一种矿用锚索安装设备的制作方法

本发明属于锚索安装领域，尤其涉及一种矿用锚索安装设备。

背景技术：

在煤炭开采的过程中，受冲击地压的影响煤矿巷道底板易向巷道内位移，致使巷道底板向上隆起，煤矿巷道横断面缩小，影响正常的运输、通行和通风，更为严重的话会直接影响煤矿的生产。控底法是解决此问题的主要方法，其中底板成孔与锚索锚固是底板锚索对巷道底板实施支护的关键。

在对锚索安装前，先要进行打孔，然后进行高压风清孔，再使用矿用锚索安装设备进行锚索安装。现有的矿用锚索安装设备一般是在锚索的前端安装钻进机构，通过控制钻进机构转动和升降带动锚索安装在安装孔中，这种方法由于设备结构的限制，钻进机构尺寸不大，导致锚索安装的尺寸过小，无法满足实际工作中的多种情况的使用；另一种通过一对滚轮的摩擦力带动锚索安装在安装孔中，这种方法容易在安装孔中出现碎石时，阻碍锚索的下降，导致锚索的安装效率不高。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种矿用锚索安装设备，旨在解决以下问题：现有的矿用锚索安装设备不能够安装足够长的锚索，在安装孔中出现碎石时，阻碍锚索的下降，导致锚索的安装效率不高。

本发明实施例是这样实现的，一种矿用锚索安装设备，包括底座、锚索和安装架，所述矿用锚索安装设备还包括：

升降机构，所述升降机构包括用于带动安装架升降的升降传动组件和用于为安装架升降导向的升降导向组件，所述升降传动组件设置在安装架的一侧，所述升降导向组件安装在底座和安装架之间；以及

间歇转停松紧机构，所述间歇转停松紧机构包括用于带动锚索转动的转动筒、用于带动转动筒转动的转动传动组件和用于对锚索间歇夹紧松开的间歇松紧组件，所述转动筒转动安装在安装架的一端，所述转动传动组件安装在安装架和转动筒之间，所述间歇松紧组件安装在转动筒的一端。

本发明提供的矿用锚索安装设备，设置的升降机构和间歇转停松紧机构，能够对锚索进行间歇性夹紧和放松，通过与转动传动组件和升降机构的配合，能够带动夹紧的锚索转动下压至安装孔中，从而能够将足够长的锚索安装至安装孔中，并且能够有效避免锚索在安装孔中受到侧壁碎石的阻碍，提高了锚索安装的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种矿用锚索安装设备的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的升降导向组件的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的升降传动组件的立体结构图；

图4为本发明实施例提供的转动传动组件的立体结构图；

图5为本发明实施例提供的转动筒和间歇松紧组件的立体结构图；

图6为本发明实施例提供的间歇松紧组件的立体结构图；

图7为本发明实施例提供的间歇传动子组件的立体结构图；

图8为本发明实施例提供的连接结构的立体结构图。

附图中：1、底座；11、通槽；12、万向轮；2、支撑架；21、支撑板；22、直线滑轨；23、滑块；3、锚索；31、钻头；4、连接架；41、第一活动架；42、第二活动架；43、第三活动架；44、安装架；45、导向架；46、液压缸；5、转动筒；51、外齿环；52、第一齿轮；53、转动轴；54、第二齿轮；55、电动机；6、安装盘；61、滑槽；71、第一夹持块；711、第一滑架；712、连接轴；72、第二夹持块；721、第二滑架；722、连接板；8、电动推杆；9、转动块；91、转动环；92、连接条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供的一种矿用锚索安装设备，包括底座1、锚索3和安装架44，所述矿用锚索安装设备还包括：

升降机构，所述升降机构包括用于带动安装架44升降的升降传动组件和用于为安装架44升降导向的升降导向组件，所述升降传动组件设置在安装架44的一侧，所述升降导向组件安装在底座1和安装架44之间；以及

间歇转停松紧机构，所述间歇转停松紧机构包括用于带动锚索3转动的转动筒5、用于带动转动筒5转动的转动传动组件和用于对锚索3间歇夹紧松开的间歇松紧组件，所述转动筒5转动安装在安装架44的一端，所述转动传动组件安装在安装架44和转动筒5之间，所述间歇松紧组件安装在转动筒5的一端。

