矿山井下原矿预抛废和转运系统的制作方法

1.本实用新型属于矿山开采机械技术领域，具体而言，涉及矿山井下原矿预抛废和转运系统。


背景技术：

2.矿山地下开采时，有采用平硐+盲竖井+盲斜井联合开拓，浅孔留矿法开采。随着多年的规模性开采，开采深度的不断增加，开拓、生产探矿、采准切割、采矿大都集中在深部，这就造成提升紧张，运输成本增加，特别是老矿山原来的运输提升能力严重制约生产发展需要；同时深部矿脉脉幅变小，矿石品位下降，需要在井下通过预先抛废提高出窿原矿品位；随着开采中段不断延伸，采空区体积不断增大，迫切需要对采空区进行回填。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出矿山井下原矿预抛废和转运系统。采用该系统对原矿进行处理可以在井下提前预抛一部分废石，在井下实现废石“能抛早抛”的选矿原则，不仅可以提高出窿原矿品位，减少废石出窿量，缓解竖井提升压力，还能将废石转运至采空区进行回填，解决井下采空区的回填治理，降低选矿厂生产成本，同时还能提高矿山机械化水平，降低采选成本和人工劳动强度，具有较好的社会与经济价值。
4.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提出了一种矿山井下原矿预抛废和转运系统。根据本实用新型的实施例，该系统包括：
5.原矿自动倒矿装置；
6.原矿储仓；
7.废石仓，所述废石仓与所述原矿储仓之间设有混凝土隔墙；
8.选矿装置，所述选矿装置设在所述原矿储仓上方且位于所述原矿自动倒矿装置下方，所述选矿装置包括首尾布置的扒栏斜筛和自动翻筛：
9.所述扒栏斜筛倾斜布置且其上端对应所述原矿自动倒矿装置的出料端；
10.所述自动翻筛位于所述扒栏斜筛下方且其前端设在所述扒栏斜筛的尾端，所述自动翻筛的筛孔孔径小于所述扒栏斜筛的筛孔孔径，所述自动翻筛前端设有与电动葫芦匹配的连接件、尾端设在所述混凝土隔墙上方并与所述混凝土隔墙活动连接，所述自动翻筛适于在所述电动葫芦的控制下围绕其与混凝土隔墙的连接组件实现自水平位置朝向废石仓的翻转和回落；
11.支撑梁，所述支撑梁设在所述扒栏斜筛和所述自动翻筛之间并用于固定所述扒栏斜筛下端和支撑所述自动翻筛的前端；
12.斜井提升装置，所述斜井提升装置的下部设在所述废石仓的出料端，所述斜井提升装置用于实现所述废石仓中的废石向采空区的转运。
13.根据本实用新型上述实施例的矿山井下原矿预抛废和转运系统，可以利用自动倒
矿装置将矿车运输的原矿自动倒入扒栏斜筛筛面进行抛废处理，使小粒径原矿直接通过扒栏斜筛筛孔进入原矿储仓，大块废石与矿石通过斜筛面滑入下方自动翻筛平台，经人工拣选进一步把大块矿石捡入原矿仓，剩余废石通过电动葫芦控制自动翻筛朝向废石仓的翻转，使大块废石进入废石仓，其中，自动翻筛在人工拣选过程中水平布置，在倾倒废石时通过电动葫芦控制实现自水平位置朝向废石仓的翻转；另外，可以利用支撑梁实现扒栏斜筛和自动翻筛的上下布置和首尾相连，从而既有利于扒栏斜筛上大块矿石及废石滑落至自动翻筛，还能提高整个选矿装置的稳固性；此外，还可以利用斜井提升装置实现废石向采空区的转移。综上，该系统不仅结构简单，而且采用该系统对原矿进行处理可以在井下提前预抛一部分废石，在井下实现废石“能抛早抛”的选矿原则，既可以提高出窿原矿品位，减少废石出窿量，缓解竖井提升压力，还能将废石转运至采空区进行回填，使预抛废石可以及时回填采空区，解决井下采空区的回填治理，降低选矿厂生产成本，同时还能提高矿山机械化水平，降低采选成本和人工劳动强度，具有较好的社会与经济价值。
14.另外，根据本实用新型上述实施例的矿山井下原矿预抛废和转运系统还可以具有如下附加的技术特征：
15.任选地，所述扒栏斜筛包括多根沿所述扒栏斜筛宽度方向间隔布置的第一筛条，所述自动翻筛包括多根沿所述自动翻筛宽度方向间隔布置的第二筛条，任意相邻两根所述第二筛条的间距小于任意相邻两根所述第一筛条的间距。
