一种岩石盐矿切割收集装置的制作方法

本发明涉及矿产资源开采和加工相关领域，具体为一种岩石盐矿切割收集装置。

背景技术：

盐是世界上利用最普遍的非金属矿物原料，是人们生存的必需品。随着化学工业的发展和新的应用领域的开拓以及人口的逐年增加，对盐的需求量越来越大，由于岩盐附着于岩石上，不易于开采，需要人工辨别盐矿，然后利用锤、镐等工区进行开采，效率较低，人力成本高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种岩石盐矿切割收集装置，克服由于岩盐附着于岩石上，不易于开采，需要人工辨别盐矿，然后利用锤、镐等工区进行开采，效率较低，人力成本高等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种岩石盐矿切割收集装置，包括外壳，所述外壳下端设有四个矩阵排列的作动车轮，所述外壳内设有开口朝右的外壳空腔，所述外壳空腔内设有地面盐矿铲除装置，所述地面盐矿铲除装置包括铲除滑槽，所述铲除滑槽内滑动设有铲除滑块，所述铲除滑块前端固定设有铲除连接块，所述铲除连接块前端固定设有铲除移动块，所述铲除移动块右端固定设有铲除连接杆，所述铲除连接杆右端固定设有铲除挡板，所述铲除挡板右端固定设有盐矿识别模块，所述盐矿识别模块下侧设有铲除刀头，所述铲除刀头固定设置在所述铲除挡板右端面，所述铲除移动块左侧设有铲除作动电机，所述铲除作动电机固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述铲除作动电机上端转动设有铲除作动电机轴，所述铲除作动电机轴上固定设有铲除旋杆，所述铲除旋杆右端转动设有铲除联动轴，所述铲除联动轴上固定设有铲除联动杆，所述铲除联动杆右端转动设有铲除作动轴，所述铲除作动轴下端固定设有所述铲除移动块；所述地面盐矿铲除装置上侧设有盐矿收集装置，所述盐矿收集装置包括盐矿收集仓，所述盐矿收集仓固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述盐矿收集仓内设有开口朝右的盐矿收集空腔，所述盐矿收集空腔右侧设有盐矿通道，所述盐矿通道固定设置在所述盐矿收集空腔右侧壁内，所述盐矿通道右端固定设有盐矿收集铲斗，所述盐矿收集铲斗内设有左右开口的铲斗空腔，所述盐矿收集铲斗前后两侧外壁上转动设有固定轴，两个所述固定轴前后对称，所述固定轴远离所述铲斗空腔一端固定设有清扫轮固定板，所述清扫轮固定板右端转动设有清扫轮轴，所述清扫轮轴上固定设有清扫轮，所述固定轴左端设有铲斗升降滑槽，所述铲斗升降滑槽设置在所述外壳内，两个所述铲斗升降滑槽前后对称，所述铲斗升降滑槽内滑动设有铲斗升降滑块，所述铲斗升降滑块远离所述盐矿通道一端转动设有协同转轴，所述协同转轴远离所述盐矿通道一端固定设有铲斗伸缩液压缸，所述铲斗伸缩液压缸内滑动设有液压杆，所述液压杆右端转动设有铲斗旋转轴，所述铲斗旋转轴固定设置在所述盐矿收集铲斗前后两侧外壁上；所述盐矿收集装置上侧设有岩壁盐矿刮擦装置，所述岩壁盐矿刮擦装置包括刮擦轮滑槽，所述刮擦轮滑槽内滑动设有刮擦滑块，所述刮擦滑块下端固定设有刮擦作动底板，所述刮擦作动底板下端转动设有旋转杆转轴，所述旋转杆转轴上固定设有刮擦轮旋转杆，所述刮擦轮旋转杆内设有旋转杆滑槽，所述旋转杆滑槽贯穿所述刮擦轮旋转杆前后端面，所述旋转杆滑槽内滑动设有旋转杆滑块，所述旋转杆滑块内转动设有提拉转轴，所述提拉转轴贯穿所述旋转杆滑块，所述刮擦轮旋转杆右端转动设有刮擦轮轴，所述刮擦轮轴上固定设有刮擦轮，所述刮擦轮上固定设有刮擦刀头；优选地，所述盐矿识别模块可以识别盐晶体和岩石，然后通过铲除作动电机驱动铲除作动电机轴转动，铲除作动电机轴带动铲除旋杆转动，铲除旋杆带动铲除联动轴绕铲除作动电机轴周向运动，铲除联动轴带动铲除联动杆运动，铲除联动杆带动铲除作动轴左右往复运动，铲除作动轴带动铲除移动块左右往复运动，铲除移动块带动铲除连接杆左右往复运动，铲除连接杆带动铲除挡板左右往复运动，铲除挡板带动铲除刀头左右往复运动，从而实现铲除刀头铲掉岩石上的盐矿晶体。

