一种煤矿采矿充填掘进装置的制作方法

本实用新型涉及采矿技术领域，尤其涉及一种煤矿采矿充填掘进装置。

背景技术：

随着科技的发展，人们的生活发生着翻天覆地的变化，煤矿作为一种不可再生能源，其应用十分广泛，现有的煤矿开采大多都是使用了掘进机，但是掘进机在开采时，钻头需要定期更换，之前钻头安装都是使用螺栓固定，拆卸安装很是费时，且钻头的高度也无法调节，因此，设计一种钻头方便更换的掘进机是现在亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在采矿掘进装置钻头安装困难的缺点，而提出的一种煤矿采矿充填掘进装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种煤矿采矿充填掘进装置，包括掘进车，所述掘进车的底部安装有皮带轮，且掘进车的一端设置有升降机构，所述升降机构包括开设在掘进车一端的方形槽，所述方形槽的内部转动设置有竖直的圆杆和螺纹杆，所述圆杆和螺纹杆的外部套设有升降块，所述升降块与螺纹杆之间螺纹连接，且升降块与圆杆之间滑动连接，所述螺纹杆的顶端贯穿掘进车的顶端延伸到掘进车的上方，且掘进车上方的螺纹杆顶端固定连接有伺服电机，所述掘进车的顶端固定焊接有顶蓬，且伺服电机位于顶蓬的正下方，所述升降块远离掘进车的一端固定焊接有空心方块，所述空心方块的内部固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿空心方块的一端延伸到空心方块的外部，所述空心方块外部的电机输出端通过卡接机构连接有钻头。

优选的，所述卡接机构包括限位机构和活动连接机构，所述活动连接机构包括开设在钻头内部的第一圆槽，所述电机的输出端卡接在第一圆槽的内部，所述钻头的内部开设有圆柱槽，所述圆柱槽贯穿钻头的上下两端，且与第一圆槽的内部连通，所述圆柱槽的内部滑动设置有圆柱，所述电机的输出端开设有两个对称的第二圆槽，所述圆柱可卡接到第二圆槽的内部，所述圆柱槽的侧壁上开设有两个对称的竖槽，所述圆柱上固定焊接有两个对称的卡块，所述卡块卡接在竖槽的内部，且卡块上固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的另一端与竖槽的端点固定连接，所述钻头的外壁上设置有与圆柱匹配使用的卡合机构。

优选的，所述圆柱远离电机输出端的一端设置为圆球状。

优选的，所述限位机构包括开设在第一圆槽内壁上的两个对称的限位槽，所述电机的输出端固定焊接有两个对称的限位块，所述限位块可卡接到限位槽的内部。

优选的，所述卡合机构包括固定焊接在钻头外壁上的两个对称的挡块，且钻头的外壁上滑动设置有圆筒，所述圆筒的内壁上开设有两个对称的滑槽，所述挡块卡接在滑槽的内部，且挡块上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与滑槽的端点固定连接。

本实用新型提出的一种煤矿采矿充填掘进装置，有益效果在于：该煤矿采矿充填掘进装置通过设置升降机构，使得升降块可以在掘进车上上下移动，而钻头与升降块之间间接性固定连接，从而使得钻头可以上下移动，并且钻头与电机之间通过卡接机构连接，使得钻头的安装拆卸很是简单方便，不再需要费力的旋转螺栓，功能性和实用性强，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿采矿充填掘进装置的正视结构示意图；

图2为图1的a部结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种煤矿采矿充填掘进装置的卡接机构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种煤矿采矿充填掘进装置的卡接机构俯视剖面结构示意图。