16.任选地，所述支撑梁包括横梁和支撑柱，所述横梁沿所述扒栏斜筛的宽度方向布置，所述扒栏斜筛的尾端止抵于所述横梁的一侧，所述自动翻筛的前端由所述横梁的另一侧支撑；所述支撑柱设在所述横梁下方并支撑所述横梁。
17.任选地，至少满足以下条件之一：所述横梁靠近所述扒栏斜筛的一侧设有多个适于所述第一筛条嵌入的第一凹槽；所述横梁靠近所述自动翻筛的一侧设有多个适于所述第二筛条嵌入的第二凹槽；所述横梁靠近所述扒栏斜筛一侧的高度大于所述自动翻筛位于水平位置时的高度。
18.任选地，所述扒栏斜筛的中部设有固定梁，所述固定梁位于所述扒栏斜筛下方且平行于所述横梁布置，所述固定梁上设有多个适于所述第一筛条嵌入的第三凹槽。
19.任选地，所述自动翻筛的尾端端部延伸至所述废石仓上方。
20.任选地，所述选矿装置包括至少一个所述扒栏斜筛和至少两个并排布置的所述自动翻筛，每个所述自动翻筛分别独立地设有与所述电动葫芦匹配的连接件并与所述混凝土隔墙活动连接。
21.任选地，至少满足以下条件之一：相邻两个所述自动翻筛之间的距离不大于8cm；所述自动翻筛在其宽度方向的两侧至少延伸至所述扒栏斜筛的端部；每个所述自动翻筛上与所述电动葫芦匹配的连接件成对设置，成对设置的所述连接件对称分布在所述自动翻筛宽度方向的两侧。
22.任选地，所述废石仓包括第一废石仓和第二废石仓，所述第一废石仓的出料端设在所述斜井提升装置的下部，所述第二废石仓位于所述斜井提升装置上部，所述斜井提升装置适于将所述第一废石仓中的废石转运至第二废石仓，所述第二废石仓中的废石适于通过矿车转运至采空区。
23.任选地，至少满足以下条件之一：所述原矿储仓和所述废石仓中的至少之一底部
设有振动放矿斗；所述原矿储仓的出料端与所述原矿储仓所在采矿中段下方的另一个采矿中段的出矿装置相连。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是根据本实用新型一个实施例的矿山井下原矿预抛废系统的结构示意简图。
27.图2是根据本实用新型一个实施例的支撑梁的结构示意图。
28.图3是根据本实用新型一个实施例的扒栏斜筛和自动翻筛的结构示意图。
29.图4是根据本实用新型一个实施例的扒栏斜筛的废石仓与斜井提升装置的结构示意图。
30.图5是根据本实用新型一个实施例的矿山井下原矿预抛废系统从上往下看的结构示意图。
31.图6是根据本实用新型一个实施例的扒栏斜筛的筛条及筛孔分布示意图。
32.图7是本实用新型实施例1采用的矿山井下原矿预抛废系统的结构示意简图。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“首”、“尾”“水平”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平
高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.根据本实用新型的一个方面，本实用新型提出了一种矿山井下原矿预抛废和转运系统。根据本实用新型的实施例，参考图1～4，该系统包括：原矿自动倒矿装置100、选矿装置200、原矿储仓300、废石仓400、斜井提升装置500和支撑梁600。其中，废石仓400与原矿储仓300之间设有混凝土隔墙；选矿装置200设在原矿储仓300上方且位于原矿自动倒矿装置100下方，选矿装置200包括首尾布置的扒栏斜筛210和自动翻筛220：扒栏斜筛210倾斜布置且其上端对应原矿自动倒矿装置100的出料端；自动翻筛220位于扒栏斜筛100下方且其前端设在扒栏斜筛100的尾端，自动翻筛220的筛孔孔径小于扒栏斜筛210的筛孔孔径，自动翻筛220前端设有与电动葫芦224匹配的连接件222、尾端设在混凝土隔墙上方并与混凝土隔墙活动连接，自动翻筛220适于在电动葫芦224的控制下围绕其与混凝土隔墙的连接组件223实现自水平位置朝向废石仓400的翻转和回落；支撑梁600设在扒栏斜筛210和自动翻筛220之间并用于固定扒栏斜筛210下端和支撑自动翻筛220的前端；斜井提升装置500的下部设在废石仓400的出料端，斜井提升装置500用于实现废石仓400中的废石向采空区的转运。
