大扭矩输出截割传动主体部的制作方法

本发明涉及一种大扭矩输出截割传动主体部，适用于大功率、矮机身、宽开采范围的采煤机。

背景技术：

薄煤层下限或极薄煤层条件开采中，为了提高截割摆动摇臂对煤层的适应性，通常将截割传动系统设置成含动力的短结构型式的固定部分与输出动力的摆动部分两部分组成。然而有的设计由于考虑了滚筒侧装载通道的结构，将固定部分的一部分传动设置在输送机槽的上方，不仅影响了过煤空间，而且固定部分的前后宽度偏大，下井运输空间受到限制；也有的将动力与主要减速部分设置在输送槽前方的煤壁侧(即左右滚筒之间)，虽然采高可以较低，但传动相对复杂，固定部分与摆动部分的重心相对偏向煤壁，对整机的运行产生一定不利影响，尤其在俯采工作面条件下影响更大。即使是采用相对简单的传动结构，由于往往需要配套中小功率的多极电机才能达到较低的一定范围的转速，因此截割能力往往不容易满足复杂条件的工作面开采。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种大扭矩输出截割传动主体部，具有较大的输出扭矩，在考虑到装载通道的同时能避免下井运输困难的问题，还能改善采煤机整机的重心布置。

本发明的主要技术方案有：

一种大扭矩输出截割传动主体部，包括固定减速箱，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体以及设置在固定减速箱壳体内的油缸、截割电机和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构、中心齿轮和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构，所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置，所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与所述一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接，所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方。

所述大扭矩输出截割传动主体部还包括过桥结构，所述过桥结构的前端面上设有水平前凸且左右延伸的上定位凸台和下定位凸台，以及位于上、下定位凸台左右两侧的向前水平伸出的左连接耳和右连接耳，所述固定减速箱壳体的后端面上设有水平向前内凹且左右延伸的定位槽，所述定位槽的左右两侧还分别设有左凹槽和右凹槽，且左、右凹槽内各自设有上下贯通所述固定减速箱壳体的销孔，所述上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与所述定位槽的上槽壁和下槽壁形成定位配合面，所述左连接耳和右连接耳分别插入所述左凹槽和右凹槽中，左连接耳的耳孔与左凹槽的销孔同时与左定位销轴孔配合，右连接耳的耳孔与右凹槽的销孔同时与右定位销轴孔配合。

所述大扭矩输出截割传动主体部还包括泵用增速传动系统，所述泵用增速传动系统包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的前端设有前大后小的两阶梯凹槽，所述第一级行星机构的内齿圈安装在靠前的凹槽中，并相对所述固定减速箱壳体固定，第一级行星机构的行星架的后端设置成外花键，该外花键与靠后的凹槽所设置的内花键相配合形成花键联接。

所述泵用增速传动系统还包括相对固定减速箱壳体固定的端盖，所述端盖的外形呈前大后小的阶梯形状，所述端盖的前部和后部分别设有前方敞口的前腔室和后方敞口的后腔室，前、后腔室相通，所述端盖的后部插入到所述靠前的凹槽内，并与所述第一级行星机构的内齿圈前后叠置并固定连接，所述第二级行星机构的主体安装在所述端盖的后腔室内，所述端盖的后部设有内齿轮，所述端盖的后部借助该内齿轮充当所述第二级行星机构的内齿圈，所述一级定轴齿轮增速机构安装在所述端盖的前腔室内，所述第二级行星机构的太阳轮的输出端设置成外花键，该外花键向前延伸与所述首齿轮的芯部的内花键相配合形成花键联接。

