1.一体式受限空间作业智能台车，包括车架（1）和主液压杆（6），主液压杆（6）安装在车架（1）的顶端，其特征在于：所述主液压杆（6）上安装有主面板（11），所述主面板（11）上安装有扩展机构；所述扩展机构包括限位通槽（14）和扩展板（4），限位通槽（14）设置在主面板（11）的表面，限位通槽（14）的表面安装有限位滑块（18），且扩展板（4）固定安装在限位滑块（18）的表面，扩展板（4）的底端安装有拉伸杆（9），限位通槽（14）一侧的主面板（11）表面与扩展板（4）顶端皆安装有装配滑轨（17），扩展板（4）的表面安装有横向滑轨（13），横向滑轨（13）一侧的扩展板（4）表面安装有垂直滑轨（16）。
2.根据权利要求1所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：所述主面板（11）下方的主液压杆（6）表面安装有承压杆（5），且承压杆（5）的一端延伸至限位滑块（18）表面。
3.根据权利要求1所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：所述主液压杆（6）一侧的车架（1）顶端表面安装有控制油箱（10），且控制油箱（10）通过管道分别与承压杆（5）、主液压杆（6）和拉伸杆（9）连接。
4.根据权利要求1所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：在车架（1）的侧表面安装有侧撑机构；所述侧撑机构包括卡块（7）和横杆（8），卡块（7）固定安装在车架（1）的表面，且横杆（8）限位安装在卡块（7）的顶端，横杆（8）的表面安装有支撑杆（2），支撑杆（2）的末端斜向延伸至车架（1）表面。
5.根据权利要求4所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：所述横杆（8）的一端表面安装有搭块（12），搭块（12）延伸至扩展板（4）底端，且扩展板（4）的底端与搭块（12）接触处设置有搭槽（15）。
6.根据权利要求4所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：所述横杆（8）的顶端安装有辊体（3）。
7.根据权利要求1或4所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：在拉伸杆（9）的末端安装有固定机构；所述固定机构包括基座（19）和连接盘（20），连接盘（20）铰接安装在拉伸杆（9）的底端，基座（19）安装在连接盘（20）的底端，基座（19）的底端延伸至横杆（8）表面，基座（19）与连接盘（20）的表面皆设置有活动槽（21），且活动槽（21）的内部安装有卡位螺栓（22）。
8.根据权利要求1或3所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：所述主液压杆（6）另一侧的车架（1）顶端安装有电机（24），电机（24）的输出轴安装有卷收滚筒（25），且卷收滚筒（25）的表面缠绕有拉绳（27）。
9.根据权利要求1所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：所述支撑杆（2）一侧的横杆（8）表面铰接安装有补偿杆（26），且补偿杆（26）的末端安装有千斤顶（23）。