37.根据本实用新型的实施例，该矿山井下原矿预抛废和转运系统可以利用自动倒矿装置将矿车运输的原矿自动倒入扒栏斜筛筛面进行抛废处理，使小粒径原矿直接通过扒栏斜筛筛孔进入原矿储仓，大块废石与矿石通过斜筛面滑入下方自动翻筛平台，经人工拣选进一步把大块矿石捡入原矿仓，剩余废石通过电动葫芦控制自动翻筛朝向废石仓的翻转，使大块废石进入废石仓，其中，自动翻筛在人工拣选过程中水平布置，在倾倒废石时通过电动葫芦控制实现自水平位置朝向废石仓的翻转；另外，可以利用支撑梁实现扒栏斜筛和自动翻筛的上下布置和首尾相连，从而既有利于扒栏斜筛上大块矿石及废石滑落至自动翻筛，还能提高整个选矿装置的稳固性；此外，还可以利用斜井提升装置实现废石向采空区的转移。综上，该系统不仅结构简单，而且采用该系统对原矿进行处理时既可以提高出窿原矿品位，减少废石出窿量，缓解竖井提升压力，还能将废石转运至采空区进行回填，使预抛废石可以及时回填采空区，解决井下采空区回填治理，降低企业生产成本，同时还能提高矿山机械化水平，降低作业人员劳动强度，具有较好的社会与经济价值。
38.下面参考图1～6对本实用新型上述实施例的矿山井下原矿预抛废和转运系统进行详细描述。
39.扒栏斜筛210
40.根据本实用新型的实施例，扒栏斜筛210适于对原矿进行初选，使小粒径原矿直接通过扒栏斜筛筛孔进入原矿储仓。
41.根据本实用新型的一个具体实施例，扒栏斜筛210可以包括多根沿扒栏斜筛210宽度方向间隔布置的第一筛条211，相邻两根第一筛条的间隙形成扒栏斜筛的筛孔，参考图3和图6所示，扒栏斜筛210中相邻两根第一筛条211之间可以形成长条形筛孔，且筛孔截面212可以为上窄下宽结构，发明人发现，通过形成长条形筛孔，不仅可以简化斜筛结构，还更有利于小粒径原矿和大块矿石的顺利分离；另外，使筛孔截面为上窄下宽结构还可以使经斜筛掉落的小粒径原矿更顺畅的掉入原矿储仓，避免出现小粒径原矿因粒径不均匀卡在筛孔中堵塞扒栏斜筛，进而影响筛分效率和筛分效果的问题。
42.根据本实用新型的再一个具体实施例，参考图6所示，扒栏斜筛210中每根第一筛
条211的截面可以分别独立地为倒梯形结构，由此不仅可以确保形成的筛孔截面均为上窄下宽结构，还可以使筛孔沿朝向原矿储仓的方向孔径逐渐变大，由此可以更有利于小粒径原矿顺利掉入原矿储仓，避免出现小粒径原矿堵塞斜筛筛孔的问题。进一步地，第一筛条211可以为钢制筛条，由此可以进一步提高扒栏斜筛的强度和使用寿命。更优选地，每根第一筛条211可以分别独立地为大面朝上的梯形钢，即梯形钢的长底所在面朝上，发明人发现，原矿经自动倒矿装置滚落至扒栏斜筛后继续在扒栏斜筛上滚动直至滑落至自动翻筛平台，期间矿石滚动和小粒径原矿掉落至原矿储仓时均会对筛条产生较大的磨损，而筛条过度磨损还可能导致筛条间距变大，降低扒栏斜筛的筛选效果，导致废石的预抛率下降，出窿原矿品位降低，而采用横截面为梯形的棒状钢材作为第一筛条可以显著提高扒栏斜筛的耐磨性和使用寿命，从而大大降低因筛条磨损而导致出窿原矿品位降低和废石预抛率下降的概率以及对筛条进行更换的频率。
43.根据本实用新型的又一个具体实施例，扒栏斜筛210中每根第一筛条211可以可拆卸固定在扒栏斜筛上，由此可以更便于对筛条进行替换或拆卸，方便随时替换损坏的筛条或解决筛孔堵塞的问题。