所述泵用增速传动系统还包括臂架壳体，所述臂架壳体的前支撑臂的自由端和后支撑臂的自由端分别作为前铰接耳和后铰接耳与所述固定减速箱壳体上的前铰接座和后铰接座铰接，所述前铰接座为双耳铰接座，所述前铰接座的两个连接耳之间的固定减速箱壳体侧壁上设有开口，所述前支撑臂的自由端外部设有油缸连接耳，所述油缸连接耳从所述开口伸进固定减速箱壳体的内腔，所述油缸的一端通过所述油缸连接耳与所述臂架壳体铰接，另一端铰接在所述固定减速箱壳体上，所述油缸和前级截割传动机构各自位于不同的腔室内，其中油缸所在腔室位于固定减速箱壳体内的最前侧，所述固定减速箱壳体的前侧安装有侧板，油缸所在腔室由所述侧板、固定减速箱壳体、前铰接座以及所述前支撑臂的自由端围成。

所述前铰接座的两个连接耳之间设有朝向臂架壳体外伸的上板和下板，上板和下板都是固定减速箱壳体的一部分，所述上板和下板的外端分别设置成与前铰接座的铰接轴线同轴的上方内圆柱面和下方内圆柱面，所述前铰接耳的外部设置有与前铰接座的铰接轴线同轴的上方外圆柱面和下方外圆柱面，上方内圆柱面与上方外圆柱面间隙配合，下方内圆柱面与下方外圆柱面间隙配合。

本发明的有益效果是：

本发明采用含高速级行星机构的多级大减速比前级截割传动机构配合中大功率的多极电机，可使截割传动系统处于较低的转速范围内，同时具有较大的输出扭矩，因此能更好地适应薄或极薄煤层开采时复杂工作面的开采要求。

本发明将占用空间较大但重量明显轻于前级截割传动机构的油缸设置于前级截割传动机构的前方，可以使前级截割传动机构特别是其中行星机构等较大重量的零部件尽可能靠近采煤机的支撑腿(或输送机铲板)的位置，使采煤机的整体重心向采空侧偏移，使采煤机静止状态和行走状态下的稳定性都有所提升。

三机配合时，所述过桥结构位于输送机的上方，所述固定减速箱和臂架均位于输送机的前侧、左右两滚筒之间，可适应低采高，既降低了机身高度，又考虑了装载通道。由于过桥结构与固定减速箱之间可拆卸固定连接，运输时可拆开后分别运输，因此又解决了下井运输时空间受限的问题。

上定位凸台、下定位凸台与所述定位槽形成上下方向扁止口定位，定位连接时支撑面较长，受力状况较好，再配合左右两侧的销轴定位，可实现固定减速箱与过桥结构之间的可靠连接。

所述过桥结构采用左右几个部分分体的结构，并将上定位凸台和下定位凸台设置在中间箱体上，将左、右连接耳设置在左、右连接块上，当某一侧连接耳损坏时，只需要更换相应侧的连接块即可，而中间箱体仍然可以可靠地工作，不会因任何一侧连接耳的损坏而报废，因此使用寿命较长，维护成本明显降低。当需要配套更宽的输送机时，也可以只更换左、右连接块与相应的连接件，实现更长的生产周期。

通过从前级截割传动机构中的第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮引出一个动力输出分支，经二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构传递给液压系统的齿轮泵，因此齿轮泵不需要单独配备泵电机，节约了成本。

所述前级截割传动机构是减速传动机构，采用所述泵用增速传动系统能对减速后的某个节点进行再增速，最终将齿轮泵的转速提高到需要的转速，实现齿轮泵的正常工作状态。采用所述二级串联行星增速机构能够以更小的空间占用实现更大的增速比，非常有利于节省安装空间，使系统更紧凑。

由于将二级串联行星增速机构设置于第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的凹槽内，将一级定轴齿轮增速机构设置于端盖的前腔室内，进一步节省了所述泵用增速传动系统的安装空间，特别是减小了轴向的空间占用。所述泵用增速传动系统实现了紧凑式设置，当液压系统与油缸共用腔室时，该紧凑式设置能够保证油缸在前后方向具有足够的设置空间，因此紧凑式设置也使所述泵用增速传动系统能适用于薄或极薄煤层采煤机。

