一种适用于坡面作业的打孔机的制作方法

本实用新型属于园林维护机械技术领域，特别涉及一种适用于坡面作业的打孔机。

背景技术：

草坪是城市绿地的重要组成部分。近年来，随着国家对生态环境建设的高度重视以及人们对环境保护认识的逐步增强，草坪面积迅速增加。但是，由于过度践踏和长期施用化肥，目前城市公共绿地中的草坪土壤板结退化现象严重。一方面，土壤板结使土壤透气性、渗水性变差，不利于根系的发育，另一方面，土壤板结导致水分不易灌透，也制约了地上茎叶的生长。与此同时，草坪的表面形成致密的冠层，表面的枯草层也会阻碍水分进入土壤。因为水分难以进入，土壤板结不断加剧，严重时形成“干斑”，这种“干斑”使得无论怎么浇水，水都再也无法渗透到土壤中去。所以草坪建成后，除了基础的养护管理外，还需要适时地打孔。

打孔是通过选择合适的打孔机在适宜的时期，从草坪上打出土卷，改良草坪的物理性状和其他特性，以加快草坪芜枝层的分解，促进草坪地上和地下部分生长发育的一种养护措施。打孔针直接穿透草皮和枯草层，形成一个水分进入土壤的通道，同时也为氧气的进入创造条件，增加了土壤的透气性，透水性，能够帮助植物更好的吸收养分，切断根茎和匍匐茎，刺激新的根茎生长。草坪根系在沙子里周期性地进行着生长、死亡的代谢过程。

中国专利数据库中，公开了专利名称为“一种农用连续式地面打孔机”，授权公告日为2018.10.09，申请公布号为cn207944885u的中国专利，该装置包括横板，横板顶端左右两侧均固定有挡板，右侧挡板右端上部固定有推把，横板底端四角均固定有支腿，四个支腿底端均连接有滚轮，横板顶端中部固定有电动机，电动机的输出端连接有转动轴，转动轴远离电动机的一端固定连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有从轮轮，从动轮固定在连接轴的右端，连接轴远离从动轮的一端贯穿支撑柱与压块相连接，压块的两端呈圆弧状，支撑柱固定在横板上，压块一端的下方设有打孔柱，通过打孔柱的上下移动，实现对地面打孔，但该装置在运行过程中，当地面不平整时，无法实现连续和稳定的打孔，不便于地形多变场地进行施工，使用不便，灵活性差。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中使用不便的技术问题，提供一种适用于坡面作业的打孔机，此装置使用方便，灵活性高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种适用于坡面作业的打孔机，包括前机架和后机架，所述前机架向前的一端设有向上倾斜延伸的上悬挂架，所述前机架向后的一侧设有至少一个向后延伸的前铰接梁，所述后机架上相对前机架的一侧设有至少一个向前延伸的后铰接梁，前铰接梁与后铰接梁相铰接，所述前机架和后机架的左右两侧分别对称设置有竖直架，所述竖直架的下部可转动地连接有车轮，所述前机架和后机架之间连接有至少一个缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端连接在前机架上，缓冲弹簧的另一端连接在后机架上，所述后机架上还连接有若干个打孔机构，所述打孔机构包括可上下移动的安装座，所述安装座上排布有若干个打孔针。

本实用新型工作时，将前机架通过上悬挂架与拖拉机连接，拖拉机动作依次拉动前机架和后机架向前移动，车轮受力转动，车轮的转动带动前机架和后机架向前移动，当地面凹凸不平时，前铰接梁与后铰接梁之间的夹角变大或者变小，缓冲弹簧被压缩或者拉伸，缓冲弹簧对前机架和后机架产生推力或者拉力，铰接在前机架的后机架会随着地面坡度变化而相应调整后机架相对前机架的位置，使前机架和后机架保持平衡，安装座的上下移动，实现打孔针在地面上连续打孔；本实用新型中缓冲机构的设置，可以实现在地面凹凸不平时，前机架和后机架保持平衡，使用方便，灵活性高；前铰接梁与后铰接梁的设置，对前机架和后机架之间形成牵引力，在凹凸不平地面移动平稳，结构可靠，运行平稳；打孔针的设置，实现对地面打孔，使用方便；可应用于园林地面的打孔维护工作中。