44.根据本实用新型的又一个具体实施例，扒栏斜筛210中相邻两根第一筛条211的间距l1可调，发明人发现，扒栏斜筛的筛孔孔径直接影响原矿品位和后续自动翻筛平台的人工拣选难度，而通过自主调节扒栏斜筛的筛条间距，可以根据实际选矿需要，例如原矿整体粒径分布、对获得原矿的品位要求等，灵活调控斜筛的筛孔孔径，从而获得既能获得更高品位的原矿，又能显著降低人工拣选难度的效果。需要说明的是，本实用新型中所述的筛条的间距指的是相邻两根筛条之间的最短距离。
45.根据本实用新型的又一个具体实施例，扒栏斜筛210的倾角可以为28～36度，例如可以为28度、29度、30度、31度、32度、33度、34度、35度或36度等，相邻两根第一筛条211的间距l1可以为12～18cm，例如可以为12cm、13cm、14cm、15cm、16cm、17cm或18cm等，发明人发现，扒栏斜筛的倾角越大，矿石滑落的速度越快，流入自动翻筛平台的矿石量较大，选矿筛分效果也随之变差，且后续人工拣选的难度也较大；而随着扒栏斜筛的倾角变小，矿石滑落速度也变慢，小粒径的矿石能充分掉入原矿储仓，虽然可以提高筛分效果，但会明显降低筛分效率，且还可能导致部分矿石难以顺利自溜落入自动翻筛平台，影响扒栏斜筛的自动筛分效率，而通过控制扒栏斜筛的倾角为28～36度，既可以避免矿石滑落速度过快影响筛分效果和获得的较高的原矿品位，降低后续人工拣选难度，还可以确保筛上的大块矿石能够顺利滑落至自动翻筛平台，实现扒栏斜筛的自动选矿。进一步地，发明人还发现，若筛条的间距过小，筛孔越小，获得的原矿品位更高，相反地，自动翻筛平台上的大块矿石也越多，粒径相对较大的原矿被保留至斜筛面上进而滑落至自动翻筛平台，大大增加了人工拣选的难度；而若筛条的间距过大，筛孔也较大，又会导致过多的废石落入原矿储仓，导致原矿品位明显降低，本实用新型中通过控制筛条间距为上述范围，既可以获得更高品位的原矿，又能显著降低人工拣选难度。优选地，任意相邻两根第一筛条的间距可以相同，筛条的规格也可以相同，由此可以进一步提高获得的原矿的均匀性。另外，需要说明的是，本实用新型中扒栏斜筛210沿斜筛倾斜方向的长度并不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。
46.根据本实用新型的又一个具体实施例，如图5所示，扒栏斜筛210的侧边还可以设
有人行道230，由此可以更便于对第一筛条进行更换或对筛面滞留的矿石进行清理。
47.自动翻筛220
48.根据本实用新型的实施例，扒栏斜筛上的大块废石与矿石滑落至自动翻筛上时，自动翻筛为水平状态，大块废石与矿石通过扒栏斜筛筛面滑入下方自动翻筛平台，由人工拣选进一步把大块矿石捡入原矿仓，然后通过电动葫芦控制自动翻筛翻转，将自动翻筛上的废石倒入废石仓。
49.根据本实用新型的一个具体实施例，参考图3和图6理解，自动翻筛220可以包括多根沿自动翻筛220宽度方向间隔布置的第二筛条221，任意相邻两根第二筛条221的间距小于任意相邻两根第一筛条的间距211，相邻两根第二筛条221的间隙形成自动翻筛的筛孔，由此可以将由扒栏斜筛滑落的大块废石及矿石均保留至自动翻筛平台，避免大块废石进入原矿储仓，参考图3和图6理解，自动翻筛220中相邻两根第二筛条221之间可以形成长条形筛孔，且筛孔截面可以为上窄下宽结构，发明人发现，通过形成长条形筛孔，不仅可以简化斜筛结构，而且当有粒径小于自动翻筛筛孔的小粒径原矿滑落至自动翻筛时，还可以使小粒径原矿更顺畅的掉入原矿储仓，避免出现小粒径原矿因粒径不均匀卡在筛孔中进而影响自动翻筛筛面的平整性以及扒栏斜筛上大块矿石的滑落路径，保证人工再选时的安全性和作业效率。
