一种新型可折叠机载锚护平台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及煤矿综掘工作面设备技术领域，具体为一种新型可折叠机载锚护平台。


背景技术：

[0002]
随着煤炭生产机械化程度的不断提高，综掘机得到了越来越广泛的应用。现有的气动锚杆钻机，在工作时需要两个人以上才能作业，而且只有单机操作，噪音大、钻孔速度慢，工作效率低下；现有的液压锚杆钻机和综掘机结合组成的前置式掘锚机，由于前臂过于高和宽，在割煤工作时遮挡操作人员的视线，需要其他人员的配合，这样割出的巷道成型效果和质量都达不到要求；同时，由于设计的不合理使锚护部分的管路和各种液压阀等部件无法得到保护，致使上述部件经常会损坏，一方面维修增加成本，另一方面维修时造成停产；目前所使用的设备的液压钻机数量少，支护时间长，工作效率低；临时支护和掘锚机采用分体设计，存在使用不方便的问题。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种新型可折叠机载锚护平台。
[0004]
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种新型可折叠机载锚护平台，主要包括主平台、超前临时支护、锚护平台操作台、第一伸缩副平台、第二伸缩副平台、上钻机架、上钻机、下钻机架、下钻机；
[0005]
所述主平台与综掘机母体通过锚护平台支撑杆铰接，所述锚护平台支撑杆在所述主平台的两侧均有两根，在靠右的所述锚护平台支撑杆上均铰接一个锚护平台翻转支撑油缸，每个所述锚护平台翻转支撑油缸的活塞杆端部均铰接一个锚护平台翻转支撑杆，每个所述锚护平台翻转支撑杆还分别与两侧的两个所述锚护平台支撑杆铰接；所述主平台的右侧为所述锚护平台操作台，在所述主平台的上方设有所述超前临时支护，所述超前临时支护由超前临时支护支撑油缸支撑，所述超前临时支护支撑油缸的缸体端部固定于所述主平台上，所述超前临时支护支撑油缸的活塞杆端部固定于所述超前临时支护的下表面，所述超前临时支护能将所述第一伸缩副平台、所述第二伸缩副平台以及所述锚护平台操作台遮盖；
[0006]
所述第一伸缩副平台主要包括：副平台主支撑架、支撑受力臂、上钻机架、上钻机、上钻机架伸缩三角架；所述第一伸缩副平台的副平台主支撑架的上表面的左右两端对称固定连接有两个副平台伸缩滑轨，在所述第一伸缩副平台的副平台主支撑架的上表面两端、所述副平台伸缩滑轨内侧对称固定连接两个所述支撑受力臂，在所述支撑受力臂的上表面均设有上钻机架滑轨，所述上钻机架滑动安装在所述上钻机架滑轨上，其中所述上钻机架设有多个，在所述上钻机架之间安装有所述上钻机架伸缩三角架，在所述上钻机架伸缩三角架之间安装有上钻机架伸缩油缸，通过所述上钻机架伸缩油缸调整所述上钻机架伸缩三
角架的支撑距离，进而调整所述上钻机架之间的距离，在所述上钻机架上安装有所述上钻机，所述上钻机架上还设有上钻机滑道，所述上钻机能够在所述上钻机架滑道内滑动，所述上钻机由上钻机翻转油缸驱动其翻转角度，所述第一伸缩副平台还包括两根铰接支撑杆，所述铰接支撑杆的一端铰接在所述支撑受力臂的外侧面，另一端铰接在所述上钻机架滑轨的外侧面，在所述支撑受力臂和所述上钻机架滑轨之间安装有上钻机架翻转油缸，所述第一伸缩副平台由副平台伸缩油缸驱动伸缩，所述副平台伸缩油缸的缸体固定于所述主平台上，伸缩杆端部固定于所述副平台主支撑架上；
[0007]
