1.一种基于程控设备的联动系统，其特征在于，所述联动系统包括：第一程控终端、第二程控终端、程控调度机和程控台，所述第一程控终端、第二程控终端均与所述程控调度机通信连接，所述程控台与所述程控调度机电连接，所述第一程控终端设置于煤矿矿井，包括瓦斯浓度检测终端、氧气检测终端、一氧化碳检测终端、摄像头、扩音话机；所述第二程控终端为定位及通信终端，所述定位及通信终端配设于矿工身上；
所述程控调度机支持所述第一触控终端和所述第二程控终端之间的动态联动；所述动态联动包括扩音联动和报警联动；
所述扩音联动包括：
实时获取第二程控终端位置信息；
计算所述第二程控终端与附近扩音话机的距离；
获取目标扩音话机和目标距离，所述目标扩音话机为距离第二程控终端最近的扩音话机，所述目标距离为所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离；
若所述目标距离小于预设第一目标阈值，则开启所述目标扩音话机；
实时获取第二程控终端与所述目标扩音话机的距离：
若所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离大于预设第二目标阈值，则关闭所述目标扩音话机；
所述报警联动包括：
布设在矿井下各个位置的瓦斯浓度检测终端实时采集瓦斯浓度；
根据第一预设算法和瓦斯浓度采集结果评估况下瓦斯综合环境；所述瓦斯综合环境以瓦斯区域评估值表示；
若所述瓦斯区域评估值大于第一预设阈值，则开启所述矿井下第二程控终端内置的报警装置；
所述报警联动还包括：
布设在矿井下各个位置的一氧化碳检测终端实时采集一氧化碳浓度，并且矿井下各个位置的氧气检测终端实时采集氧气浓度；
根据第二预设算法和一氧化碳浓度采集结果评估况下一氧化碳综合环境；所述一氧化碳综合环境以一氧化碳区域评估值表示；
根据第三预设算法和氧气浓度采集结果评估况下氧气综合环境；所述氧气综合环境以氧气区域评估值表示；
若所述一氧化碳区域评估值大于第二预设阈值或氧气区域评估值小于第三预设阈值，则开启矿井下第二程控终端内置的报警装置；
瓦斯区域评估值获取方法包括：
将所述矿井内部环境划分为多个区域，每个区域布设有多个瓦斯浓度检测终端；
根据区域中多个瓦斯浓度检测终端pi的坐标位置信息，得到所述区域的占比区域di；
将区域所对应的占比区域di面积进行均一化表示；
根据公式δ＝∑wt*gct计算瓦斯区域评估值，其中wt是占比区域di面积的均一化表示结果，gct为占比区域di所在区域中各个瓦斯浓度检测终端检测得到的最大值；
在进行评估值获取时，瓦斯和一氧化碳为有害气体，采用有利评估，氧气为有益气体，其采用不利评估。