50.根据本实用新型的再一个具体实施例，自动翻筛220中每根第二筛条221的截面可以分别独立地为倒梯形结构，由此不仅可以确保形成的筛孔截面均为上窄下宽结构，还可以使筛孔沿朝向原矿储仓的方向孔径逐渐变大，由此可以更有利于小粒径原矿顺利掉入原矿储仓，避免出现小粒径原矿堵塞自动翻筛筛孔的问题。进一步地，第二筛条221也可以为大面朝上的梯形钢，且优选使第二筛条221的厚度小于第一筛条211的厚度，发明人发现，经扒栏斜筛筛分后，百分之七十甚至百分之八十以上的原矿会掉落至原矿储仓，滑落至自动翻筛上的大块废石或矿石只占扒栏斜筛处理量的一小部分，即便大块废石或矿石在自动翻筛上滑动，对自动翻筛的磨损也较小，且大块废石或矿石滑落至自动翻筛平台后会静止，同样会大大降低对自动翻筛的磨损，故而采用厚度较小的倒梯形界面筛条也能确保自动翻筛具有较好的强度、耐磨性和使用寿命，同时，采用厚度较小的梯形钢还能使自动翻筛较为轻便，从而更有利于方便自动翻筛的翻转和回落。
51.根据本实用新型的又一个具体实施例，自动翻筛220中每根第二筛条221的截面可以分别独立地为工字型结构，例如每根第二筛条221可以分别独立地为大面朝上的工字钢，采用大面朝上的工字钢也可以使筛孔截面形成上窄下宽结构，并且，如上所述，采用工字钢作为第二筛条也可以也可以确保自动翻筛具有较好的强度、耐磨性和使用寿命，同时相较于梯形钢，工字钢更为轻便，且更有利于自动翻筛的整体固定以及自动翻筛的翻转和回落，综合技术效果更佳，因此可以优选大面朝上的工字钢作为第二筛条使用。
52.根据本实用新型的又一个具体实施例，自动翻筛220中每根第二筛条221可以分别独立地固定连接在自动翻筛220上，由于自动翻筛在倾倒废石时筛面会发生翻转，需要严格确保筛条与自动翻筛的稳固性，通过将筛条固定连接在自动翻筛上，可以使自动翻筛作为一个整体进行翻转和回落，避免翻转过程中筛条掉落，从而显著提高自动翻筛作业时的安全性及自动翻筛的使用寿命；优选地，可以将钢制的第二筛条221焊接到自动翻筛220上，由此可以大大提高自动翻筛在翻转和回落过程中的稳固性。
53.根据本实用新型的又一个具体实施例，自动翻筛220前端与扒栏斜筛尾端之间的距离可以不大于5cm，例如可以为1cm、1.5cm、2cm、2.5cm、3cm、3.5cm、4cm、4.5cm或5cm等，优选为3～5cm，其中该距离可以为水平间距，由此既可以避免由扒栏斜筛滑落的大块废石掉落至原矿储仓，还不影响自动翻筛的自由活动。
54.根据本实用新型的又一个具体实施例，本实用新型中自动翻筛220与混凝土的连接组件223并不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，只需要满足自动翻筛220在电动葫芦224的控制下能够围绕连接组件223旋转进而实现废石的倾倒即可。例如，自动翻筛220与混凝土隔墙的连接组件223可以为铰链，由此当需要倾倒废石时，起吊衍架上的电动葫芦与自动翻筛前端的连接件连接并对自动翻筛进行提拉，使自动翻筛围绕铰链起落，达到翻落大块废石进入废石仓的目的。
55.根据本实用新型的又一个具体实施例，自动翻筛220与混凝土隔墙的连接组件223可以设在自动翻筛220的下方，自动翻筛220尾端延伸至连接组件223外的长度可以小于连接组件223位于混凝土隔墙之上的高度，由此不仅可以实现自动翻筛的自由翻转和回落，还能利用连接组件对自由翻筛尾端起到一定的支撑作用，同时还能避免自动翻筛尾端伸出过长而限制自动翻筛的旋转角度，影响废石翻落效果。
56.根据本实用新型的又一个具体实施例，自动翻筛220中相邻两根第二筛条221的间距可以为5～14cm，例如可以为6cm、7cm、8cm、9cm、10cm、11cm、12cm或13cm等，优选5～10cm。自动翻筛主要用于大块废石的人工拣选和废石的翻落，在设计过程中不仅需要考虑实现自动翻筛自水平方向向废石仓的翻转和回落，还需要考虑人工拣选的顺利、安全进行，即一方面需要将扒栏斜筛滑落的大块废石拦截在自动翻筛筛面之上，另一方面，通过人工拣选将大块矿石捡入原矿储仓时，还要保证工作人员的作业安全，本实用新型中通过控制自动翻筛筛条间距为上述范围，使自动翻筛筛孔尺寸小于扒栏斜筛筛孔，既可以避免大块废石进入原矿储仓，又可以避免作业人员在筛面上活动时发生踩空的情况。