所述第二伸缩副平台所包含部件与所述第一伸缩副平台相同，所述第二伸缩副平台的副平台主支撑架的下表面的左右两端对称固定连接有两个副平台伸缩滑轨，所述第一伸缩副平台上的副平台伸缩滑轨与所述第二伸缩副平台上的副平台伸缩滑轨配合安装，滑动连接，在所述第二伸缩副平台的副平台主支撑架的下表面两端、所述副平台伸缩滑轨内侧对称固定连接两个所述支撑受力臂，所述第二伸缩副平台的两个所述支撑受力臂之间的距离大于所述第一伸缩副平台的两个所述支撑受力臂之间的距离，在所述支撑受力臂的上表面设有上钻机架滑轨，所述上钻机架滑动安装在所述上钻机架滑轨上，其中所述上钻机架设有多个，在所述上钻机架之间安装有所述上钻机架伸缩三角架，在所述上钻机架伸缩三角架之间安装有上钻机架伸缩油缸，通过所述上钻机架伸缩油缸调整所述上钻机架伸缩三角架的支撑距离，进而调整所述上钻机架之间的距离，在所述上钻机架上安装有所述上钻机，所述上钻机架上还设有上钻机滑道，所述上钻机能够在所述上钻机架滑道内滑动，所述上钻机由上钻机翻转油缸驱动其翻转角度，所述第二伸缩副平台同样包括两根铰接支撑杆，所述铰接支撑杆的一端铰接在所述支撑受力臂的外侧面，另一端铰接在所述上钻机架滑轨的外侧面，在所述支撑受力臂和所述上钻机架滑轨之间安装有上钻机架翻转油缸，所述第二伸缩副平台由副平台伸缩油缸驱动伸缩，所述副平台伸缩油缸的缸体固定于所述主平台上，伸缩杆端部固定于所述副平台主支撑架上；
[0008]
所述第一伸缩副平台置于所述主平台上表面的下方，所述第二伸缩副平台置于所述主平台上表面的上方；
[0009]
所述支撑受力臂的截面为“t形”，其“t形”的竖直部分穿过所述主平台并伸至所述主平台的下方，所述主平台上设有供所述支撑受力臂滑动的槽，在所述第一伸缩副平台和所述第二伸缩副平台上的两个所述支撑受力臂伸出至所述主平台下方的部分之间均通过合页安装有第一连接横梁，每个所述第一连接横梁下方均设有下钻机架，每个所述第一连接横梁与所述下钻机架之间均通过下钻机架伸缩三角架连接，所述下钻机架伸缩三角架之间安装有下钻机架伸缩油缸，通过所述下钻机架伸缩油缸调整所述下钻机架的升降高度，所述下钻机架上安装有所述下钻机，所述下钻机可以在设于所述下钻机架上的下钻机滑道内滑动调整位置，所述下钻机由下钻机翻转油缸驱动其翻转角度，在所述第一连接横梁的内侧对称连接两个第二连接横梁，在两个所述第二连接横梁下端均倾斜安装下钻机受力油缸，所述下钻机受力油缸的伸缩杆端部抵在所述下钻机架上作为支撑部件。
[0010]
进一步地，在每个所述锚护平台支撑杆内部均设有锚护平台支撑杆内置伸缩油缸；
[0011]
进一步地，在所述主平台中心固定安装有中心钻机架，所述中心钻机架的高度高于所述副平台伸缩油缸的高度，所述中心钻机架上设有中心钻机，所述中心钻机能够在设
于所述中心钻机架上的中心钻机滑道内滑动调整位置，同样，所述中心钻机由一个油缸驱动其翻转角度。
[0012]
本实用新型的有益效果：
[0013]
1.本实用新型提供的一种新型可折叠机载锚护平台，有可折叠的功能，方便操作和使用，节省空间；
[0014]
2. 本实用新型提供的一种新型可折叠机载锚护平台，设有多个钻机，钻机数量可以根据需要自由扩展，突破了传统的单钻机工作模式，极大提升了工作效率；
[0015]
3.本实用新型提供的一种新型可折叠机载锚护平台，能同时给帮部和顶部打孔，同时，可以减少工作人员的数量，能够提升工作效率200%-300%；
[0016]