所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，三机配合时，高速级行星减速机构这类大尺寸结构位于支架前梁和输送机的前方并尽可能远离支架前梁与输送机槽帮，相比支架下方、输送机槽帮上方，所述高速级行星减速机构所处位置空间较大，可以提高采煤机在垂直和水平方向上的适应性。

本发明通过侧板、固定减速箱壳体、前铰接座以及前铰接耳围成一个相对封闭的腔室，并在前铰接耳插入固定减速箱壳体的口部设置上下两处圆柱面间隙配合，在不影响臂架壳体摆动的同时使油缸所在腔室更好地封闭，因此有效隔离了煤粉等异物，从而确保油缸所在腔室内始终保持良好的工作环境，提高油缸工作的可靠性。

附图说明

图1为本发明的固定减速箱的一个实施例的结构示意图；

图2为所述高速级行星减速机构与第二定轴齿轮传动机构连接处的结构示意图；

图3为采用了本发明的采煤机的侧视图；

图4为所述固定减速箱壳体与过桥结构在左连接耳处的连接结构示意图；

图5为所述固定减速箱壳体与过桥结构在扁止口定位连接处的结构示意图；

图6为所述泵用增速传动系统的一个实施例的布局图；

图7为所述泵用增速传动系统的一个实施例的结构详图；

图8为所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的局部结构示意图；

图9为所述端盖的一个实施例的结构示意图；

图10为所述臂架壳体的一个实施例的结构示意图；

图11为所述前支撑臂与固定减速箱壳体铰接处的结构示意图。

附图标记：

1.泵用增速传动系统；11.二级串联行星增速机构；111.第一级行星机构的行星架；113.第一级行星机构的内齿圈；115.第二级行星机构的太阳轮；12.一级定轴齿轮增速机构；121.首端齿轮；123.末端齿轮；13.齿轮泵；14.端盖；141.端盖的前部；142.端盖的后部；1421.内齿轮；

2.固定减速箱；21.固定减速箱壳体；211.前铰接座；2113.上方内圆柱面；2114.下方内圆柱面；212.后铰接座；214.上板；215.下板；216.定位槽；2161.上槽壁；2162.下槽壁；22.前销轴；23.后销轴；24.一级行星减速机构；25.中心齿轮；261.第一定轴齿轮传动机构；262.高速级行星减速机构；2621.高速级行星减速机构的行星架；2622.高速级行星减速机构的内齿圈；2623.中空壳体；2624.高速级行星减速机构的太阳轮；263.第二定轴齿轮传动机构；2631.第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮；26311.靠前的凹槽；26312.靠后的凹槽；1421.内齿轮；29.侧板；

31.臂架壳体；312.前支撑臂；3122.油缸连接耳；3123.上方外圆柱面；3124.下方外圆柱面；313.后支撑臂；

4.油缸；

6.过桥结构；61.上定位凸台；62.下定位凸台；63.左连接耳；65.左定位销；

7.截割电机；

91.输送机；92.支撑腿；93.支架顶梁。

具体实施方式

本发明公开了一种大扭矩输出截割传动主体部，如图1-11所示，包括固定减速箱2，所述固定减速箱包括固定减速箱壳体21以及设置在固定减速箱壳体内的油缸4、截割电机7和前级截割传动机构，所述前级截割传动机构包括依次传动连接的一级行星减速机构24、中心齿轮25和左、右两组大减速比传动机构，所述大减速比传动机构包括依次传动连接的第一定轴齿轮传动机构261、高速级行星减速机构262和第二定轴齿轮传动机构263。所述第一定轴齿轮传动机构、高速级行星减速机构和第二定轴齿轮传动机构由后向前依次布置，第一、第二定轴齿轮传动机构左右延伸布置。所述截割电机为4极或6极电机，所述截割电机的输出轴上设有外花键，该外花键与所述一级行星减速机构的太阳轮的芯部的内花键形成花键联接。所述油缸位于所述第二定轴齿轮传动机构的前方。所述油缸与所述第二定轴齿轮传动机构位于不同腔室内。