优选地，所述刮擦作动底板左侧设有刮擦电机，所述刮擦电机右端转动设有刮擦电机轴，所述刮擦电机轴贯穿所述刮擦作动底板左右端面，所述刮擦电机轴与所述刮擦作动底板之间通过螺纹啮合传动。

优选地，所述刮擦作动底板右侧固定设有提升轨道，所述提升轨道内滑动设有提升滑块，所述提升滑块下端固定设有提升联动杆，所述提升联动杆内设有提升联动滑槽，所述提升联动滑槽贯穿所述提升联动杆前后端面，所述提升联动滑槽内滑动设有提拉转轴，所述提升联动杆后侧设有提升轨道，所述提升轨道设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述提升轨道开口朝前，所述提拉转轴滑动设置在所述提升轨道内。

优选地，所述盐矿通道为弹性材料，所述地面上有开采足量的盐矿晶体后，铲除挡板运动到最左侧位置，铲斗升降滑块向下滑动，铲斗升降滑块带动协同转轴向下运动，协同转轴带动铲斗伸缩液压缸向下运动，铲斗伸缩液压缸内的液压杆向右运动，同时协同转轴和固定轴开始转动，协同工作，实现盐矿收集铲斗可以铲起地面上的盐矿，同时清扫轮转动辅助收集。

优选地，所述铲斗空腔内填装足量盐矿后，固定轴和协同转轴协同工作，盐矿收集铲斗向上抬起，保持铲斗空腔内的盐矿不从铲斗空腔右侧掉落，然后铲斗升降滑块向上滑动，铲斗升降滑块回到初始位置，绕后协同转轴转动，使得铲斗空腔内的盐矿经过盐矿通道滑落到盐矿收集空腔内。

本发明的有益效果：本发明内设有电动铲，可以将附着于地面上的盐矿铲落，有助于后续收集，当检测装置，检测到岩壁上的盐矿时，装置行进到岩壁边，然后通过刮擦轮，将岩壁上的盐矿刮落，直至地面上开采后有足量盐矿后，通过收集口将地面上的盐矿收集到装置内。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向的示意图；

