抬底机构和液压支架的制作方法

本实用新型涉及煤矿开采领域的机器设备，具体而言，涉及一种抬底机构及设有该抬底机构的液压支架。

背景技术：

我国是世界上主要的产煤国家，而综采机械化采煤是对煤层进行开采的主要方法，综采机械化采煤主要包括采煤机、刮板输送机、液压支架三大设备，而液压支架与刮板输送机通过连接头柔性连接，并实现支架的移架、刮板输送机的推溜作业，同时，液压支架作为综采工作面的支护设备对综采机械化开采起到了很大的作用。

根据综采机械化采煤的结构特点，目前的液压支架配置有抬底千斤顶，根据不同煤层高度，抬底千斤顶的结构分为滑靴式、套筒式、杠杆式。抬底千斤顶的设计，使得在移动液压支架时，可以将支架抬起一定高度或角度，减少井下工作面底板浮煤与液压支架之间的摩擦，保证液压支架顺利完成移架。

在对液压支架200’进行设计时，特别是薄煤层的液压支架200’，如图1所示，抬底千斤顶202’位于底座204’的前过桥和推移千斤顶之间，抬底千斤顶202’的设计空间紧凑，使得液压支架200’降到最低时，抬底千斤顶202’与顶梁之间的间隙过小，容易发生干涉，同时，液压支架200’配置抬底千斤顶202’后，底座204’长度尺寸增大，底座204’尾部露在掩护梁外面的部分容易堆积煤矸石、岩石等。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个方面在于，提出一种抬底机构。

本实用新型的第二个方面在于，提出一种液压支架。

有鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种抬底机构，用于液压支架的底座，抬底机构包括：推杆，设置于底座；千斤顶，千斤顶的一端与推杆的一端相连接；连接杆，连接杆通过第一铰接点与底座铰接，通过第二铰接点与千斤顶的另一端铰接，连接杆靠近第一铰接点的端部能够与推杆抵接，连接杆上设置有定位部；限位部，设置在底座上，位于连接杆远离千斤顶的一侧；其中，千斤顶工作使定位部与限位部相配合能够使千斤顶推动推杆移动，并能够使底座抬起。

本实用新型提供的用于液压支架的底座的抬底机构，包括推杆、千斤顶、连接杆和限位部，推杆设于底座，千斤顶的一端与推杆的一端相连接，连接杆通过第一铰接点与底座铰接，通过第二铰接点与千斤顶的另一端铰接，连接杆靠近第一铰接点的端部能够与推杆抵接，通过连接杆上设置有定位部，底座在连接杆远离千斤顶的一侧设置有限位部，千斤顶工作使定位部与限位部相配合能够使千斤顶推动推杆移动，并能够使底座抬起，使得利用一个千斤顶配合推杆、连接杆和限位部即可实现推杆推移刮板输送机的推溜作业和液压支架的抬底移架作业，避免了相关技术中利用推移千斤顶和抬底千斤顶两个千斤顶才能够完成推溜作业和抬底移架作业，有效地简化了结构，降低了生产成本，同时该千斤顶的两端分别与推杆和连接杆相连接，避免了在底座前过桥和推移千斤顶之间设置抬底千斤顶而使抬底千斤顶与顶梁干涉的问题，进而降低了产品的故障率，并满足薄煤层液压支架顶梁和底座之间空间紧凑的设计需求，适用范围广泛，同时，避免了因配置抬底千斤顶底座较长使底座尾部露在掩护梁外面的部分容易堆积煤矸石、岩石等而影响液压支架正常工作，进一步降低了产品的故障率，并提高了产品的可靠性，提高产品的市场竞争力。

进一步地，液压支架的底座为具有间隔空间的分开式底座，推杆设置在分开式底座的间隔空间内，千斤顶的一端与推杆的尾部(远离刮板输送机的一端)相连接，连接杆利用第一销轴通过第一铰接点与底座铰接，连接杆利用第二销轴通过第二铰接点与千斤顶的另一端铰接，限位部位于连接杆远离千斤顶的一侧的底座上，由于连接杆靠近第一铰接点的端部能够与推杆抵接，使得千斤顶工作使定位部与限位部相配合，在连接杆靠近第一铰接点的端部与推杆分离时，能够使千斤顶推动推杆移动，在连接杆靠近第一铰接点的端部与推杆抵接时，能够使千斤顶将底座抬起并进行移架，进而通过一个千斤顶与连接杆的定位部、推杆和限位部相配合即可实现推溜作业和抬底移架作业，与相关技术相比，结构简单，减少了千斤顶的数量，简化了结构，大大降低了生产成本，同时，减少了产品的故障率，提高了产品的可靠性，进而提高产品的市场竞争力。可以理解的是，第一销轴和第二销轴可以为满足要求的其他结构，只要能够满足连接杆与底座、千斤顶铰接即可。