57.根据本实用新型的又一个具体实施例，参考图3所示，选矿装置200可以包括至少一个扒栏斜筛210和至少两个并排布置的自动翻筛220，每个自动翻筛220可以分别独立地设有与电动葫芦224匹配的连接件222并与混凝土隔墙活动连接，由此可以使至少两个自动翻筛可以交替使用，当其中一个自动翻筛需要进行废石翻落时，至少有一个自动翻筛仍可继续承接扒栏斜筛滑落的大块废石和矿石并进行人工拣选，从而可以进一步提高选矿效率，实现选矿作业的连续化进行。需要说明的是，自动翻筛和扒栏斜筛的宽度方向是一致的，另外，选矿装置中扒栏斜筛和自动翻筛的个数并不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，例如可以根据选矿处理量和选矿现场的空间环境等因素来选择，具体地，可以使扒栏斜筛和自动翻筛一一对应设置，也可以采用一个扒栏斜筛对应多个自动翻筛的设置方式。优选地，可以使自动翻筛220在其宽度方向的两侧至少延伸至扒栏斜筛210的端部，由此可以进一步保证由扒栏斜筛滑落的矿石均可以落至自动翻筛上。
58.根据本实用新型的又一个具体实施例，参考图3所示，相邻两个自动翻筛之间的距离l2可以不大于8cm，例如可以为2cm、3cm、4cm、5cm、6cm、7cm或8cm等，由此既不影响两个自动翻筛的交替作业，还可以避免废石从自动翻筛之间的缝隙滑落，同时保证作业人员的作业安全。其中，相邻两个自动翻筛之间的距离l2可以理解为两个自动翻筛相邻的两个筛条之间的最小距离。
59.根据本实用新型的又一个具体实施例，每个自动翻筛220上与电动葫芦224匹配的连接件222可以成对设置，成对设置的连接件222可以对称分布在自动翻筛220宽度方向的两侧，由此可以进一步提高自动翻筛在翻转和回落过程中旋转角度的一致性，避免自动翻筛受力不均发生倾斜进而导致废石滑落至原矿储仓。
60.支撑梁600
61.根据本实用新型的一个具体实施例，参考图2和图3所示，支撑梁600可以包括横梁610和支撑柱620，横梁610可以沿扒栏斜筛210的宽度方向布置，扒栏斜筛210的尾端止抵于横梁610的一侧，自动翻筛220的前端由横梁610的另一侧支撑，支撑柱620设在横梁610下方并支撑横梁620，其中支撑柱可以直接设在原矿储仓内来支撑横梁，需要说明的是，横梁610靠近扒栏斜筛210的一侧是高于其靠近自动翻筛220的一侧的，由此，通过支撑梁来固定扒栏斜筛并支撑自由翻筛，既可以实现自动翻筛和扒栏斜筛的首尾相接，还进一步有利于选矿装置的稳定。
62.根据本实用新型的再一个具体实施例，参考图3所示，横梁610可以至少满足以下条件之一：横梁610靠近扒栏斜筛210的一侧可以设有多个适于第一筛条211嵌入的第一凹槽(未示出)，由此可以使第一筛条嵌入第一凹槽来实现对扒栏斜筛下端的固定；进一步地，横梁610靠近自动翻筛220的一侧可以设有多个适于第二筛条221嵌入的第二凹槽(未示出)，由此当自动翻筛位于水平位置时可以使第二筛条嵌入第二凹槽来提高自动翻转在大块矿石及废石滑落和人工拣选过程中的稳固性，保证作业安全；其中，横梁610靠近扒栏斜筛210的一侧和靠近自动翻筛220的一侧可以分别形成两个高度不同的平台，通过高度不同的平台实现扒栏斜筛和自动翻筛的上下布置以及对扒栏斜筛尾端的固定和对自动翻筛前端的支持。此外，参考图3所示，横梁610靠近扒栏斜筛210一侧的高度大于自动翻筛220位于水平位置时的高度，由此可以确保自动翻筛平台位于扒栏斜筛尾端下方，从而更有利于扒栏斜筛上的大块废石及矿石顺利滑落至自由翻筛。
63.根据本实用新型的一个具体实施例，参考图3所示，扒栏斜筛210的中部可以设有固定梁700，固定梁700可以位于扒栏斜筛下方且平行于横梁610布置，固定梁700上可以设有多个适于第一筛条嵌入的第三凹槽(未示出)，采用上述设置可以在不影响矿石的滑落的基础上进一步提高扒栏斜筛的稳固性，保证作业安全，同时提高扒栏斜筛的使用寿命。