本发明采用含高速级行星机构的多级大减速比的前级截割传动机构，再配合中大功率的多极电机(4极或6极)，可使截割传动系统处于较低的转速范围内，同时具有较大的输出扭矩，因此能更好地适应薄或极薄煤层开采时复杂工作面的开采要求。

本发明将占用空间较大但重量明显轻于前级截割传动机构的油缸设置于前级截割传动机构的前方，可以使前级截割传动机构尽可能靠近采煤机的支撑腿92(或输送机铲板)的位置，使采煤机的整体重心向采空侧偏移，使采煤机静止状态和行走状态下的稳定性都有所提升。

进一步地，所述一级行星减速机构的行星架的芯部和所述中心齿轮的芯部可以各自设有内花键，所述一级行星减速机构的行星架与所述中心齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接，通过该花键联接，动力从一级行星减速机构传递给中心齿轮。所述中心齿轮与第一定轴齿轮传动机构的输入端齿轮外啮合。由于大减速比传动机构有左右两组，从中心齿轮处开始，动力同时向左、右两个方向分散传递。所述第一定轴齿轮传动机构的输出端齿轮与高速级行星减速机构的太阳轮2624花键联接。附图所示实施例中，高速级行星减速机构的太阳轮通过其后部的外花键与一个花键套的内花键相配合形成花键联接，该花键套的外花键与第一定轴齿轮传动机构的输出端齿轮芯部的内花键形成花键联接。所述高速级行星减速机构的行星架2621和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮2631可以在各自的芯部设有内花键，所述高速级行星减速机构的行星架和第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与同一个花键轴的前、后部花键联接。

第一定轴齿轮传动机构261的输入端齿轮与输出端齿轮之间可以设置一个或多个惰轮，同一固定减速箱壳体中，当左、右两组第一定轴齿轮传动机构中的惰轮数量不同时，以截割电机分界，固定减速箱壳体的左半部和右半部的左右方向长度不等，固定减速箱壳体左右不对称(参见图1)。当左、右惰轮数量一个是奇数另一个是偶数时，左右配套相同规格的臂架可以使左右两滚筒的转向不同。

所述高速级行星减速机构的内齿圈2622沿轴向向前延伸形成筒状的中空壳体2623，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮安装在所述中空壳体的空腔内。所述中空壳体靠近所述高速级行星减速机构的一端设有向空腔内悬伸的一圈环形凸台，所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的后端旋转支撑在所述环形凸台上。所述中空壳体的侧壁上设有一处开口，以便于第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮能与其他齿轮外啮合，从而继续动力的传递。所述中空壳体固定安装在所述固定减速箱壳体内。

所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮2631与高速级行星减速机构之间仅通过设置所述环形凸台用于支撑轴承，结构简单，轴向空间占用小，可以使所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮尽可能靠近高速级行星减速机构，采煤机的重心就能尽可能地向采空侧偏移，对采煤机的支撑稳定性越有利。由于第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮与高速级行星减速机构属于前级截割传动机构中尺寸较大、重量较重的零部件，因此采煤机功率越大，上述结构对采煤机重心的改善效果越明显。

所述中空壳体的侧壁上的开口的宽度(垂直与轴向方向)优选等于所述中空壳体的内径，以便适应与其外啮合的更大尺寸齿轮的顺利拆装。开口的上方内壁和下方内壁均为平面，且与中空壳体的右侧或左侧半圆柱形侧壁相切，三面围成开口向左或向右的u形。

如图3-5所示，所述大扭矩输出截割传动主体部还包括过桥结构6，所述固定减速箱壳体和过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接。具体连接结构是：所述过桥结构的前端面上设有水平前凸且左右延伸的上定位凸台61和下定位凸台62，以及位于上、下定位凸台左右两侧的向前水平伸出的左连接耳63和右连接耳。所述固定减速箱壳体的后端面上设有水平向前内凹且左右延伸的定位槽216，所述定位槽的左右两侧还分别设有左凹槽和右凹槽，且左、右凹槽内各自设有上下贯通所述固定减速箱壳体的销孔。所述上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与所述定位槽的上槽壁2161和下槽壁2162形成定位配合面。所述左连接耳和右连接耳分别插入所述左凹槽和右凹槽中，左连接耳的耳孔与左凹槽的销孔同时与左定位销65轴孔配合，右连接耳的耳孔与右凹槽的销孔同时与右定位销轴孔配合。