进一步地，限位部可以为液压支架的原有部件，简化了限位部的设置，节约了成本，同时能够满足液压支架底座与顶梁之间空间紧凑的需求，满足薄煤层液压支架的设计需求，扩大了产品的使用范围，提高产品的市场竞争力。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的抬底机构，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定位部包括第一定位部，设置在连接杆靠近限位部的一侧，并位于连接杆的第一铰接点至靠近第一铰接点的端部之间；限位部包括朝向推杆设置的第一限位部，第一限位部与第一定位部相适配；其中，千斤顶工作使第一定位部与第一限位部相抵接能够使千斤顶推动推杆移动。

在该技术方案中，定位部包括设置在连接杆靠近限位部一侧的第一定位部，第一定位部位于连接杆的第一铰接点至靠近第一铰接点的端部之间，限位部包括朝向推杆设置的、与第一定位部相适配的第一限位部，通过千斤顶工作使第一定位部与第一限位部相抵接，连接杆与推杆之间具有一定的空间，进而千斤顶能够推动推杆移动实现推溜作业，使得通过简单的结构即可完成刮板输送机的推溜作业，有利于降低成本并推广应用，进而扩大产品的使用范围。

在上述任一技术方案中，优选地，定位部包括第二定位部，设置在连接杆靠近限位部的一侧，位于连接杆的第一铰接点至靠近第二铰接点的端部之间；限位部包括朝向千斤顶设置的第二限位部，第二限位部位于第一限位部远离推杆的一侧，第二限位部与第二定位部相适配；其中，千斤顶工作使第一定位部与第一限位部相分离，并使第二定位部与第二限位部相抵接能够将底座抬起。

在该技术方案中，定位部包括设置在连杆靠近限位部一侧的第二定位部，第二定位部位于连接杆的第一铰接点至靠近第二铰接点的端部之间，限位部包括朝向千斤顶设置的第二限位部，第二限位部位于第一限位部远离推杆的一侧并与第二定位部相适配，通过千斤顶工作使第一定位部与第一限位部相分离，并使第二定位部与第二限位部相抵接能够将底座抬起，使得将千斤顶对底座的推力部分转化为对底座的抬底力，进而将底座抬起，同时千斤顶能够使抬起的底座移动进而完成移架作业，使得通过简单的结构即可完成液压支架的抬底和移架作业，有利于降低成本并推广应用，进而扩大产品的使用范围。进一步地，通过一个千斤顶与连接杆的第一定位部和第二定位部、推杆、限位部的第一限位部和第二限位部相配合即可完成推溜作业和抬底移架作业，与相关技术相比，结构简单，减少了千斤顶的数量，简化了结构，大大降低了生产成本，同时，减少了产品的故障率，提高了产品的可靠性，进而提高产品的市场竞争力。

在上述任一技术方案中，优选地，第一定位部和第一限位部、第二定位部与第二限位部的接触方式为以下至少之一：点接触或面接触。

在该技术方案中，第一定位部和第一限位部、第二定位部与第二限位部的接触方式可以为点接触或面接触，也可以为满足要求的其他接触方式。第一定位部和第一限位部、第二定位部和第二限位部的不同接触方式，能够满足第一定位部、第一限位部、第二定位部、第二限位部不同结构的需求，适用范围广泛。进一步地，面接触方便加工，有利于降低成产成本，同时有利于提高加工精度，进而提高限位的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一定位部和第一限位部中的一个为斜面，另一个为平面；第二定位部和第二限位部中的一个为曲面，另一个为平面。

在该技术方案中，第一定位部和第一限位部中的一个为斜面，另一个为平面，由于斜面和平面加工方式简单，有利于提高加工精度，进而有利于降低生产成本并保证第一定位部和第一限位部限位的可靠性，同时，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。一方面，第一定位部为斜面，第一限位部为平面，另一方面，第一定位部为平面，第一限位部为斜面，第一定位部和第一限位部的不同结构能够满足连接杆和限位部不同结构、不同位置的需求，适用范围广泛。