图中：1掘进车、2皮带轮、3圆杆、4螺纹杆、5升降块、6伺服电机、7空心方块、8电机、9钻头、10第一圆槽、11圆柱槽、12圆柱、13第二圆槽、14竖槽、15卡块、16拉力弹簧、17限位槽、18限位块、19挡块、20圆筒、21滑槽、22复位弹簧、23顶蓬、24方形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种煤矿采矿充填掘进装置，包括掘进车1，掘进车1的底部安装有皮带轮2，且掘进车1的一端设置有升降机构，升降机构包括开设在掘进车1一端的方形槽24，方形槽24的内部转动设置有竖直的圆杆3和螺纹杆4，圆杆3和螺纹杆4的外部套设有升降块5，升降块5与螺纹杆4之间螺纹连接，且升降块5与圆杆3之间滑动连接，螺纹杆4的顶端贯穿掘进车1的顶端延伸到掘进车1的上方，且掘进车1上方的螺纹杆4顶端固定连接有伺服电机6，掘进车1的顶端固定焊接有顶蓬23，且伺服电机6位于顶蓬23的正下方，打开伺服电机6，使得螺纹杆4可以左旋或者右旋，在螺纹杆4与升降块5之间螺纹连接的作用下，使得升降块5要不跟随螺纹杆4一同旋转，要不改变升降块5在螺纹杆4上的位置，而升降块5在圆杆3的限位作用下，使得升降块5只能在伺服电机6的作用下沿螺纹杆4上下移动。

本实用新型中，升降块5远离掘进车1的一端固定焊接有空心方块7，空心方块7的内部固定安装有电机8，电机8的输出端贯穿空心方块7的一端延伸到空心方块7的外部，空心方块7外部的电机8输出端通过卡接机构连接有钻头9，电机8控制着钻头9的运转，且钻头9与升降块5之间间接性固定连接，从而使得钻头9跟随着升降块5一同上下移动。

实施例2

参照图2-4，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，卡接机构包括限位机构和活动连接机构，活动连接机构包括开设在钻头9内部的第一圆槽10，电机8的输出端卡接在第一圆槽10的内部，钻头9的内部开设有圆柱槽11，圆柱槽11贯穿钻头9的上下两端，且与第一圆槽10的内部连通，圆柱槽11的内部滑动设置有圆柱12，圆柱12远离电机8输出端的一端设置为圆球状，电机8的输出端开设有两个对称的第二圆槽13，圆柱12可卡接到第二圆槽13的内部，圆柱槽11的侧壁上开设有两个对称的竖槽14，圆柱12上固定焊接有两个对称的卡块15，卡块15卡接在竖槽14的内部，且卡块15上固定连接有拉力弹簧16，拉力弹簧16的另一端与竖槽14的端点固定连接，卡接机构的设置可以将电机8的输出端固定在第一圆槽10内，圆柱12在拉力弹簧16的作用下会远离第一圆槽10，此时将电机8的输出端插入第一圆槽10内，不会有任何阻碍，而当圆柱12在外力作用下卡接到第一圆槽10内时，此时电机8的输出端无法从第一圆槽10内脱离，从而实现了钻头9的固定。

本实用新型中，钻头9的外壁上设置有与圆柱12匹配使用的卡合机构，卡合机构包括固定焊接在钻头9外壁上的两个对称的挡块19，且钻头9的外壁上滑动设置有圆筒20，圆筒20的内壁上开设有两个对称的滑槽21，挡块19卡接在滑槽21的内部，且挡块19上固定连接有复位弹簧22，复位弹簧22的另一端与滑槽21的端点固定连接，圆筒20在复位弹簧22的作用下，始终包裹在钻头9的外壁上，并且也将圆柱槽11包裹在内，由于圆筒20抵住圆柱12，使得圆柱12的一端卡接在第二圆槽13内，从而使得钻头9固定在电机8的输出端上，操作圆筒20使得圆筒20在弹簧阻力下滑动，当圆柱槽11从圆筒20内露出时，此时圆柱12在拉力弹簧16的作用下弹出，使得固定效果解除。

本实用新型中，限位机构包括开设在第一圆槽10内壁上的两个对称的限位槽17，电机8的输出端固定焊接有两个对称的限位块18，限位块18可卡接到限位槽17的内部，限位槽17和限位块18的设置可以加强结构的稳定性，此时钻头9跟随电机8的输出端转动时更加的稳固，不会出现打滑现象。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。