在本发明的一个实施例中，升降机构包括升降传动组件和升降导向组件，安装架44通过升降传动组件和升降导向组件活动安装在底座1的上侧，底座1中开有贯通的通槽11，间歇转停松紧机构包括转动筒5、转动传动组件和间歇松紧组件，转动筒5通过转动传动组件安装在安装架44上，间歇松紧组件安装在转动筒5内的底端，锚索3可以通过间歇松紧组件进行间歇性夹紧和松开，且锚索3的底端安装有钻头31。工作时，转动传动组件可以带动转动筒5转动，间歇松紧组件对锚索3进行间歇性夹紧和松开，在间歇松紧组件将锚索3夹紧时，转动筒5带动锚索3转动，同时，升降传动组件带动安装架44下降，安装架44在升降导向组件的作用下带动转动筒5稳定下降，此时将夹紧并转动中的锚索3下压，使得锚索3压入安装孔中一段距离，同时，锚索3带动钻头31转动，能够破除安装孔中侧壁残留的碎石，避免锚索3的下压收到阻塞，在间歇松紧组件将锚索3松开时，升降传动组件带动安装架44上升，安装架44在升降导向组件的作用下带动转动筒5稳定上升，为下一次夹紧锚索3，并带动锚索3转动下压做好准备，这样往复下压锚索3，能够将足够长的锚索3安装至安装孔中，并且能够有效避免锚索3在安装孔中收到侧壁碎石的阻碍，提高了锚索3安装的效率。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图3，所述升降导向组件包括：

第一活动件，所述活动件安装在安装架44的一侧，用于带动所述安装架44升降；

滑动导向子组件，所述滑动导向子组件设置在底座1的一侧，用于带动第一活动件滑动升降；以及

支撑件，所述支撑件安装在底座1的一侧，用于支撑安装滑动导向子组件。

在本发明的一个实施例中，支撑件可以是支撑架2，支撑架2设置有两个，两个支撑架2平行且竖直安装在底座1的上端面，滑动导向子组件由一对直线滑轨22组成，且每个直线滑轨22上均滑动安装有一对滑块23，第一活动件可以是连接架4，连接架4的两端分别安装有第一活动架41和第二活动架42，第一活动架41的前端固定安装有导向架45，导向架45设置在转动筒5的正上方，能够活动安装锚索3，安装架44固定安装在第二活动架42的前端，第一活动架41固定安装在上侧的两个滑块23的前侧，第二活动架42固定安装在下侧的两个滑块23的前侧。工作时，升降传动组件带动安装架44升降，此时第一活动架41和第二活动架42通过四个滑块23沿着一对直线滑轨22滑动，提高了安装架44升降的稳定性。

同样的，在本发明的又一个实施例中，滑动导向子组件也可由一对导向轴和四个滑套组成，一对导向轴平行且竖直安装在底座1的上端面，四个滑套分别两两滑动安装在一对导向轴的外表面，第一活动架41的两端与上侧的两个滑套固定连接，第二活动架42的两端与下侧的两个滑套固定连接，从而能够在升降传动组件带动安装架44升降时，第一活动架41和第二活动架42通过滑套沿着导向轴滑动，提高了安装架44升降的稳定性。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图3，所述升降传动组件包括：

第二活动件，所述第二活动件设置在第一活动件的一侧，用于带动所述第一活动件升降；以及

驱动件，所述驱动件的一端与第二活动件连接，用于驱动所述第二活动件升降。

在本发明的一个实施例中，驱动件可以是液压缸46，液压缸46固定安装在支撑板21中，支撑板21固定安装在两个支撑架2的顶端，第二活动件可以是第三活动架43，第三活动架43固定安装在连接架4中部的后侧，液压缸46的输出端与第三活动架43固定连接。工作时，液压缸46的输出端带动第三活动架43升降，第三活动架43带动连接架4升降，从而通过第二活动架42带动安装架44升降。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，转动传动组件包括：

传动件，所述传动件安装在转动筒5上，用于带动所述转动筒5转动；

减速传动子组件，所述减速传动子组件安装在安装架44和传动件之间，用于带动所述传动件减速转动。

在本发明的一个实施例中，传动件可以是外齿环51，外齿环51固定安装在转动筒5的外表面，减速传动子组件由第一齿轮52、转动轴53、第二齿轮54和电动机55组成，电动机55固定安装在安装架44的下侧，且电动机55的输出端贯通安装架44并固定安装有第二齿轮54，第一齿轮52通过转动轴53固定安装在安装架44的上端面，第二齿轮54与第一齿轮52的左端啮合传动，第一齿轮52的右端与外齿环51啮合传动，且第二齿轮54的齿数少于第一齿轮52，第一齿轮52的齿数少于外齿环51。工作时，电动机55带动第二齿轮54转动，第二齿轮54与第一齿轮52的左端啮合传动，带动第一齿轮52减速转动，第一齿轮52的右端与外齿环51啮合传动，带动外齿环51减速转动，从而降低外齿环51的转动速度，外齿环51带动转动筒5转动，在间歇松紧组件将锚索3夹紧时，转动筒5带动锚索3转动，同时锚索3带动钻头31转动，能够破除安装孔中侧壁残留的碎石，避免锚索3的下压收到阻塞。