第二定位部和第二限位部中的一个为曲面，另一个为平面，曲面与平面配合限位对平面加工精度的要求较低，进而有利于降低加工的不合格率，节约加工成本。一方面，第二定位部为平面，第二限位部为曲面，另一方面，第二定位部为曲面，第二限位部为平面，第二定位部和第二限位部的不同结构能够满足连接杆和限位部不同结构、不同位置的需求，适用范围广泛。

在上述任一技术方案中，优选地，第一定位部为平面，第一限位部为斜面；第二定位部为曲面，第二限位部为平面。

在该技术方案中，第一定位部为平面，第一限位部为斜面，通过平面和斜面配合限位，有效的保证了限位的可靠性，使得千斤顶能够稳定、可靠地推动推杆移动实现推溜作业，提高产品的可靠性。第二定位部为曲面，第二限位部为平面，通过曲面和平面配合限位，使得连接杆能够稳定、可靠地抵接在限位部上，使得千斤顶能够顺利、可靠地推动底座移动实现移架作业，提高产品的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，第二铰接点处的连接杆的周侧设置有凸起结构，第二定位部为部分凸起结构；限位部靠近千斤顶的一侧设置为第一平面，第二限位部为部分第一平面。

在该技术方案中，第二铰接点处的连接杆的周侧设在有凸起结构，第二定位部为朝向限位部一侧的凸起结构，由于第二定位部设置在第二铰接点处的连接杆的周侧，有利于充分利用千斤顶提供的推力使液压支架移动，同时，限位部靠近千斤顶的一侧设置为第一平面，第二限位部为部分第一平面，充分利用限位部自身的结构，使第二限位部为限位部自身结构的一部分，简化了第二限位部的设置，节约了成本，能够满足液压支架底座与顶梁之间空间紧凑的设计需求，扩大产品的使用范围。

进一步地，凸起结构为圆弧状，圆弧状的凸起结构使得第二定位部与第二限位部的接触方式为点接触，有利于保证千斤顶能够顺利、可靠地推动底座移动实现移架作业，提高产品的可靠性。可以理解的是，凸起结构的形状不限于圆弧状，也可以为满足要求的其他形状，例如半球状、矩形等。进一步地，可以将连接杆靠近第二铰接点的端部设置为圆弧状的凸起结构，第二铰接点与凸起结构的几何中心重合，这样有利于加工，同时有利于提高第二铰接点处的连接杆的强度，进而提高连接杆的可靠性。

进一步地，千斤顶工作使连接杆的凸起结构与限位部靠近千斤顶一侧的第一平面相抵接，此时连接杆与推杆呈假象的干涉状态。实际过程中，千斤顶工作使凸起结构与第一平面相接触的过程中，连接杆靠近第一铰接点的端部与推杆已经抵接，从而导致底座向上抬起，使千斤顶对底座的部分推力转化为对底座的抬底力，从而将底座抬起，通过千斤顶继续工作，即可推移底座移动，进而实现移架作业。

在上述任一技术方案中，优选地，连接杆朝向限位部的一侧设置有与凸起结构相连接的第二平面，第一定位部为部分第二平面；限位部靠近推杆的端部设置为斜面，第一限位部为斜面。

在该技术方案中，连接杆朝向限位部的一侧设置有与凸起结构相连接的第二平面，第一定位部为部分第二平面，使第一定位部为连接杆的自身结构的一部分，简化了第一定位部的设置，节约了成本，能够满足液压支架底座与顶梁之间空间紧凑的设计需求，扩大产品的使用范围。通过限位部靠近推杆的端部设置为斜面，第一限位部为斜面，使得第一限位部为限位部自身结构的一部分，简化了第一限位部的设置，节约了成本，能够满足液压支架底座与顶梁之间空间紧凑的设计需求，扩大产品的使用范围。