图3是本发明实施例图1中b处的放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种岩石盐矿切割收集装置，包括外壳10，所述外壳10下端设有四个矩阵排列的作动车轮40，所述外壳10内设有开口朝右的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有地面盐矿铲除装置71，所述地面盐矿铲除装置71包括铲除滑槽46，所述铲除滑槽46内滑动设有铲除滑块60，所述铲除滑块60前端固定设有铲除连接块61，所述铲除连接块61前端固定设有铲除移动块47，所述铲除移动块47右端固定设有铲除连接杆48，所述铲除连接杆48右端固定设有铲除挡板49，所述铲除挡板49右端固定设有盐矿识别模块51，所述盐矿识别模块51下侧设有铲除刀头50，所述铲除刀头50固定设置在所述铲除挡板49右端面，所述铲除移动块47左侧设有铲除作动电机39，所述铲除作动电机39固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述铲除作动电机39上端转动设有铲除作动电机轴41，所述铲除作动电机轴41上固定设有铲除旋杆42，所述铲除旋杆42右端转动设有铲除联动轴44，所述铲除联动轴44上固定设有铲除联动杆43，所述铲除联动杆43右端转动设有铲除作动轴45，所述铲除作动轴45下端固定设有所述铲除移动块47；所述地面盐矿铲除装置71上侧设有盐矿收集装置72，所述盐矿收集装置72包括盐矿收集仓31，所述盐矿收集仓31固定设置在所述外壳空腔11左侧内壁上，所述盐矿收集仓31内设有开口朝右的盐矿收集空腔32，所述盐矿收集空腔32右侧设有盐矿通道33，所述盐矿通道33固定设置在所述盐矿收集空腔32右侧壁内，所述盐矿通道33右端固定设有盐矿收集铲斗34，所述盐矿收集铲斗34内设有左右开口的铲斗空腔35，所述盐矿收集铲斗34前后两侧外壁上转动设有固定轴57，两个所述固定轴57前后对称，所述固定轴57远离所述铲斗空腔35一端固定设有清扫轮固定板58，所述清扫轮固定板58右端转动设有清扫轮轴38，所述清扫轮轴38上固定设有清扫轮37，所述固定轴57左端设有铲斗升降滑槽52，所述铲斗升降滑槽52设置在所述外壳10内，两个所述铲斗升降滑槽52前后对称，所述铲斗升降滑槽52内滑动设有铲斗升降滑块53，所述铲斗升降滑块53远离所述盐矿通道33一端转动设有协同转轴59，所述协同转轴59远离所述盐矿通道33一端固定设有铲斗伸缩液压缸54，所述铲斗伸缩液压缸54内滑动设有液压杆55，所述液压杆55右端转动设有铲斗旋转轴56，所述铲斗旋转轴56固定设置在所述盐矿收集铲斗34前后两侧外壁上；所述盐矿收集装置72上侧设有岩壁盐矿刮擦装置73，所述岩壁盐矿刮擦装置73包括刮擦轮滑槽12，所述刮擦轮滑槽12内滑动设有刮擦滑块13，所述刮擦滑块13下端固定设有刮擦作动底板14，所述刮擦作动底板14下端转动设有旋转杆转轴23，所述旋转杆转轴23上固定设有刮擦轮旋转杆22，所述刮擦轮旋转杆22内设有旋转杆滑槽25，所述旋转杆滑槽25贯穿所述刮擦轮旋转杆22前后端面，所述旋转杆滑槽25内滑动设有旋转杆滑块26，所述旋转杆滑块26内转动设有提拉转轴27，所述提拉转轴27贯穿所述旋转杆滑块26，所述刮擦轮旋转杆22右端转动设有刮擦轮轴30，所述刮擦轮轴30上固定设有刮擦轮29，所述刮擦轮29上固定设有刮擦刀头28；有益地，所述盐矿识别模块51可以识别盐晶体和岩石，然后通过铲除作动电机39驱动铲除作动电机轴41转动，铲除作动电机轴41带动铲除旋杆42转动，铲除旋杆42带动铲除联动轴44绕铲除作动电机轴41周向运动，铲除联动轴44带动铲除联动杆43运动，铲除联动杆43带动铲除作动轴45左右往复运动，铲除作动轴45带动铲除移动块47左右往复运动，铲除移动块47带动铲除连接杆48左右往复运动，铲除连接杆48带动铲除挡板49左右往复运动，铲除挡板49带动铲除刀头50左右往复运动，从而实现铲除刀头50铲掉岩石上的盐矿晶体。

有益地，所述刮擦作动底板14左侧设有刮擦电机15，所述刮擦电机15右端转动设有刮擦电机轴16，所述刮擦电机轴16贯穿所述刮擦作动底板14左右端面，所述刮擦电机轴16与所述刮擦作动底板14之间通过螺纹啮合传动。

有益地，所述刮擦作动底板14右侧固定设有提升轨道17，所述提升轨道17内滑动设有提升滑块19，所述提升滑块19下端固定设有提升联动杆20，所述提升联动杆20内设有提升联动滑槽21，所述提升联动滑槽21贯穿所述提升联动杆20前后端面，所述提升联动滑槽21内滑动设有提拉转轴27，所述提升联动杆20后侧设有提升轨道24，所述提升轨道24设置在所述外壳空腔11后侧壁内，所述提升轨道24开口朝前，所述提拉转轴27滑动设置在所述提升轨道24内。

有益地，所述盐矿通道33为弹性材料，所述地面上有开采足量的盐矿晶体后，铲除挡板49运动到最左侧位置，铲斗升降滑块53向下滑动，铲斗升降滑块53带动协同转轴59向下运动，协同转轴59带动铲斗伸缩液压缸54向下运动，铲斗伸缩液压缸54内的液压杆55向右运动，同时协同转轴59和固定轴57开始转动，协同工作，实现盐矿收集铲斗34可以铲起地面上的盐矿，同时清扫轮37转动辅助收集。

有益地，所述铲斗空腔35内填装足量盐矿后，固定轴57和协同转轴59协同工作，盐矿收集铲斗34向上抬起，保持铲斗空腔35内的盐矿不从铲斗空腔35右侧掉落，然后铲斗升降滑块53向上滑动，铲斗升降滑块53回到初始位置，绕后协同转轴59转动，使得铲斗空腔35内的盐矿经过盐矿通道33滑落到盐矿收集空腔32内。

