1.一种矿山安全动态视频监测管理系统,其特征在于:包括设置于井下各处的受控端(3)、分布于矿山上的分控端(2)和设置于控制室内的控制端(1);
所述受控端(3)包括视频采集模块(31)和报警模块(33);
所述视频采集模块(31)采集视频信息并发送给分控端(2);
所述报警模块(33)接收分控端(2)发出的报警信号并进行报警;
所述分控端(2)包括视频预处理模块(22)和警报发送模块(23);
所述视频预处理模块(22)接收视频采集模块(31)发出的视频信息,视频预处理模块(22)标记视频信息的位置并将视频信息发送给控制端(1);
所述警报发送模块(23)接受控制端(1)发出的报警信号并将报警信号发给对应的受控端(3);
所述控制端(1)包括视频筛选模块(11)、视频解析模块(12)、危险分析模块(13)和人为判断模块(14);
所述视频筛选模块(11)接受视频预处理模块(22)发出的带有位置标记的视频信息,视频筛选模块(11)判断设定时间内视频信息有无变化,并输出有变化的视频信息;
所述视频解析模块(12)接受视频筛选模块(11)输出的视频信息,视频解析模块(12)分析视频信息中的轮廓并对轮廓进行描边,抓取设定时间内轮廓发生快速变化的视频信息并输出;
所述危险分析模块(13)接受视频解析模块(12)输出的视频信息,危险分析模块(13)判断视频信息中快速变化的轮廓是否属于人物轮廓,将人物轮廓及人附近的轮廓删除,然后将剩余的视频信息输出;
所述人为判断模块(14)接受危险分析模块(13)输出的视频信息并进行显示,人为判断模块(14)接受外界输入的报警信号,当人为判断模块(14)接受报警信号后根据视频信息的位置信息将报警信号发送给对应的分控端(2)。
2.根据权利要求1所述的一种矿山安全动态视频监测管理系统,其特征在于:受控端(3)通过rs485总线(35)与分控端(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿山安全动态视频监测管理系统,其特征在于:分控端(2)通过lora技术与控制端(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿山安全动态视频监测管理系统,其特征在于:受控端(3)还包括照明模块(34),所述照明模块(34)包括照明灯(341),照明模块(34)存储有预设亮度,照明模块(34)检测周围环境亮度并根据预设亮度调整经过照明灯(341)的电流电压,直至周围环境亮度等于预设亮度。
5.根据权利要求1所述的一种矿山安全动态视频监测管理系统,其特征在于:报警模块(33)连接有设置于受控端(3)上的声光报警器(332)和位于工作人员手上的对讲机(331),当报警模块(33)进行报警时,报警模块(33)控制声光报警器(332)报警并向对讲机(331)发送报警信号。
6.根据权利要求1所述的一种矿山安全动态视频监测管理系统,其特征在于:受控端(3)还包括编号存储模块(32),所述编号存储模块(32)存储有对应受控端(3)的编号,当视频采集模块(31)发送视频信息时编号存储模块(32)将编号传输给视频采集模块(31),视频采集模块(31)将视频信息与编号一同发送给分控端(2);
分控端(2)包括位置存储模块(21),所述位置存储模块(21)存储有每个编号对应的位置信息,当视频预处理模块(22)接收到视频信息和编号时,视频预处理模块(22)通过编号调用位置存储模块(21)存储的位置信息并与视频信息关联。
7.根据权利要求1所述的一种矿山安全动态视频监测管理系统,其特征在于:所述视频预处理模块(22)标记视频信息的位置前先对视频信息通过智能视频分析技术对视频信息中出现的晃动进行稳定化处理。
8.根据权利要求1所述的一种矿山安全动态视频监测管理系统,其特征在于:所述视频筛选模块(11)存储有设定时间和设定变化量,视频筛选模块(11)接收视频信息后将视频信息分析成色块,然后判断在设定时间内色块的变化量,并将变化量和设定变化量进行对比,在变化量超过设定变化量时,输出该视频信息。
9.根据权利要求1所述的一种矿山安全动态视频监测管理系统,其特征在于:所述视频解析模块(12)存储有设定时间和设定变化幅度,视频解析模块(12)接收视频信息后对视频信息进行描边获得轮廓线,然后计算设定时间内轮廓线的变化幅度,变化幅度为设定时间内轮廓线的移动面积,视频解析模块(12)将变化幅度与设定变化幅度进行比较,当变化幅度大于设定变化幅度时,输出视频信息。
10.根据权利要求1所述的一种矿山安全动态视频监测管理系统,其特征在于:所述危险分析模块(13)存储有多种人物标准轮廓线,危险分析模块(13)接收视频信息后将视频信息中的轮廓线与人物标准轮廓线进行对比,将接近人物标准轮廓线的轮廓线判断为人物轮廓。