一种半自动柔性管工作头多方向调整装置的制作方法

本发明涉及石油开采设备技术领域，尤其涉及一种半自动柔性管工作头多方向调整装置。

背景技术：

全球油气工业正在向海洋进军，茫茫海洋油气资源已经成为当今乃至未来全球石油界争夺的焦点，海洋石油管材因其在石油开采的各个环节的关键作用，愈加受到业界的重视，按照材质分类来说，海洋管道主要分为钢管、柔性管两类，其中柔性管由金属和聚合物复合而成。相比钢管，柔性管有易弯曲、易铺设、可回收、更经济、更适合海洋环境等特点，现有柔性管的铺设是通过夹持装置将柔性管夹直，然后夹住柔性管向下持续送出，但是开采石油钻出的井孔直径较小，柔性管的夹持装置重量较重，不便于移动位置，目前将柔性管工作头与井孔对齐的操作也较为不便，因此需要一种可以方便调节柔性管工作头调整位置的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，包括水平设置的“口”形的支撑台，支撑台的底部设置有支腿，所述支撑台上设置有“口”形的第一移动台和驱使第一移动台沿x轴移动的第一驱动装置，所述第一移动台上设置有“口”形的第二移动台和驱使第二移动台沿y轴移动的第二驱动装置，所述第二移动台上配合柔性管夹持装置设置有安装部。

进一步，所述支撑台的右侧连接有铰接在车斗上的门形架，车斗上还设置有控制门形架转动的第三驱动装置。

进一步，所述门形架上靠近支撑台的一侧设置有驱使支撑台在门形架侧面移动的第四驱动装置；所述支腿为中空设置，支腿可上下移动的设置有延长杆，延长杆上沿轴向排列设置有若干个定位穿孔，所述支腿上配合定位穿孔设置有插销孔。

进一步，所述支腿包括左支腿和右支腿，所述右支腿的上下两侧均设置有夹在门形架型材两侧的第一压轮，所述门形架的侧面配合第一压轮设置有托板。

进一步，所述右支腿的上下两侧还设置有顶在门形架内侧的第二压轮。

进一步，所述支腿的左侧铰接设置在支撑台的底部，所述左支腿与右支腿之间铰接设置有连杆，所述右支腿与支撑台之间铰接设置有驱使支撑台转动的第五驱动装置。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明可通过第一移动台和第二移动台在水平面内调节柔性管夹持装置的位置，从而水平任意调整柔性管工作头的位置对齐井孔，方便下管操作。

附图说明

图1为本发明实施例支撑台与门形架的立体示意图；

图2为本发明实施例支撑台压轮一侧的立体示意图；

图3为本发明实施例支撑台与移动台的立体爆炸图；

图4为本发明实施例支撑台与门形架立在车斗上的平面示意图；

图5为本发明实施例机支撑台与门形架折叠在车斗上的平面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，本实施例所述的一种半自动柔性管工作头多方向调整装置，包括水平设置的“口”形的支撑台1，支撑台1的底部设置有支腿2，支撑台1上设置有“口”形的第一移动台11和驱使第一移动台11沿x轴移动的第一驱动装置13，支撑台1上配合第一移动台11设置有第一滑轨15，第一移动台11上设置有“口”形的第二移动台12和驱使第二移动台12沿y轴移动的第二驱动装置14，第一移动台11上配合第二移动台12设置有第二滑轨16，第二移动台12上配合柔性管夹持装置(图中未示出)设置有安装部121；其中安装部121可为安装孔或定位柱，可方便夹持装置的安装定位；

将夹持装置安装在第二移动台12上，柔性管穿过第二移动台12、第一移动台11以及支撑台1中间向下伸出，第二驱动装置14可驱动第二移动台12在第一移动台11上沿y轴移动，调节柔性管在y轴上的位置，第一驱动装置13可驱动第一移动台11在支撑台1上沿x轴移动，调节柔性管在x轴上的位置，从而可水平任意的调节位置来对齐井孔；优选的，第一驱动装置13和第二驱动装置14均为液压缸；

优选的，支撑台1的右侧连接有铰接在车斗30上的门形架3，车斗30上还设置有控制门形架3转动的第三驱动装置31，第三驱动装置31可控制门形架3转动，使其在车斗30上倾倒或立起，支撑台1与门形架3连接，非作业时间移动时，支撑台1可随门形架3一起倾倒在车斗30上移动，作业时则支撑台1可随门形架3一起立起使用；优选的，第三驱动装置31为液压缸；

优选的，门形架3上靠近支撑台1的一侧设置有驱使支撑台1在门形架3侧面移动的第四驱动装置32；支腿2为中空设置，支腿2可上下移动的设置有延长杆20，延长杆20上沿轴向排列设置有若干个定位穿孔201，支腿2上配合定位穿孔201设置有插销孔2a；当配合不同井孔高度环境的作业时，第四驱动装置32可驱使支撑台1在门形架3侧面上下移动，方便支撑台1距离井孔的高度合适，其中延长杆20可伸出支腿2，通过插销穿过插销孔2a和定位穿孔201来固定住延长杆20，从而可配合不同支撑台1高度位置的支撑作用；优选的，第四驱动装置32为液压缸；

优选的，支腿2包括左支腿21和右支腿22，右支腿22的上下两侧均设置有夹在门形架3型材两侧的第一压轮221，门形架3的侧面配合第一压轮221设置有托板33，支撑台1与支腿2的整体可铰接在门形架3的上侧，当门形架3在车斗30上转动时，支撑台1与支腿2可随门形架3一起转动，第一压轮221可使支撑台1与支腿2保持压在门形架3的侧面，限制支撑台1与支腿2垂直于门形架3移动，提高稳定性；

优选的，右支腿22的上下两侧还设置有顶在门形架3内侧的第二压轮222，第二压轮222顶在门形架3的内侧，限制支撑台1与支腿2平行于门形架3横向移动，从而保证支撑台1与支腿2可稳定的由第四驱动装置32控制上下移动；

优选的，支腿2的左侧铰接设置在支撑台1的底部，左支腿21与右支腿22均是上端左侧铰接在支撑台1底部，左支腿21与右支腿22之间铰接设置有连杆23，右支腿22与支撑台1之间铰接设置有驱使支撑台1转动的第五驱动装置24；支撑台1放平后，可直接压在左支腿21与右支腿22的上端，通过左支腿21与右支腿22直接支撑；支撑台1折叠时，绕右支腿22的左上侧逆时针转动，左支腿21相对支撑台1顺时针转动，支撑台1随门形架3倾倒在车斗30上时，支撑台1可折叠放下，降低支撑台1的重心，避免运输过程中的晃动降低支撑台1的稳定性，保证支撑台1与支腿2等配件的连接稳定性；优选的，第五驱动装置24为液压缸。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。