初始状态时，刮擦电机15不工作，提升滑块19不工作，刮擦轮轴30不工作，清扫轮轴38不工作，铲斗旋转轴56不工作，协同转轴59不工作，铲斗升降滑块53不工作，铲除作动电机39不工作，盐矿识别模块51不工作。

当需要开始挖取盐矿时，盐矿识别模块51开始工作，盐矿识别模块51识别岩石上的盐矿，当识别到地表上的盐矿时，铲除作动电机39开始工作，铲除作动电机39驱动铲除作动电机轴41转动，铲除作动电机轴41带动铲除旋杆42转动，铲除旋杆42带动铲除联动轴44绕铲除作动电机轴41周向运动，铲除联动轴44带动铲除联动杆43运动，铲除联动杆43带动铲除作动轴45左右往复运动，铲除作动轴45带动铲除移动块47左右往复运动，铲除移动块47带动铲除连接杆48左右往复运动，铲除连接杆48打动铲除挡板49左右往复运动，铲除挡板49带动铲除刀头50左右往复运动，从而切割和铲掉地面岩石上的盐矿晶体；

当盐矿识别模块51识别到岩壁上的盐矿后，作动车轮40驱动小车靠近岩壁，然后刮擦电机15开始工作，刮擦电机15驱动刮擦电机轴16转动，刮擦电机轴16与刮擦作动底板14之间通过螺纹啮合传动带动刮擦作动底板14向右运动，刮擦作动底板14带动旋转杆转轴23向右运动，旋转杆转轴23带动刮擦轮旋转杆22向右运动，刮擦轮旋转杆22带动刮擦轮轴30向右运动，刮擦轮轴30带动刮擦轮29向右运动，刮擦轮29带动刮擦刀头28向右运动，同时刮擦作动底板14带动提升轨道17向右运动，提升滑块19开始工作，提升滑块19向右滑动，提升滑块19带动提升联动杆20向右滑动，提升联动杆20带动提拉转轴27向右运动，提拉转轴27带动旋转杆滑块26向右滑动，提拉转轴27在提升轨道24内向右滑动，提拉转轴27在提升联动滑槽21内向上滑动，实现提拉转轴27带动旋转杆滑块26向上运动，旋转杆滑块26带动刮擦轮旋转杆22绕旋转杆转轴23逆时针转动，刮擦轮旋转杆22带动刮擦轮轴30绕旋转杆转轴23逆时针方向周向运动，刮擦轮轴30带动刮擦轮29向上运动，刮擦轮29打动刮擦刀头28向上运动，同时刮擦轮轴30驱动刮擦轮29转动，刮擦轮29打动刮擦刀头28转动，从而实现刮擦刀头28将盐矿晶体从岩壁上刮擦下来；当地面上收集到足够多的盐矿后，铲除移动块47运动到最左侧，铲除移动块47带动铲除连接杆48运动到最左侧，铲除连接杆48带动铲除挡板49运动到最左侧，铲除挡板49带动铲除刀头50运动到最左侧，然后铲斗升降滑块53向下运动，铲斗升降滑块53运动到最下侧，协同转轴59和铲斗旋转轴56协同转动，协同转轴59转动带动铲斗伸缩液压缸54转动，铲斗伸缩液压缸54右端向下偏转，同时液压杆55向右运动，液压杆55带动铲斗旋转轴56向右运动，铲斗旋转轴56带动盐矿收集铲斗34向右运动，同时铲斗旋转轴56转动，铲斗旋转轴56带动盐矿收集铲斗34转动，直至盐矿收集铲斗34右端贴合地面，小车向前行进，盐矿收集铲斗34将地面上的盐矿铲入到铲斗空腔35内，同时清扫轮轴38工作，清扫轮轴38驱动清扫轮37转动，清扫轮37将盐矿扫入铲斗空腔35内；当铲斗空腔35内收集到充足盐矿后，铲斗旋转轴56转动，铲斗旋转轴56带动盐矿收集铲斗34逆时针转动，协同转轴59带动铲斗伸缩液压缸54逆时针转动，同时铲斗升降滑块53向上滑动，铲斗空腔35内的盐矿从盐矿通道33滑落到盐矿收集空腔32内，至此盐矿收集完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。