进一步地，千斤顶工作使第二平面与斜面相接触，此时，连接杆与推杆之间具有一定的空间，进而千斤顶能够推动推杆移动实现推溜作业。

在上述任一技术方案中，优选地，连接杆靠近推杆的端部为曲面结构。

在该技术方案中，连接杆靠近推杆的端部为曲面结构，曲面结构具有较好的过渡、引导作用，使得连接杆靠近推杆的端部与推杆相抵接时，连接杆在千斤顶的作用下能够平稳、灵敏的转动，避免连接杆靠近推杆的端部为平面结构使连接杆转动过程中出现干涉、卡死的情况，有效的提高了连接杆转动的灵敏性，提高了产品的可靠性。进一步地，连接杆靠近推杆的端部可以为半球状、圆弧状，以及满足要求的其他结构。

在上述任一技术方案中，优选地，推杆和第二铰接点中的一个铰接在千斤顶的活塞杆上，另一个铰接在千斤顶的缸上。

在该技术方案中，一方面，推杆铰接在千斤顶的活塞杆上，连接杆通过第二铰接点与千斤顶的缸铰接，另一方面，连接杆通过第二铰接点与千斤顶的活塞杆铰接，推杆铰接在千斤顶的缸上，千斤顶的不同端与推杆和连接杆铰接能够满足千斤顶、推杆和连接杆不同结构的需求，适用范围广泛。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种液压支架，包括：底座；以及上述任一技术方案所述的抬底机构，抬底机构的推杆设于底座。

本实用新型提供的液压支架，包括底座，以及上述任一技术方案所述的抬底机构，抬底机构的推杆设于底座。由于液压支架包括上述任一技术方案的抬底机构，因此具有该抬底机构的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，优选地，还包括：前连桥，设置在底座上，位于抬底机构的连接杆远离千斤顶的一侧，限位部为前连桥。

在该技术方案中，液压支架还包括设置在底座上的前连桥，前连桥位于抬底机构的连接杆远离千斤顶的一侧，限位部为前连桥，即前连桥朝向千斤顶的一侧设置为第一平面，前连桥朝向推杆的一端设置为斜面，充分利用了液压支架原有的部件以及前连桥自身的结构，简化了限位部的设置，节约了成本，同时能够满足液压支架底座与顶梁之间空间紧凑的需求，满足薄煤层液压支架的设计需求，扩大了产品的使用范围，提高产品的市场竞争力。

在上述技术方案中，优选地，底座为焊接底座或铸造底座。

在该技术方案中，底座为焊接底座或铸造底座，底座的不同制造方式能够满足底座对不同加工方式、不同加工成本的需求，适用范围广泛。进一步地，底座为分开式的箱体结构，该箱体结构可以通过焊接方式制造，也可以通过铸造方式制造，铸造方式有利于提高底座的可靠性，进一步提高产品的可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据相关技术的一个实施例的液压支架的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的抬底机构的结构示意图；

图3示出了如图2所示的根据本实用新型的一个实施例的抬底机构的部分结构示意图；

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

200’液压支架，202’抬底千斤顶，204’底座；

图2和图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100抬底机构，10推杆，20千斤顶，22活塞杆，24缸，30连接杆，32第一定位部，34第二定位部，36凸起结构，40限位部，42第一限位部，44第二限位部，50第一销轴，60第二销轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2和图3描述根据本实用新型一些实施例所述的抬底机构100和液压支架。

如图2和图3所示，根据本实用新型的一个方面，提供了一种抬底机构100，用于液压支架的底座，抬底机构100包括：推杆10，设置于底座；千斤顶20，千斤顶20的一端与推杆10的一端相连接；连接杆30，连接杆30通过第一铰接点与底座铰接，通过第二铰接点与千斤顶20的另一端铰接，连接杆30靠近第一铰接点的端部能够与推杆10抵接，连接杆30上设置有定位部；限位部40，设置在底座上，位于连接杆30远离千斤顶20的一侧；其中，千斤顶20工作使定位部与限位部40相配合能够使千斤顶20推动推杆10移动，并能够使底座抬起。