为了实现在不平地面行走时，提高前机架和后机架运动时的稳定性，所述缓冲机构还包括直线驱动器，所述直线驱动器上设有可在左右方向往复移动的伸缩杆，所述前机架和后机架上分别对称设有向上延伸的前连接梁与后连接梁，所述直线驱动器的一端铰接在前连接梁上，所述伸缩杆朝外伸出的一端铰接在后连接梁上，所述缓冲弹簧套装在直线驱动器上，直线驱动器上螺纹连接有调节螺母，所述缓冲弹簧的一端固定连接在调节螺母上，缓冲弹簧的另一端连接在伸缩杆上。

为了实现安装座可上下移动，所述后机架上对称设有从动轴承座，所述从动轴承座上可转动的连接有从动轮转动轴，所述从动轮转动轴的一端安装有从动轮，从动轮转动轴的另一端安装有转动轮，所述从动轮与转动轮朝外的一侧均设有偏心轴，所述偏心轴上连接有向下延伸的连接杆，所述安装座连接在连接杆朝下的一端。

为了实现动力的传递，还设有至少一个传动机构，所述传动机构包括连接在前机架上的主动轴承座，所述主动轴承座上可转动的连接有主动轮转动轴，所述主动轮转动轴上安装有主动轮，所述主动轮经皮带与从动轮传动连接。

为了保证打孔针上下移动，所述后机架上排布有若干个铰接件一，铰接件一与连接杆相对设置，所述铰接件一上铰接有铰接杆，所述铰接杆下部铰接复位杆的一端，所述复位杆的另一端铰接在连接杆上。

为了实现打孔针打孔后复位到初始位置，所述后机架上还设有复位机构，所述复位机构包括固定连接在后机架上的铰接件二，铰接件二上设有通孔，所述铰接杆上铰接向上且向右倾斜的复位螺杆，所述复位螺杆穿过通孔，通孔上侧的复位螺杆上螺纹连接有限位螺母，通孔下方的复位螺杆上螺纹连接有固定螺母，通孔和固定螺母之间的复位螺杆上套装有复位弹簧，复位弹簧的上端抵触在铰接件二上，复位弹簧的下端固定连接在固定螺母上。

为了实现主动轮转动，还设有驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在前机架上的变速箱，所述上悬挂架固定连接在变速箱上侧，所述变速箱的动力输入轴向前水平设置，所述传动机构设有两个，两个所述传动机构对称设置在变速箱两侧，所述变速箱两侧的前机架上分别设有主动轴承座，所述主动轴承座上可转动的连接有主动轮转动轴，所述变速箱的动力输出轴经联轴器与主动轮转动轴相连接，所述主动轮连接在主动轮转动轴上。

为了实现前机架可稳定的连接在拖拉机上，所述前机架上还设有悬挂机构，所述悬挂机构包括两个固定连接在前机架上的下悬挂架，两个所述下悬挂架水平向前对称设置，所述下悬挂架上开有连接孔，所述下悬挂架与上悬挂架之间连接有支撑架，伸出支撑架的上悬挂架的一端开有固定孔。

为了实现调节车轮可上下移动，进而调节地面打孔的深浅，所述竖直架上可转动地连接有摇臂，所述摇臂伸入竖支架内的一端连接有升降臂，所述车轮可转动的连接在升降臂上，竖直架上开有内螺纹，所述摇臂上设有和内螺纹相配合的外螺纹。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型的右视图。