三机配合时，所述过桥结构位于输送机91的上方，所述固定减速箱位于输送机的前侧、左右两滚筒之间，可适应低采高。由于过桥结构与固定减速箱之间可拆卸固定连接，运输时可拆开后分别运输，因此解决了下井运输时空间受限的问题。

上定位凸台、下定位凸台与所述定位槽形成上下方向扁止口定位，定位连接时支撑面较长，受力状况较好，再配合左右两侧的销轴定位，可实现固定减速箱与过桥结构之间的可靠连接。

所述过桥结构的部分或全部顶面优选设置成前高后低的斜面，当三机配合时能保持采煤机机身与支架顶梁93之间的足够的间隙，进而满足起伏顶底板、煤矸等开采需要，保证煤岩等复杂条件的极薄或薄煤层的顺利开采。

所述过桥结构包括中间箱体和分别可拆卸固定在所述中间箱体的左右两侧的左连接块和右连接块，上定位凸台和下定位凸台位于中间箱体上，左连接耳和右连接耳分别位于左连接块和右连接块上。当某一侧连接耳损坏时，只需要更换相应侧的连接块即可，而中间箱体仍然可以可靠地工作，不会因任何一侧连接耳的损坏而报废，因此使用寿命较长，维护成本明显降低。所述中间箱体的后部底面优选设置成水平面，并且使后部整体呈扁平状，即上下方向厚度较小，至少远小于前部，即使配套更宽的输送机也不会影响过煤空间。在需要配套更宽的输送机时，也可保持中间箱体不变，仅更换左、右连接块与相应的连接件，实现更长的生产周期。

所述大扭矩输出截割传动主体部还包括泵用增速传动系统1，所述泵用增速传动系统可取代传统的泵电机为采煤机上液压系统的齿轮泵提供动力。所述泵用增速传动系统包括依次传动连接的二级串联行星增速机构11和一级定轴齿轮增速机构12。二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架111和第二级行星机构的太阳轮115。一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮121和末端齿轮123。所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的前端设有前大后小的两阶梯凹槽，所述第一级行星机构的内齿圈113安装在靠前的凹槽26311中，并相对所述固定减速箱壳体固定，第一级行星机构的行星架111的后端设置成外花键，该外花键与靠后的凹槽26312所设置的内花键相配合形成花键联接。所述末端齿轮的芯部设有内花键，作为连接接口结构用于连接液压系统的齿轮泵13的传动轴。安装状态下，所述液压系统与所述油缸将位于同一腔室内。所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮转动时，靠后的凹槽内的内花键也同步转动，该内花键再带动第一级行星机构的行星架转动，实现向第一级行星机构的动力输入。

所述泵用增速传动系统从前级截割传动机构的第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮处引出一个动力输出的分支，并将相应动力传递给齿轮泵13，因此不再需要单独为齿轮泵配备外部的动力源。

所述前级截割传动机构是减速传动机构，采用所述泵用增速传动系统能对减速后的某个节点进行再增速，最终将齿轮泵的转速提高到需要的转速，实现齿轮泵的正常工作状态。采用所述二级串联行星增速机构能够以更小的空间占用实现更大的增速比，非常有利于节省安装空间，使系统更紧凑。