本实用新型提供的用于液压支架的底座的抬底机构100，包括推杆10、千斤顶20、连接杆30和限位部40，推杆10设于底座，千斤顶20的一端与推杆10的一端相连接，连接杆30通过第一铰接点与底座铰接，通过第二铰接点与千斤顶20的另一端铰接，连接杆30靠近第一铰接点的端部能够与推杆10抵接，通过连接杆30上设置有定位部，底座在连接杆30远离千斤顶20的一侧设置有限位部40，千斤顶20工作使定位部与限位部40相配合能够使千斤顶20推动推杆10移动，并能够使底座抬起，使得利用一个千斤顶20配合推杆10、连接杆30和限位部40即可实现推杆10推移刮板输送机的推溜作业和液压支架的抬底移架作业，避免了相关技术中利用推移千斤顶和抬底千斤顶两个千斤顶20才能够完成推溜作业和抬底移架作业，有效地简化了结构，降低了生产成本，同时该千斤顶20的两端分别与推杆10和连接杆30相连接，避免了在底座前过桥和推移千斤顶之间设置抬底千斤顶而使抬底千斤顶与顶梁干涉的问题，进而降低了产品的故障率，并满足薄煤层液压支架顶梁和底座之间空间紧凑的设计需求，适用范围广泛，同时，避免了因配置抬底千斤顶底座较长使底座尾部露在掩护梁外面的部分容易堆积煤矸石、岩石等而影响液压支架正常工作，进一步降低了产品的故障率，并提高了产品的可靠性，提高产品的市场竞争力。

进一步地，液压支架的底座为具有间隔空间的分开式底座，推杆10设置在分开式底座的间隔空间内，千斤顶20的一端与推杆10的尾部(远离刮板机的一端)相连接，连接杆30利用第一销轴50通过第一铰接点与底座铰接，连接杆30利用第二销轴60通过第二铰接点与千斤顶20的另一端铰接，限位部40位于连接杆30远离千斤顶20的一侧的底座上，由于连接杆30靠近第一铰接点的端部能够与推杆10抵接，使得千斤顶20工作使定位部与限位部40相配合，在连接杆30靠近第一铰接点的端部与推杆10分离时，能够使千斤顶20推动推杆10移动，在连接杆30靠近第一铰接点的端部与推杆10抵接时，能够使千斤顶20将底座抬起并进行移架，进而通过一个千斤顶20与连接杆30的定位部、推杆10和限位部40相配合即可实现推溜作业和抬底移架作业，与相关技术相比，结构简单，减少了千斤顶20的数量，简化了结构，大大降低了生产成本，同时，减少了产品的故障率，提高了产品的可靠性，进而提高产品的市场竞争力。可以理解的是，第一销轴50和第二销轴60可以为满足要求的其他结构，只要能够满足连接杆30与底座、千斤顶20铰接即可。可以理解的是，第一销轴50和第二销轴60可以为满足要求的其他结构，只要能够满足连接杆30与底座、千斤顶20铰接即可。

进一步地，限位部40可以为液压支架的原有部件，简化了限位部40的设置，节约了成本，同时能够满足液压支架底座与顶梁之间空间紧凑的需求，满足薄煤层液压支架的设计需求，扩大了产品的使用范围，提高产品的市场竞争力。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，定位部包括第一定位部32，设置在连接杆30靠近限位部40的一侧，并位于连接杆30的第一铰接点至靠近第一铰接点的端部之间；限位部40包括朝向推杆10设置的第一限位部42，第一限位部42与第一定位部32相适配；其中，千斤顶20工作使第一定位部32与第一限位部42相抵接能够使千斤顶20推动推杆10移动。

在该实施例中，定位部包括设置在连接杆30靠近限位部40一侧的第一定位部32，第一定位部32位于连接杆30的第一铰接点至靠近第一铰接点的端部之间，限位部40包括朝向推杆10设置的、与第一定位部32相适配的第一限位部42，通过千斤顶20工作使第一定位部32与第一限位部42相抵接，连接杆30与推杆10之间具有一定的空间，进而千斤顶20能够推动推杆10移动实现推溜作业，使得通过简单的结构即可完成刮板输送机的推溜作业，有利于降低成本并推广应用，进而扩大产品的使用范围。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，定位部包括第二定位部34，设置在连接杆30靠近限位部40的一侧，位于连接杆30的第一铰接点至靠近第二铰接点的端部之间；限位部40包括朝向千斤顶20设置的第二限位部44，第二限位部44位于第一限位部42远离推杆10的一侧，第二限位部44与第二定位部34相适配；其中，千斤顶20工作使第一定位部32与第一限位部42相分离，并使第二定位部34与第二限位部44相抵接能够将底座抬起。