图4为图3中a处的局部放大图。

图5为本实用新型的立体结构图。

图6为本实用新型在凸出的坡面工作时的结构示意图。

图7为本实用新型在凹陷的地面工作时的结构示意图。

其中，1前机架，101前连接梁，102前铰接梁，2后机架，201后连接梁，202铰接件一，203铰接件二，204后铰接梁，3悬挂机构，301上悬挂架，301a固定孔，302下悬挂架，302a连接孔，303支撑架，4驱动机构，401变速箱，401a动力输入轴，401b动力输出轴，402主动轴承座，403主动轮转动轴，404联轴器，5复位机构，501复位螺杆，502限位螺母，503固定螺母，504复位弹簧，6打孔机构，601安装座，602打孔针，603连接杆，604铰接杆，605复位杆，7传动机构，701主动轮，702从动轮，703皮带，704从动轴承座，705从动轮转动轴，706转动轮，707偏心轴，8缓冲机构，801缓冲弹簧，802直线驱动器，803伸缩杆，804调节螺母，9竖直架，10摇臂，11升降臂，12车轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～7所示的一种适用于坡面作业的打孔机，包括前机架1和后机架2，前机架1上还设有悬挂机构3，悬挂机构3包括两个固定连接在前机架1上的下悬挂架302，两个下悬挂架302水平向前对称设置，下悬挂架302上开有连接孔302a，前机架1向前的一端设有向上倾斜延伸的上悬挂架301，下悬挂架302与上悬挂架301之间连接有支撑架303，伸出支撑架303的上悬挂架301的一端开有固定孔301a；前机架1向后的一侧设有至少一个向后延伸的前铰接梁102，后机架2上相对前机架1的一侧设有至少一个向前延伸的后铰接梁204，前铰接梁102与后铰接梁204相铰接，前机架1和后机架2的左右两侧分别对称设置有竖直架9，竖直架9的下部可转动地连接有车轮12，竖直架9上可转动地连接有摇臂10，摇臂10伸入竖支架内的一端连接有升降臂11，车轮12可转动的连接在升降臂11上，竖直架9上开有内螺纹，摇臂10上设有和内螺纹相配合的外螺纹（内螺纹与外螺纹的螺纹连接为现有技术，本实施例没有画出）；前机架1和后机架2之间连接有至少一个缓冲机构8，缓冲机构8包括缓冲弹簧801和直线驱动器802，直线驱动器802上设有可在左右方向往复移动的伸缩杆803，前机架1和后机架2上分别对称设有向上延伸的前连接梁101与后连接梁201，直线驱动器802的一端铰接在前连接梁101上，伸缩杆803朝外伸出的一端铰接在后连接梁201上，缓冲弹簧801套装在直线驱动器802上，直线驱动器802上螺纹连接有调节螺母804，缓冲弹簧801的一端固定连接在调节螺母804上，缓冲弹簧801的另一端连接在伸缩杆803上；后机架2上还连接有若干个打孔机构6，打孔机构6包括可上下移动的安装座601，安装座601上排布有若干个打孔针602；后机架2上对称设有从动轴承座704，从动轴承座704上可转动的连接有从动轮转动轴705，从动轮转动轴705的一端安装有从动轮702，从动轮转动轴705的另一端安装有转动轮706，从动轮702与转动轮706朝外的一侧均设有偏心轴707，偏心轴707上连接有向下延伸的连接杆603，安装座601连接在连接杆603朝下的一端，还设有至少一个传动机构7，传动机构7包括连接在前机架1上的主动轴承座402，主动轴承座402上可转动的连接有主动轮转动轴403，主动轮转动轴403上安装有主动轮701，主动轮701经皮带703与从动轮702传动连接。

为了进一步实现复位杆605可自动复位，后机架2上排布有若干个铰接件一202，铰接件一202与连接杆603相对设置，铰接件一202上铰接有铰接杆604，铰接杆604下部铰接复位杆605的一端，复位杆605的另一端铰接在连接杆603上，后机架2上还设有复位机构5，复位机构5包括固定连接在后机架2上的铰接件二203，铰接件二203上设有通孔，铰接杆604上铰接向上且向右倾斜的复位螺杆501，复位螺杆501穿过通孔，通孔上侧的复位螺杆501上螺纹连接有限位螺母502，通孔下方的复位螺杆501上螺纹连接有固定螺母503，通孔和固定螺母503之间的复位螺杆501上套装有复位弹簧504，复位弹簧504的上端抵触在铰接件二203上，复位弹簧504的下端固定连接在固定螺母503上。

