中，优选地，第一方向与第二方向的夹角的角度范围是75°至115°。

在该实施例中，第一方向与第二方向的夹角范围是75°至115°，第一臂架组1和第二臂架组2沿不同方向对物料进行输送，第一臂架组1沿第一方向伸展而对物料进行输送后，第二臂架组2沿第二方向伸展而对物料进行输送，第一臂架组1和第二臂架组2对隧道内工作区域的覆盖面较大，使得第一臂架组1和第二臂架组2根据工作需求而灵活地将物料输送至隧道不同的工作区域。

如图4所示，本发明实施例的第二方面提供的混凝土灌注车包括：承载座8；还包括上述任一技术方案中所提供的折叠臂，折叠臂装配于承载座8上，因此本发明提供的混凝土灌注车具有上述任一技术方案中所提供的折叠臂的全部效益，混凝土灌注车带动折叠臂在隧道内移动至工作区域附近之后，第一臂架组1沿第一方向伸展，第二臂架组2沿第二方向伸展，进而将物料输送至不同的工作区域。

在上述实施例中，优选地，第一一级臂架1a与承载座8沿第一销轴转动连接。

在该实施例中，第一一级臂架1a与承载座8通过第一销轴转动连接，承载座8上转动连接有第七液压缸6g，承载座8与第七液压缸6g的第一端转动连接，第一一级臂架1a与第七液压缸6g的第二端转动连接，第七液压缸6g驱动第一一级臂架1a相对承载座8转动，从而提高第一臂架组1沿第一方向伸展的长度，增大第一臂架组1沿第一方向的覆盖区域，增大第一臂架组1输送物料的工作范围。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。