在该实施例中，定位部包括设置在连杆靠近限位部40一侧的第二定位部34，第二定位部34位于连接杆30的第一铰接点至靠近第二铰接点的端部之间，限位部40包括朝向千斤顶20设置的第二限位部44，第二限位部44位于第一限位部42远离推杆10的一侧并与第二定位部34相适配，通过千斤顶20工作使第一定位部32与第一限位部42相分离，并使第二定位部34与第二限位部44相抵接能够将底座抬起，使得将千斤顶20对底座的推力部分转化为对底座的抬底力，进而将底座抬起，同时千斤顶20能够使抬起的底座移动进而完成移架作业，使得通过简单的结构即可完成液压支架的抬底和移架作业，有利于降低成本并推广应用，进而扩大产品的使用范围。

进一步地，通过一个千斤顶20与连接杆30的第一定位部32和第二定位部34、推杆10、限位部40的第一限位部42和第二限位部44相配合即可完成推溜作业和抬底移架作业，与相关技术相比，结构简单，减少了千斤顶20的数量，简化了结构，大大降低了生产成本，同时，减少了产品的故障率，提高了产品的可靠性，进而提高产品的市场竞争力。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一定位部32和第一限位部42、第二定位部34与第二限位部44的接触方式为以下至少之一：点接触或面接触。

在该实施例中，第一定位部32和第一限位部42、第二定位部34与第二限位部44的接触方式可以为点接触或面接触，也可以为满足要求的其他接触方式。第一定位部32和第一限位部42、第二定位部34和第二限位部44的不同接触方式，能够满足第一定位部32、第一限位部42、第二定位部34、第二限位部44不同结构的需求，适用范围广泛。进一步地，面接触方便加工，有利于降低成产成本，同时有利于提高加工精度，进而提高限位的可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一定位部32和第一限位部42中的一个为斜面，另一个为平面；第二定位部34和第二限位部44中的一个为曲面，另一个为平面。

在该实施例中，第一定位部32和第一限位部42中的一个为斜面，另一个为平面，由于斜面和平面加工方式简单，有利于提高加工精度，进而有利于降低生产成本并保证第一定位部32和第一限位部42限位的可靠性，同时，提高产品的可靠性，提高用户使用的满意度。一方面，第一定位部32为斜面，第一限位部42为平面，另一方面，第一定位部32为平面，第一限位部42为斜面，第一定位部32和第一限位部42的不同结构能够满足连接杆30和限位部40不同结构、不同位置的需求，适用范围广泛。

第二定位部34和第二限位部44中的一个为曲面，另一个为平面，曲面与平面配合限位对平面加工精度的要求较低，进而有利于降低加工的不合格率，节约加工成本。一方面，第二定位部34为平面，第二限位部44为曲面，另一方面，第二定位部34为曲面，第二限位部44为平面，第二定位部34和第二限位部44的不同结构能够满足连接杆30和限位部40不同结构、不同位置的需求，适用范围广泛。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一定位部32为平面，第一限位部42为斜面；第二定位部34为曲面，第二限位部44为平面。

在该实施例中，第一定位部32为平面，第一限位部42为斜面，通过平面和斜面配合限位，有效的保证了限位的可靠性，使得千斤顶20能够稳定、可靠地推动推杆10移动实现推溜作业，提高产品的可靠性。第二定位部34为曲面，第二限位部44为平面，通过曲面和平面配合限位，使得连接杆30能够稳定、可靠地抵接在限位部40上，使得千斤顶20能够顺利、可靠地推动底座移动实现移架作业，提高产品的可靠性。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，第二铰接点处的连接杆30的周侧设置有凸起结构36，第二定位部34为部分凸起结构36；限位部40靠近千斤顶20的一侧设置为第一平面，第二限位部44为部分第一平面。

在该实施例中，第二铰接点处的连接杆30的周侧设在有凸起结构36，第二定位部34为朝向限位部40一侧的凸起结构36，由于第二定位部34设置在第二铰接点处的连接杆30的周侧，有利于充分利用千斤顶20提供的推力使液压支架移动，同时，限位部40靠近千斤顶20的一侧设置为第一平面，第二限位部44为部分第一平面，充分利用限位部40自身的结构，使第二限位部44为限位部40自身结构的一部分，简化了第二限位部44的设置，节约了成本，能够满足液压支架底座与顶梁之间空间紧凑的设计需求，扩大产品的使用范围。