4. 本实用新型提供的一种新型可折叠机载锚护平台，超前临时支护遮盖范围较大，保护锚护平台上各零部件的同时能够保护操作人员的安全；
[0017]
5. 本实用新型提供的一种新型可折叠机载锚护平台，其设计和安装适用于现有所有机型，通用性较强。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型安装在综掘机母体收缩状态示意图；
[0019]
图2为本实用新型安装在综掘机母体伸出状态示意图；
[0020]
图3为本实用新型的展开结构示意图；
[0021]
图4为本实用新型的收缩结构示意图；
[0022]
图5为图4的俯视图，其中超前临时支护部分未示；
[0023]
图6为本实用新型上钻机架翻转90
°
后的结构示意图；
[0024]
图7为支撑受力臂与主平台安装位置截面示意图。
[0025]
图中：1综掘机母体、2锚护平台支撑杆、3锚护平台支撑杆内置伸缩油缸、401锚护平台翻转支撑油缸、402锚护平台翻转支撑杆、5主平台、6超前临时支护、7超前临时支护支撑油缸、8锚护平台操作台、9第一伸缩副平台、10第二伸缩副平台、11副平台主支撑架、12副平台伸缩滑轨、13副平台伸缩油缸、14支撑受力臂、15上钻机架、16上钻机架滑轨、17上钻机、18上钻机滑道、19上钻机翻转油缸、20铰接支撑杆、21上钻机架翻转油缸、22上钻机架伸缩三角架、23上钻机架伸缩油缸、24中心钻机、25中心钻机滑道、26支撑受力臂凸起、27合页、28第一连接横梁、29下钻机架、30下钻机、31下钻机滑道、32下钻机架伸缩三角架、33下钻机架伸缩油缸、34第二连接横梁、35下钻机受力油缸、36下钻机翻转油缸、37中心钻机架。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”“竖直”和“水平”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0027]
以下实施方式仅用于说明本实用新型的内容，并不用于限制本实用新型的保护范围。应用本实用新型的构思对本实用新型进行的简单改变都在本实用新型要求保护的范围内。
[0028]
请参阅图1-7，一种新型可折叠机载锚护平台，主要包括主平台5、超前临时支护6、锚护平台操作台8、第一伸缩副平台9、第二伸缩副平台10、上钻机架15、上钻机17、下钻机架29、下钻机30；
[0029]
所述主平台5与综掘机母体1通过锚护平台支撑杆2铰接，所述锚护平台支撑杆2在所述主平台5的两侧均有两根，在靠右的所述锚护平台支撑杆2上均铰接一个锚护平台翻转支撑油缸401，每个所述锚护平台翻转支撑油缸401的活塞杆端部均铰接一个锚护平台翻转支撑杆402，每个所述锚护平台翻转支撑杆402还分别与两侧的两个所述锚护平台支撑杆2铰接；所述主平台5的右侧为所述锚护平台操作台8，在所述主平台5的上方设有所述超前临时支护6，所述超前临时支护6由超前临时支护支撑油缸7支撑，所述超前临时支护支撑油缸7的缸体端部固定于所述主平台5上，所述超前临时支护支撑油缸7的活塞杆端部固定于所述超前临时支护6的下表面，所述超前临时支护6能将所述第一伸缩副平台9、所述第二伸缩副平台10以及所述锚护平台操作台8遮盖，充分起到保护作用；
[0030]
