1.用于掘进机后部的共轨输渣辅助装置，其特征在于：包括置于掘进机(21)和运渣机(20)后部且对二级运渣机架(18)进行支撑的主体支架(1)，所述主体支架(1)横跨于轨道(17)上部且两侧底部可支撑于轨道(17)两外侧地面或轨枕上，所述主体支架(1)内部形成便于轨道运输车辆从轨道(17)上行走通过的中空结构(16)，所述主体支架(1)前后两端均设有移动支撑架(5)，所述移动支撑架(5)制成u形架结构，所述移动支撑架(5)的u形架结构的开口两端与主体支架(1)对应端部两侧铰接，所述移动支撑架(5)的u形架结构的底部设有可沿着轨道(17)滚动的滚轮(15)，所述主体支架(1)端部两侧设有驱动移动支撑架(5)往下转动而置于轨道(17)上行走或往上转动而避免阻碍轨道材料运输车辆从轨道(17)上通过的支架转动驱动结构。
2.根据权利要求1所述的用于掘进机后部的共轨输渣辅助装置，其特征在于：所述主体支架(1)是由多个纵梁(2)、两个固定支撑架(3)和加强梁(4)连接成的框架结构，所述多个纵梁(2)相互平行且分布于框架结构两侧和顶部而使主体支架(1)中部形成能够横跨于于轨道(17)上部的中空结构(16)，所述两个固定支撑架(3)分别设于主体支架(1)两端，所述固定支撑架(3)为门型结构，所述固定支撑架(3)两侧下端设有用于支撑于轨道(17)两外侧地面或轨枕上的支脚，所述加强梁(4)固定连接于主体支架(1)两侧的纵梁(2)之间。
3.根据权利要求2所述的用于掘进机后部的共轨输渣辅助装置，其特征在于：所述移动支撑架(5)是由两个侧梁(7)和底梁(6)连接制成的u形架结构，所述移动支撑架(5)的u形架结构开口两端即两个侧梁(7)端部与固定支撑架(3)两侧转动连接，所述固定支撑架(3)端面两侧设有移动支撑架铰接耳板(8)，所述两个侧梁(7)端部通过移动支撑架销轴(9)分别与对应的移动支撑架铰接耳板(8)连接，所述滚轮(15)设于底梁(6)下部与轨道(17)对应的位置上。
4.根据权利要求3所述的用于掘进机后部的共轨输渣辅助装置，其特征在于：所述支架转动驱动结构包括液压缸(10)，所述固定支撑架(3)两侧端面上均设有液压缸连接耳板ⅰ(11)，所述侧梁(7)上靠近底梁(6)的一端上设有液压缸连接耳板ⅱ(13)，所述液压缸(10)一端通过液压缸销轴ⅰ(12)与液压缸连接耳板ⅰ(11)铰接，所述液压缸(10)另一端通过液压缸销轴ⅱ(14)与液压缸连接耳板ⅱ(13)连接。