进一步地，凸起结构36为圆弧状，圆弧状的凸起结构36使得第二定位部34与第二限位部44的接触方式为点接触，有利于保证千斤顶20能够顺利、可靠地推动底座移动实现移架作业，提高产品的可靠性。可以理解的是，凸起结构36的形状不限于圆弧状，也可以为满足要求的其他形状，例如半球状、矩形等。进一步地，可以将连接杆30靠近第二铰接点的端部设置为圆弧状的凸起结构36，第二铰接点与凸起结构36的几何中心重合，这样有利于加工，同时有利于提高第二铰接点处的连接杆30的强度，进而提高连接杆30的可靠性。

进一步地，千斤顶20工作使连接杆30的凸起结构36与限位部40靠近千斤顶20一侧的第一平面相抵接，此时连接杆30与推杆10呈假象的干涉状态。实际过程中，千斤顶20工作使凸起结构36与第一平面相接触的过程中，连接杆30靠近第一铰接点的端部与推杆10已经抵接，从而导致底座向上抬起，使千斤顶20对底座的部分推力转化为对底座的抬底力，从而将底座抬起，通过千斤顶20继续工作，即可推移底座移动，进而实现移架作业。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，连接杆30朝向限位部40的一侧设置有与凸起结构36相连接的第二平面，第一定位部32为部分第二平面；限位部40靠近推杆10的端部设置为斜面，第一限位部42为斜面。

在该实施例中，连接杆30朝向限位部40的一侧设置有与凸起结构36相连接的第二平面，第一定位部32为部分第二平面，使第一定位部32为连接杆30的自身结构的一部分，简化了第一定位部32的设置，节约了成本，能够满足液压支架底座与顶梁之间空间紧凑的设计需求，扩大产品的使用范围。通过限位部40靠近推杆10的端部设置为斜面，第一限位部42为斜面，使得第一限位部42为限位部40自身结构的一部分，简化了第一限位部42的设置，节约了成本，能够满足液压支架底座与顶梁之间空间紧凑的设计需求，扩大产品的使用范围。

进一步地，千斤顶20工作使第二平面与斜面相接触，此时，连接杆30与推杆10之间具有一定的空间，进而千斤顶20能够推动推杆10移动实现推溜作业。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，连接杆30靠近推杆10的端部为曲面结构。

在该实施例中，连接杆30靠近推杆10的端部为曲面结构，曲面结构具有较好的过渡、引导作用，使得连接杆30靠近推杆10的端部与推杆10相抵接时，连接杆30在千斤顶20的作用下能够平稳、灵敏的转动，避免连接杆30靠近推杆10的端部为平面结构使连接杆30转动过程中出现干涉、卡死的情况，有效的提高了连接杆30转动的灵敏性，提高了产品的可靠性。进一步地，连接杆30靠近推杆10的端部可以为半球状、圆弧状，以及满足要求的其他结构。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，推杆10和第二铰接点中的一个铰接在千斤顶20的活塞杆22上，另一个铰接在千斤顶20的缸24上。

在该实施例中，一方面，推杆10铰接在千斤顶20的活塞杆22上，连接杆30通过第二铰接点与千斤顶20的缸24铰接，另一方面，连接杆30通过第二铰接点与千斤顶20的活塞杆22铰接，推杆10铰接在千斤顶20的缸24上，千斤顶20的不同端与推杆10和连接杆30铰接能够满足千斤顶20、推杆10和连接杆30不同结构的需求，适用范围广泛。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种液压支架，包括：底座，以及上述任一技术方案所述的抬底机构100，抬底机构100的推杆10设于底座。

本实用新型提供的液压支架，包括底座，以及上述任一技术方案所述的抬底机构100，抬底机构100的推杆10设于底座。由于液压支架包括上述任一技术方案的抬底机构100，因此具有该抬底机构100的全部有益效果，在此不再赘述。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：前连桥，设置在底座上，位于抬底机构100的连接杆30远离千斤顶20的一侧，限位部40为前连桥。

在该实施例中，液压支架还包括设置在底座上的前连桥，前连桥位于抬底机构100的连接杆30远离千斤顶20的一侧，限位部40为前连桥，即前连桥朝向千斤顶20的一侧设置为第一平面，前连桥朝向推杆10的一端设置为斜面，充分利用了液压支架原有的部件以及前连桥自身的结构，简化了限位部40的设置，节约了成本，同时能够满足液压支架底座与顶梁之间空间紧凑的需求，满足薄煤层液压支架的设计需求，扩大了产品的使用范围，提高产品的市场竞争力。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，底座为焊接底座或铸造底座。