64.根据本实用新型的一个具体实施例，自动翻筛220的尾端端部可以延伸至废石仓400上方，由此可以进一步确保自动翻筛上的废石均可以滑落至废石仓。
65.根据本实用新型的一个具体实施例，原矿储仓300的出料端可以与原矿储仓300所在采矿中段下方的另一个采矿中段的出矿装置相连，由此可以通过原矿储仓所在采矿中段下方的另一个采矿中段的出矿巷道将获得的原矿输出。
66.根据本实用新型的一个具体实施例，如图4所示，废石仓400可以包括第一废石仓410和第二废石仓420，第一废石仓410的出料端可以设在斜井提升装置500的下部，第二废石仓可以位于斜井提升装置500上部，其中，第一废石仓410主要用于暂存选矿后的废石，第二废石仓420主要用于暂存用于回填采空区的废石，斜井提升装置500适于将第一废石仓410中的废石转运至第二废石仓420，第二废石仓420中的废石适于通过矿车转运至采空区。由此可以将预抛废系统预抛的废石及时回填采空区，从而既缓解了矿山空区充填材料问题，又减少了废石出窿量，在使得矿山空区得以有效治理的同时缓解了竖井提升压力。
67.根据本实用新型的再一个具体实施例，如图4所示，斜井提升装置500包括卷扬机510、侧卸式矿车520和轨道530，侧卸式矿车520在卷扬机510的牵引下在第一废石仓410和第二废石仓420之间沿轨道往复移动，将第一废石仓410中的废石经斜井540和提升装置转移至第二废石仓420，其中采用侧卸式矿车520可以进一步提高机械化水平，减少人工劳动。另外，本实用新型中斜井提升装置500的倾斜角度及尺寸并不受特别限制，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。此外，还需要说明的是，本实用新型中采用的斜井提升装置与现有采矿作用中使用的多个采矿中段楼梯式分布的斜井提升装置不同，现有采矿作业中的斜井提升装置多用于原矿出矿，而本实用新型中采用竖井进行原矿出矿，斜井提升装置500分别独立地分布于各个采矿中段中，且仅用于废石的转移，以实现将特定采矿中段的废石用于该采矿中段采空区的回填的目的。
68.根据本实用新型的再一个具体实施例，原矿储仓300和废石仓400中的至少之一底部可以设有振动放矿斗800，例如可以在原矿储仓300、第一废石仓410和第二废石仓420底部均设置振动放矿斗800，通过自动倒矿装置、扒栏斜筛、自动翻筛、振动放矿斗和斜井提升运输等的组合，可以极大的提高矿山机械化水平，降低作业人员劳动强度，具有较好的社会与经济价值。
69.根据本实用新型的又一个具体实施例，原矿储仓300的出料端可以与原矿储仓300所在采矿中段下方的另一个采矿中段的出矿装置相连，由此可以通过原矿储仓所在采矿中段下方的另一个采矿中段的出矿巷道并经竖井提升将获得的原矿输出。
70.综上所述，实用新型上述实施例的矿山井下原矿预抛废和转运系统至少具有以下优点：1、原矿在井下提前预抛了一部分废石，提高了出窿原矿品位，在井下实现了废石“能抛早抛”的选矿原则，有效降低了选矿厂生产成本；2、废石出窿量减少，缓解了竖井提升压力；3、预抛废石及时回填采空区，矿山空区得以有效治理。矿山经过多年规模性开采后采空区体积日益增大，迫切需要对空区进行回填，本实用新型上述实施例的原矿预抛废系统选出的废石解决了充填材料问题，废石由斜井提升运输系统转运，通过采空区充填切割进行充填，保证矿山采空区得以治理，确保空区安全，具有较好的社会与经济效益；4、通过自动倒矿装置、扒栏斜筛、自动翻筛、振动放矿斗、斜井提升运输等装置的组合，极大的提高了矿山机械化水平，降低了作业人员劳动强度；5、矿山采矿系统中包括多个子系统，例如采矿子系统、选矿子系统、出矿子系统和通风子系统等，可以将本实用新型中的矿山井下原矿预抛废和转运系统作为选矿子系统用于矿石开采系统中。