所述第一伸缩副平台9主要包括：副平台主支撑架11、支撑受力臂14、上钻机架15、上钻机17、上钻机架伸缩三角架22；所述第一伸缩副平台9的副平台主支撑架11的上表面的左右两端对称固定连接有两个副平台伸缩滑轨12，在所述第一伸缩副平台9的副平台主支撑架11的上表面两端、所述副平台伸缩滑轨12内侧对称固定连接两个所述支撑受力臂14，在所述支撑受力臂14的上表面均设有上钻机架滑轨16，所述上钻机架15滑动安装在所述上钻机架滑轨16上，其中所述上钻机架15设有多个，在所述上钻机架15之间安装有所述上钻机架伸缩三角架22，在所述上钻机架伸缩三角架22之间安装有上钻机架伸缩油缸23，通过所述上钻机架伸缩油缸23调整所述上钻机架伸缩三角架22的支撑距离，进而调整所述上钻机架15之间的距离，在所述上钻机架15上安装有所述上钻机17，所述上钻机架15上还设有上钻机滑道18，所述上钻机17能够在所述上钻机架滑道18内滑动，所述上钻机17由上钻机翻转油缸19驱动其翻转角度，所述第一伸缩副平台9还包括两根铰接支撑杆20，所述铰接支撑杆20的一端铰接在所述支撑受力臂14的外侧面，另一端铰接在所述上钻机架滑轨16的外侧面，在所述支撑受力臂14和所述上钻机架滑轨16之间安装有上钻机架翻转油缸21，能够将所述上钻机架15翻转一定角度后给帮部打孔，所述第一伸缩副平台9由副平台伸缩油缸13驱动伸缩，所述副平台伸缩油缸13的缸体固定于所述主平台5上，伸缩杆端部固定于所述副平台主支撑架11上；
[0031]
所述第二伸缩副平台10所包含部件与所述第一伸缩副平台9相同，所述第二伸缩副平台10的副平台主支撑架11的下表面的左右两端对称固定连接有两个副平台伸缩滑轨12，所述第一伸缩副平台9上的副平台伸缩滑轨12与所述第二伸缩副平台10上的副平台伸缩滑轨12配合安装，滑动连接，在所述第二伸缩副平台10的副平台主支撑架11的下表面两端、所述副平台伸缩滑轨12内侧对称固定连接两个所述支撑受力臂14，所述第二伸缩副平台10的两个所述支撑受力臂14之间的距离大于所述第一伸缩副平台9的两个所述支撑受力臂14之间的距离，在所述支撑受力臂14的上表面设有上钻机架滑轨16，所述上钻机架15滑动安装在所述上钻机架滑轨16上，其中所述上钻机架15设有多个，在所述上钻机架15之间安装有所述上钻机架伸缩三角架22，在所述上钻机架伸缩三角架22之间安装有上钻机架伸缩油缸23，通过所述上钻机架伸缩油缸23调整所述上钻机架伸缩三角架22的支撑距离，进而调整所述上钻机架15之间的距离，在所述上钻机架15上安装有所述上钻机17，所述上钻
机架15上还设有上钻机滑道18，所述上钻机17能够在所述上钻机架滑道18内滑动，所述上钻机17由上钻机翻转油缸19驱动其翻转角度，所述第二伸缩副平台10同样包括两根铰接支撑杆20，所述铰接支撑杆20的一端铰接在所述支撑受力臂14的外侧面，另一端铰接在所述上钻机架滑轨16的外侧面，在所述支撑受力臂14和所述上钻机架滑轨16之间安装有上钻机架翻转油缸21，能够将所述上钻机架15翻转一定角度后给帮部打孔，所述第二伸缩副平台10由副平台伸缩油缸13驱动伸缩，所述副平台伸缩油缸13的缸体固定于所述主平台5上，伸缩杆端部固定于所述副平台主支撑架11上；
[0032]
所述第一伸缩副平台9置于所述主平台5上表面的下方（按图5所示角度），所述第二伸缩副平台10置于所述主平台5上表面的上方；
[0033]