为了进一步实现主动轮701转动，还设有驱动机构4，驱动机构4包括固定连接在前机架1上的变速箱401，上悬挂架301固定连接在变速箱401上侧，变速箱401的动力输入轴401a向前水平设置，传动机构7设有两个，两个传动机构7对称设置在变速箱401两侧，变速箱401两侧的前机架1上分别设有主动轴承座402，主动轴承座402上可转动的连接有主动轮转动轴403，变速箱401的动力输出轴401b经联轴器404与主动轮转动轴403相连接，主动轮701连接在主动轮转动轴403，变速箱401内可转动的连接有动力输入轴401a和和蜗杆，变速箱401内的动力输入轴401a上设有蜗轮，蜗轮和蜗杆相啮合，蜗杆伸出变速箱401的两端为变速箱401的动力输出轴401b（本实用新型中蜗轮和蜗杆如何啮合传动为现有技术，本实施例没有画出）。

本实用新型工作前，通过上悬挂架301的固定孔301a和下悬挂架302上的连接孔302a用螺钉与拖拉机连接，拖拉机的动力经动力输入轴401a传入变速箱401内的蜗轮，再经蜗杆将动力从动力输出轴401b输出，根据需要的打孔深度，转动摇臂10，使升降臂11沿着竖直架9上下移动，车轮12移动到合适的位置，本实用新型工作时，拖拉机依次拉动前机架1和后机架2，车轮12受力转动，车轮12的转动带动前机架1和后机架2移动，动力输出轴401b的转动带动主动轮转动轴403逆时针转动，主动轮转动轴403带动主动轮701逆时针转动，主动轮701经皮带703带动从动轮702逆时针转动，从动轮702的转动使从动轮转动轴705转动，从动轮转动轴705的转动带动转动轮706转动，转动轮706的转动使转动轮706上的偏心轴707绕着从动轮转动轴705逆时针转动，从动轮702的转动使从动轮702上的偏心轴707绕着从动轮转动轴705逆时针转动，连接杆603随着偏心轴707转动而上下往复动作，打孔针602对地面打孔，当打孔针602入土时，安装座601受到土壤的水平阻力并向后推动复位杆605，复位杆605推动铰接杆604，铰接杆604逆时针偏转，铰接杆604向铰接件二203的方向推动复位螺杆501，复位弹簧504被压缩，复位螺杆501沿着通孔向上移动一段距离，当打孔针602出土后，土壤的阻力撤销，复位弹簧504的弹簧复位力推动复位螺杆501沿着通孔向下移动，复位螺杆501推动铰接杆604顺时针转动，铰接杆604向前推动复位杆605，在限位螺母502的限制下，复位杆605回到初始位置，保证打孔针602回到初始位置，可进行下一次打孔，实现打孔针602在地面连续打孔，当移动到凸出的坡面时，前机架1和后机架2之间的夹角a变小，直线驱动器802控制伸缩杆803伸出，缓冲弹簧801被拉伸，缓冲弹簧801和伸缩杆803对后机架2产生拉力，保证前机架1和后机架2移动时的运动平衡，当移动到凹陷的地面时，前机架1和后机架2之间的夹角a变大，直线驱动器802控制伸缩杆803缩回，缓冲弹簧801被压缩，缓冲弹簧801和伸缩杆803对后机架2产生推力，保证前机架1和后机架2移动时的运动平衡，如此反复，实现在凹凸不平地面上的移动打孔工作；本实用新型中缓冲机构8的设置，可以实现在地面凹凸不平时，前机架1和后机架2运动保持平衡，结构稳定性好；前铰接梁102与后铰接梁204的设置，对前机架1和后机架2之间形成牵引力，在凹凸不平地面移动平稳，结构可靠，运行平稳；复位机构5的设置，消除水平偏移对打孔针602的影响，实现地面连续打孔，使用方便，实用性高；摇臂10和竖直架9的设置，可实现调节车轮12的高度，进而间接调节打孔针602地面打孔的深度，使用方便；可应用于园林地面的打孔维护工作中。

本实用新型专利并不局限于上述实施例，在本实用新型专利公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型专利的保护范围内。