一种全自动伸缩手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及到自动化行业抓手上的一种全自动的气缸伸缩手。
【背景技术】
[0002]自动化伸缩手是一种无标准化、模块化实现伸缩功能的产品，其是气缸通过简单焊接或螺丝固定等方式做成非标件，以适应某些特殊环境，但拆卸困难，给现场维修带来很大的不便，每次维修安装后，就会造成很大的精度误差，导致生产效率降低，也会给现场调试带来不便。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种全自动伸缩手，结构简单、实用，维修方便快捷，减小安装精度误差，有效保障生产。
[0004]—种全自动伸缩手，包括:固定座，其上设有安装孔；
[0005]伸缩机构，其具有一方形或圆形气缸，所述气缸固定在所述的安装孔中；
[0006]定位安装座，其上设有通孔，由螺栓固定在所述气缸的伸缩杆上。
[0007]进一步的，该伸缩手还包括导向定位杆，所述导向定位杆平行于所述气缸的伸缩杆设置，其一端插装在所述定位安装座中，另一端插装在所述固定座中，导向定位杆可快速定位方形或圆形气缸。
[0008]进一步的，所述固定座呈分体式，包括上分体座和下分体座，上分体座、下分体座上均设有圆弧槽，上分体座、下分体座通过螺栓紧固在一起，两圆弧槽衔接形成一整圆，其直径与气缸的直径相配合，可从一个复杂的安装环境中随意进行拆装更换，维修维护方便。
[0009]进一步的，所述导向定位杆由圆钢制作而成，圆钢表面光滑。
[0010]与现有技术相比，优点是构思新颖，结构简凑、合理;本实用新型是一种标准化的气缸伸缩手，在实现气缸伸缩功能的同时，改善了传统产品安装、维修困难，无法标准化、模块化量产的形式，实现了快速安装、快速定位功能，降低了成本，提高了现场稳定与生产效率。
【附图说明】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]图1是一种全自动伸缩手的结构俯视图；
[0013]图2是本实用新型的立体图；
[0014]图3是本实用新型的一种使用状态俯视图；
[0015]图4是本实用新型的一种使用状态立体图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0017]由图1至4可以看出，一种全自动伸缩手，包括固定座2，其上设有安装孔；伸缩机构，其具有一方形或圆形气缸I，所述气缸固定在所述的安装孔中；定位安装座4a、4b，其上设有通孔，由螺栓固定在所述气缸I的伸缩杆11上。
[0018]在本实施例中，该伸缩手还包括导向定位杆3a、3b，所述导向定位杆平行于所述气缸I的伸缩杆11设置，其一端插装在所述定位安装座4a、4b中，另一端插装在所述固定座2中，导向定位杆可快速定位方形或圆形气缸I。
[0019]在本实施例中，所述固定座2呈分体式，包括上分体座22和下分体座21，上分体座、下分体座上均设有圆弧槽，上分体座、下分体座通过螺栓紧固在一起，两圆弧槽衔接形成一整圆，其直径与气缸I的直径相配合，可从一个复杂的安装环境中随意进行拆装更换，维修维护方便。
[°02°]在本实施例中，所述导向定位杆3a、3b由圆钢制作而成，圆钢表面光滑。
[0021]本实用新型主要用于自动化行业抓手，在定位安装座上可快速安装执行机构5，如夹钳、铁铲等，实现伸缩夹持的功能。
【主权项】
1.一种全自动伸缩手，其特征在于，包括:固定座(2)，其上设有安装孔;伸缩机构，其具有一方形或圆形气缸(I)，所述气缸固定在所述的安装孔中；定位安装座(4a、4b)，其上设有通孔，由螺栓固定在所述气缸(I)的伸缩杆(11)上。2.根据权利要求1所述的全自动伸缩手，其特征在于，该伸缩手还包括导向定位杆(3a、3b)，所述导向定位杆平行于所述气缸I的伸缩杆(11)设置，其一端插装在所述定位安装座(4a、4b)中，另一端插装在所述固定座(2)中，导向定位杆可快速定位方形或圆形气缸(I)。3.根据权利要求1或2所述的全自动伸缩手，其特征在于，所述固定座(2)呈分体式，包括上分体座(22)和下分体座(21)，上分体座、下分体座上均设有圆弧槽，上分体座、下分体座通过螺栓紧固在一起，两圆弧槽衔接形成一整圆，其直径与气缸(I)的直径相配合。4.根据权利要求2所述的一种全自动伸缩手，其特征在于，所述导向定位杆(3a、3b)由圆钢制作而成，圆钢表面光滑。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动伸缩手。该伸缩手包括：固定座，其上设有安装孔；伸缩机构，其具有一方形或圆形气缸，所述气缸固定在所述的安装孔中；定位安装座，其上设有通孔，由螺栓固定在所述气缸的伸缩杆上。本实用新型是一种标准化的气缸伸缩手，在实现气缸伸缩功能的同时改善了传统产品安装、维修困难，无法标准化、模块化量产的形式，实现了快速安装、快速定位功能，降低了成本，提高了现场稳定与生产效率。
【IPC分类】B25J18/02
【公开号】CN205363950
【申请号】CN201620161223
【发明人】姜俊博
【申请人】姜俊博
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月2日