同样的，在本发明的又一个实施例中，转动传动组件可由蜗轮、蜗杆和驱动电机组成，蜗轮安装在转动筒5的外表面，蜗杆与蜗轮啮合传动，且蜗杆的一端与驱动电机的输出端固定连接。驱动电机工作带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，带动蜗轮和转动筒5转动，且实现转动筒5的减速转动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图5、图6和图7，所述间歇松紧组件包括：

夹持件，所述夹持件设置有两个及其以上，两个及其以上夹持件设置在转动筒5的一端，用于对锚索3间歇性夹持；以及

间歇传动子组件，所述间歇传动子组件与多个夹持件的一端连接，用于带动多个所述夹持件间歇性夹持。

在本发明的一个实施例中，转动筒5内的底端固定安装有安装盘6，安装盘6中开有一对对称设置的贯通的滑槽61，夹持件可以设置有两个，两个夹持件由第一夹持块71和第二夹持块72组成，第一夹持块71和第二夹持块72相靠近的一端设置有凸形的粗糙面，第一夹持块71和第二夹持块72的底部分别安装有第一滑架711和第二滑架721，第一滑架711和第二滑架721分别滑动安装在一对滑槽61中，间歇传动子组件与第一夹持块71和第二夹持块72相连接。工作时，间歇传动子组件带动第一滑架711和第二滑架721在一对滑槽61中相对或相背滑动，使得第一夹持块71和第二夹持块72相靠近或相远离，从而在第一夹持块71和第二夹持块72相靠近时将锚索3夹持，在第一夹持块71和第二夹持块72相远离时将锚索3松开，便于实现对锚索3的间歇性夹持。

在本发明的一个实施例中，请参阅图7和图8，所述间歇传动子组件包括：

伸缩件，所述伸缩件安装在多个夹持件之间，用于带动多个所述夹持件间歇性夹持；以及

连接结构，所述连接结构安装在多个夹持件之间，用于带动所述夹持件均匀移动。

在本发明的一个实施例中，第一滑架711的底部对称安装有一对连接轴712，第二滑架721的底部对称安装有一对连接板722，伸缩件可以是电动推杆8，电动推杆8设置有两个，两个电动推杆8分别安装在一对连接板722上，且两个电动推杆8的输出端分别与一对连接轴712铰接，连接结构由转动块9、转动环91和一对连接条92组成，转动环91固定安装在转动块9的底部，且转动环91转动安装在安装盘6的轴心处，转动块9的两端铰接安装有一对连接条92，一对连接条92设置为l形，且一对连接条92的另一端分别铰接安装在第一夹持块71和第二夹持块72的底部。工作时，两个电动推杆8分别对一对连接轴712和一对连接板722进行推拉，使得第一滑架711和第二滑架721在一对滑槽61中相对或相背滑动，带动第一夹持块71和第二夹持块72相靠近或相远离，第一夹持块71和第二夹持块72相靠近或相远离时，通过一对连接条92带动转动块9和转动环91转动，使得第一夹持块71和第二夹持块72均匀的相靠近或相远离移动，从而能够在转动筒5的轴心处夹紧或松开锚索3，便于实现对锚索3的间歇性夹持。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述矿用锚索安装设备还包括：

辅助移动机构，所述辅助移动机构安装在底座1的一侧，用于辅助所述底座1移动。

在本发明的一个实施例中，辅助移动机构可由四个万向轮12组成，四个万向轮12对称安装在底座1下端面的四角，便于通过四个万向轮12带动底座1移动，方便转移锚索3安装的位置。

本发明提供的矿用锚索安装设备，设置的升降机构和间歇转停松紧机构，能够对锚索3进行间歇性夹紧和放松，通过与转动传动组件和升降机构的配合，能够带动夹紧的锚索3转动下压至安装孔中，从而能够将足够长的锚索3安装至安装孔中，并且能够有效避免锚索3在安装孔中受到侧壁碎石的阻碍，提高了锚索3安装的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。