所述支撑受力臂14的截面为“t形”，其“t形”的竖直部分穿过所述主平台5并伸至所述主平台5的下方，所述主平台5上设有供所述支撑受力臂14滑动的槽，在所述第一伸缩副平台9和所述第二伸缩副平台10上的两个所述支撑受力臂14伸出至所述主平台5下方的部分之间均通过合页27安装有第一连接横梁28，每个所述第一连接横梁28下方均设有下钻机架29，每个所述第一连接横梁28与所述下钻机架29之间均通过下钻机架伸缩三角架32连接，所述下钻机架伸缩三角架32之间安装有下钻机架伸缩油缸33，通过所述下钻机架伸缩油缸调整所述下钻机架的升降高度，所述下钻机架上安装有所述下钻机30，所述下钻机30可以在设于所述下钻机架29上的下钻机滑道31内滑动调整位置，所述下钻机30由下钻机翻转油缸36驱动其翻转角度，在所述第一连接横梁28的内侧对称连接两个第二连接横梁34，在两个所述第二连接横梁34下端均倾斜安装下钻机受力油缸35，所述下钻机受力油缸35的伸缩杆端部抵在所述下钻机架29上作为支撑部件。
[0034]
优选的，在每个所述锚护平台支撑杆2内部均设有锚护平台支撑杆内置伸缩油缸3；
[0035]
优选的，在所述主平台5中心固定安装有中心钻机架37，所述中心钻机架37的高度高于所述副平台伸缩油缸13的高度，所述中心钻机架37上设有中心钻机24，所述中心钻机24能够在设于所述中心钻机架37上的中心钻机滑道25内滑动调整位置，同样，所述中心钻机24由一个油缸驱动其翻转角度。
[0036]
工作过程：当锚护平台处于工作状态时，锚护平台支撑杆、锚护平台翻转支撑油缸以及锚护平台翻转支撑杆共同作用，将整个锚护平台支撑到所需位置，超前临时支护油缸将超前临时支护撑起，上钻机翻转油缸驱动上钻机翻转90
°
使上钻机处于竖直状态，上钻机通过上钻机滑道和上钻机伸缩三角架调整至所需位置后开始给顶部打孔，同时下钻机翻转油缸驱动下钻机翻转90
°
使下钻机处于水平状态，下钻机通过下钻机滑道和下钻机伸缩三角架调整至所需位置后开始给帮部打孔，当顶部打孔完毕后，在铰接支撑杆和上钻机架翻转油缸的共同作用下使得上钻机架翻转90
°
至上钻机处于水平状态，上钻机也开始给帮部打孔；工作结束后，调整上钻机架翻转油缸使得上钻机架回转90
°
至初始状态，上钻机翻转油缸驱动上钻机回缩至水平状态，同时，调整上钻机伸缩三角架使得各上钻机架之间的距离最小，调整下钻机架翻转油缸使得下钻机架回转90
°
至初始状态，调整下钻机伸缩三角架使得下钻机架距离主平台最近的位置，随后收缩超前临时支护支撑油缸，将超前临时支护收起，最后通过锚护平台支撑杆、锚护平台翻转支撑油缸以及锚护平台翻转支撑杆将整个锚护平台收回。
[0037]
本实用新型的有益效果：
[0038]
1. 本实用新型提供的一种新型可折叠机载锚护平台，有可折叠的功能，方便操作和使用，节省空间；
[0039]
2. 本实用新型提供的一种新型可折叠机载锚护平台，设有多个钻机，钻机数量可以根据需要自由扩展，突破了传统的单钻机工作模式，极大提升了工作效率；
[0040]
3. 本实用新型提供的一种新型可折叠机载锚护平台，能同时给帮部和顶部打孔，同时，可以减少工作人员的数量，能够提升工作效率200%-300%；
[0041]
4. 本实用新型提供的一种新型可折叠机载锚护平台，超前临时支护遮盖范围较大，保护锚护平台上各零部件的同时能够保护操作人员的安全；
[0042]
5. 本实用新型提供的一种新型可折叠机载锚护平台，其设计和安装适用于现有所有机型，通用性较强。
[0043]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0044]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。