所述泵用增速传动系统还包括相对固定减速箱壳体固定的端盖14，所述端盖的外形呈前大后小的阶梯形状，所述端盖的前部141和后部142分别设有前方敞口的前腔室和后方敞口的后腔室，前、后腔室相通。所述端盖的后部插入到所述靠前的凹槽26311内，并与所述第一级行星机构的内齿圈113前后叠置并通过圆形止口和定位销定位和连接。所述第二级行星机构的主体安装在所述端盖的后腔室内，所述端盖的后部设有内齿轮1421，所述端盖的后部借助该内齿轮充当所述第二级行星机构的内齿圈，相当于所述第二级行星机构也设置在了所述第二定轴齿轮传动机构的输入端齿轮的靠前的凹槽内，明显节省了轴向安装空间。所述一级定轴齿轮增速机构12安装在所述端盖的前腔室内，所述第二级行星机构的太阳轮115的输出端设置成外花键，该外花键向前延伸与所述首齿轮121的芯部的内花键相配合形成花键联接。

所述大扭矩输出截割传动主体部还包括臂架壳体31，所述臂架壳体的前支撑臂312的自由端和后支撑臂313的自由端分别作为前铰接耳和后铰接耳与所述固定减速箱壳体上的前铰接座211和后铰接座212铰接，两铰接处分别穿设前销轴22和后销轴23。所述前铰接座和后铰接座均为双耳铰接座，所述前铰接座的两个连接耳之间的固定减速箱壳体侧壁上设有开口。所述前支撑臂的自由端外部设有油缸连接耳3122，所述油缸连接耳从所述开口伸进固定减速箱壳体的内腔。所述油缸4的一端通过所述油缸连接耳与所述臂架壳体铰接，另一端铰接在所述固定减速箱壳体上，油缸伸缩带动所述臂架壳体作定轴摆动。由于油缸连接耳距离臂架壳体与固定减速箱壳体之间的铰接轴线比较近，因此驱使臂架壳体摆动的力臂较短，相应地所述臂架壳体的摆角范围更大，相当于所能实现的采高范围更宽。所述油缸和前级截割传动机构各自位于不同的腔室内，其中油缸所在腔室位于固定减速箱壳体内的最前侧。所述固定减速箱壳体的前侧安装有侧板29，油缸所在腔室由所述侧板、固定减速箱壳体、前铰接座以及所述前支撑臂的自由端围成。将油缸置于独立的腔室，可以为油缸摆动提供良好的工作环境，提高油缸工作的可靠性。由于油缸所在腔室是空腔，将其布置在固定减速箱壳体内的最前侧，为其他结构让出更靠后的安装空间，有利于采煤机重心向支撑腿或输送机铲板偏移，提高采煤机的稳定性。

所述前铰接座的两个连接耳之间优选设有朝向臂架壳体外伸的上板214和下板215(参见图11)，上板和下板都是固定减速箱壳体的一部分，例如可以是固定减速箱壳体的顶板和底板局部的继续延伸。所述上板和下板的外端分别设置成与前铰接座的铰接轴线同轴的上方内圆柱面2113和下方内圆柱面2114，所述前铰接耳的外部设置有与前铰接座的铰接轴线同轴的上方外圆柱面3123和下方外圆柱面3124，上方内圆柱面与上方外圆柱面间隙配合，下方内圆柱面与下方外圆柱面间隙配合。这两处间隙配合在不影响臂架壳体摆动的同时还使得油缸所在腔室的唯一一个与外界相通的通道相对封闭，能更好地隔离煤粉等异物，从而确保油缸所在腔室内始终保持良好的工作环境。上方内圆柱面、下方内圆柱面、上方外圆柱面和下方外圆柱面都是非整圆的圆柱面，但上方外圆柱面和下方外圆柱面所对应的圆心角远大于上方内圆柱面、下方内圆柱面所对应的圆心角，以确保臂架壳体摆动过程中上述两处间隙配合始终有效，使油缸安装腔内始终能保持清洁。上方内圆柱面和下方内圆柱面在更靠近固定减速箱壳体一侧形成的周向夹角不超过180度，以保证前铰接耳与前铰接座之间的顺利连接安装。

本文中的前后方向分别对应图1的上下方向。