在该实施例中，底座为焊接底座或铸造底座，底座的不同制造方式能够满足底座对不同加工方式、不同加工成本的需求，适用范围广泛。进一步地，底座为分开式的箱体结构，该箱体结构可以通过焊接方式制造，也可以通过铸造方式制造，铸造方式有利于提高底座的可靠性，进一步提高产品的可靠性。

在具体实施例中，液压支架的底座为具有间隔空间的箱体，推杆10设置在底座的间隔空间内，千斤顶20的活塞杆22的一端与推杆10的尾部(远离刮板机的一端)相连接，推杆10的头部与刮板输送机相连接，连接杆30利用第一销轴50通过第一铰接点与底座铰接，利用第二销轴60通过第二铰接点与千斤顶20的缸24铰接，在底座的头部(靠近挂板输送机的一端)设置有前连桥，连接杆30位于前连桥和千斤顶20之间，前连桥靠近千斤顶20的一侧设置为平面，也可以为垂直面，前连桥朝向推杆10的一端设置为斜面，该斜面沿着千斤顶20的方向向上延伸。而连接杆30靠近第二铰接点的端部设置为圆弧状的凸起结构36，第二铰接点与凸起结构36的几何中心重合，连接杆30靠近第一铰接点的端部设置为曲面结构，连接杆30朝向前过桥的一侧设置为第二平面。

具体工作原理为：液压支架降架后，千斤顶20的活塞杆22伸出，使千斤顶20带动连接杆30转动并使连接杆30的第二平面与前过桥的斜面抵接，此时连接杆30夹紧并固定在前过桥和千斤顶20之间，通过收缩千斤顶20的活塞杆22，使得活塞杆22推动推杆10向前(朝向刮板输送机的一方)移动，实现推溜作业。然后，千斤顶20的缸24伸出，千斤顶20带动连接杆30转动使第二平面与斜面分离，并使连接杆30靠近第一铰接点的端部与推杆10抵接，此时，千斤顶20对底座的推力部分转化为对底座的抬底力，千斤顶20的缸24继续伸出，连接杆30靠近第一铰接点的端部与推杆10的作用下，底座向上倾斜抬起，实现抬底作业；千斤顶20的缸24继续伸出，使连接杆30的圆弧状的凸起结构36与前连桥的第一平面相抵接，此时，连接杆30夹紧并固定在前过桥和千斤顶20之间，通过千斤顶20的缸24继续伸出，可使千斤顶20带动底座向前(朝向刮板输送机的一方)移动，实现移架作业。最后，千斤顶20的缸24收缩，千斤顶20带动连接杆30转动使圆弧状的凸起结构36与第一平面相分离，底座下落，实现落架作业。

本实用新型提供的抬底结构，通过一个千斤顶20，配合推杆10、前连桥、连接杆30，即可实现液压支架的推溜、抬底、移架、落架作业，减少了千斤顶20的数量，降低了生产成本，同时该千斤顶20的两端分别与推杆10和连接杆30相连接，即千斤顶20可以理解为相关技术中的推移千斤顶，进而取消了相关技术中的抬底千斤顶，避免了在底座前过桥和推移千斤顶之间设置抬底千斤顶而使抬底千斤顶与顶梁干涉的问题，进而降低了产品的故障率，并满足薄煤层液压支架顶梁和底座之间空间紧凑的设计需求，同时，避免了因配置抬底千斤顶底座较长使底座尾部露在掩护梁外面的部分容易堆积煤矸石、岩石等而影响液压支架正常工作，进一步降低了产品的故障率，并提高了产品的可靠性，提高产品的市场竞争力。

进一步地，连接杆30靠近推杆10的端部为圆弧状，端部为圆弧状具有较好的过渡、引导作用，使得连接杆30靠近推杆10的端部与推杆10相抵接时，连接杆30在千斤顶20的作用下能够平稳、灵敏的转动，避免连接杆30靠近推杆10的端部为平面结构使连接杆30转动过程中出现干涉、卡死的情况，有效的提高了连接杆30转动的灵敏性，提高了产品的可靠性。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。