71.下面将结合实施例对本实用新型的方案进行解释。本领域技术人员将会理解，下面的实施例仅用于说明本实用新型，而不应视为限定本实用新型的范围。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
72.实施例1
73.针对淘锡坑钨矿056中段至106中段设置本实用新型上中的矿山井下原矿预抛废系统，如图7所示，包括原矿自动倒矿装置、扒栏斜筛、自动翻筛、原矿储仓、废石仓、振动放矿斗、斜井提升装置等。淘锡坑钨矿目前生产规模为50万t/a，采用地下开采，平硐+盲竖井+盲斜井联合开拓，浅孔留矿法开采。其中，扒栏筛条倾角32度，筛条间距为15cm；自动翻筛的筛面由工字钢大面朝上间隔12cm形成，工字钢焊接在自动翻筛上，自动翻筛头端通过连接件与起吊衍架上的电动葫芦连接控制、尾端通过与混凝土隔墙之间的铰链活动连接，通过
电动葫芦控制翻筛围绕铰链起落；原矿储矿仓底部与056中段运输巷道连通；废石仓设有两个，1#废石仓位于自动翻筛尾端，用于存储废石，2#废石仓位于斜井提升运输系统上部，用于存储转运初选后的废石进行充填；振动放矿斗设有三个，分别设置于原矿储矿仓、1#废石仓、2#废石仓底部，用于自动放矿；斜井提升装置由斜井、绳道、卷扬机、游动轮、2.7m3侧卸式矿车等组成，主要用于将1#废石仓废石转运至2#废石仓，并将2#废石仓废石转移至106中段的采空区。
74.采用该系统进行原矿预抛废时，106中段运输巷道矿车运输的原矿经过转运通过自动倒矿装置倒入扒栏斜筛面，小粒径原矿直接通过筛条间隙进入原矿储矿仓，通过056中段振动放矿斗将原矿储矿仓矿石放入矿车中，由竖井转运至地面选厂，大块废石与矿石通过斜筛筛面滑入下方自动翻筛平台，再由人工拣选进一步把平台上矿石捡入原矿储仓，通过电动葫芦吊起自动翻筛中的废石倒入1#废石仓，1#废石仓通过振动放矿斗将废石放入2.7m3侧卸式矿车中，通过斜井提升运输系统转运至2#废石仓，2#废石仓中的废石，通过振动放矿斗将废石放入106中段0.75m3矿车中，通过机车转运至各采空区进行采空区充填。
75.其中，该井下原矿预抛废系统于2017年8月投入试运行，原矿品位变化情况：2016年0.388％，2017年0.419％，2018年0.520％，2019年0.500％，2018
‑
2019年度原矿预抛废系统运行正常，原矿品位趋于稳定，对比之前原矿品位提升0.1％左右。另外，该井下原矿预抛废系统2017年预抛废石5828吨，2018年预抛废石22747吨，2019年预抛废石19581吨，抛废率在15％左右；在提高原矿品位的同时，每年减少了废石出窿量2万吨左右，按提升运输成本13元/吨计算，每年可节省约26万元提升运输费用；对于竖井固定的提升能力，预抛废废石置换成原矿提升出窿，矿山每年可增加钨精矿(65
°
)产量：20000吨
×
0.5％(原矿品位)
×
86.5％(选矿回收率)
×
95％(精选回收率)/0.65％＝126.4吨，按钨精矿(65
°
)市场价7.5万元/吨计算，每年增加产值＝126.4吨
×
7.5万元/吨＝948万元。
76.综上所述，通过设置本实用新型上述实施例的矿山井下原矿预抛废系统，对井下原矿进行了预先抛废处理，抛废率达15％左右，提高了出窿原矿品位，缓解了竖井提升压力，降低了企业单位生产成本；预抛废石及时回填采空区，减少了废石出窿量，矿山空区得以有效治理；井下原矿预抛废系统的建设极大提高了矿山机械化水平，降低了作业人员劳动强度，具有较好的社会与经济价值。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
78.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。