一种矿用混凝土喷射车的制作方法

1.本发明涉及混凝土喷射的技术领域，特别是涉及一种矿用混凝土喷射车。


背景技术：

2.喷射混凝土，是用压力喷枪喷涂灌筑细石混凝土的施工法，常用于灌筑隧道内衬、墙壁、天棚等薄壁结构或其他结构的衬里以及钢结构的保护层，喷射混凝土是将预先配好的水泥、砂、石子、水和一定数量的外加剂，装入喷射机，利用高压空气将其送到喷头和速凝剂混合后，以很高的速度喷向岩石或混凝土的表面而形成，在矿场开发中，矿道较狭窄大型混凝土喷射车无法进入，而现有的小型混凝土喷射机没有动力，在新矿道中难以移动，使用大型混凝土喷射车加超长管道进行作业操作不便，管道布设和卷收费时费力，导致新开发的矿道混凝土喷射施工困难，工作效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种使用电动履带底盘承载喷射机能够在新矿道中灵活运行，降低新开发的矿道混凝土喷射施工困难，提高工作效率的矿用混凝土喷射车。
4.本发明的一种矿用混凝土喷射车，包括履带底盘、控制箱、驾驶台、空压机、喷射机、多个卷收器和喷枪，履带底盘的上端面后端安装有控制箱，控制箱上设置有多个控制按钮，驾驶台安装在履带底盘的上端面后端中部，驾驶台上设置有履带底盘的操作机构，空压机安装在履带底盘的上端面中部靠右，喷射机安装在履带底盘的上端面的前部中间，多个卷收器分别安装在履带底盘的上端面上，多个卷收器分别位于空压机的左侧和喷射机的左右两侧，位于空压机的左侧的卷收器上卷收电缆，喷射机的左侧的卷收器上卷收混凝土输入管，喷射机右侧的卷收器上卷收有混凝土喷射管，空压机和喷射机之间通过高压气管连接，喷枪位于履带底盘的上端面的前端，喷射机的输出口与混凝土喷射管的输入端连接，混凝土喷射管的输出端与喷枪的输入端连接；工作人员通过驾驶台操作履带底盘行驶到在新矿道的工作位置，操作多个卷收器将空压机通过电缆与外接的供电设备连接，将混凝土输入管的输入端与外接的小型混凝土运输车连接，通过控制箱操作空压机和喷射机运行，工作人员手持喷枪到达需要喷射混凝土的位置进行喷射作业，履带底盘体型小，通过能力强，载重能力强，能够在新矿道中灵活运行，缩短布管距离，减少作业准备时间，降低新开发的矿道混凝土喷射施工困难，提高工作效率。
5.优选的，履带底盘还包括承载平台、两个履带行走机构、两个减速电机、电池箱和工具箱，承载平台设置为方管焊接框架平台，两个履带行走机构分别安装在承载平台的下端面的左右两侧，两个履带行走机构上均安装有多个负重轮，多个托带轮、主动轮和履带，两个减速电机分别安装在两个履带行走机构上，两个减速电机的输出轴分别与两个履带行走机构的主动轮同心连接，电池箱安装在承载平台的上端面后端的中部，工具箱安装在承载平台的后端面的右部；电池箱提供电力驱动两个减速电机转动，两个减速电机驱动两个
履带行走机构的主动轮转动，进而驱动两个履带行走机构的履带转动，使用两个减速电机分别独立驱动两个履带行走机构，简化机械结构，动力更强，操作简单，成熟可靠，提高设备实用性。
6.优选的，驾驶台还包括操作架、旋转手把、踏板和扭簧挂钩，操作架的下端安装在承载平台的上端面的后边缘，操作架的上端的左右两侧均安装有旋转手把，两个旋转手把上均设置有多个控制钮，踏板的中部通过两个耳板转动安装在承载平台的后端下缘，两个扭簧挂钩分别通过转动安装在操作架的左右两侧，两个扭簧挂钩与操作架之间连接有扭簧，踏板的上端与两个扭簧挂钩钩挂连接，翻转踏板，承载平台的下端面将踏板的下端限位卡住，踏板呈水平状态；一般情况下将踏板翻转放平后，工作人员站立在踏板上通过操作两个旋转手把驾驶履带底盘行走，两个旋转手把分别控制两个减速电机，适当转动两个旋转手把，减速电机即以相应的转速运行，操作简单灵活，当矿道低矮时，将踏板竖直翻转并挂在两个扭簧挂钩上，工作人员跟随履带底盘行走，提高设备实用性。
7.优选的，卷收器还包括支撑架、转动套管和卷收架，支撑架的下端安装在承载平台的上端面上，转动套管转动安装在支撑架的上端，卷收架设置有中心轴管和两个的围杆，转动套管的一端与卷收架的中心轴管同心连接，转动套管的另一端安装有旋转接头或电滑环；混凝土输入管和混凝土输出管分别卷收在两个卷收架上，并且混凝土输入管和混凝土输出管的一端分别与两个卷收架的中心轴管连通，两个转动套管的旋转接头通过管路分别与喷射机的混凝土输入口和混凝土输出口连接，电缆的卷收在空压机左侧的卷收架上，并且电缆的一端穿过卷收架的中心轴管与转动套管的电滑环连接，转动套管的电滑环通过线路与空压机连接，方便管路和电缆的卷收和铺设，提高工作效率。
8.优选的，还包括支柱、导向板和两个滚轮，支柱的下端安装在承载平台的上端面的后端左侧，支柱的上端安装有导向板，导向板上设置有电缆导向孔和混凝土输入管导向孔，两个滚轮分别转动安装在导向板的前侧壁上；两个滚轮分别对电缆和混凝土输入管进行滚动支撑，导向板的电缆导向孔和混凝土输入管导向孔分别对电缆和混凝土输入管进行导向，方便电缆和混凝土输入管铺设，并且避免铺设时磕碰设备，提高铺设工作效率。
9.优选的，还包括两个槽轨、多个滑块、多个门架和多个连杆，两个槽轨分别平行安装在承载平台的上端面的左右两侧，多个滑块分别滑动安装在两个槽轨中，多个门架均设置有两侧立柱和横梁，多个门架的两侧立柱下端分别与多个滑块连接，多个连杆的一端分别转动安装在多个门架的横梁上端面上，临近的两个连杆的另一端分别转动连接，篷布覆盖安装在多个门架的外表面；通过多个门架支撑安装篷布，对设备进行遮盖和保护，避免矿道落石砸坏设备，多个门架通过多个滑块沿两个槽轨滑动，改变多个门架的位置状态，使得在行驶中将多个门架展开，作业时将多个门架收缩，提高设备实用性。
10.优选的，还包括多个射灯，多个射灯安装在位于前方多个门架的横梁上；通过安装多个射灯增强照明效果，提高行驶和作业的安全性。
11.与现有技术相比本发明的有益效果为：工作人员通过驾驶台操作履带底盘行驶到在新矿道的工作位置，操作多个卷收器将空压机通过电缆与外接的供电设备连接，将混凝土输入管的输入端与外接的小型混凝土运输车连接，通过控制箱操作空压机和喷射机运行，工作人员手持喷枪到达需要喷射混凝土的位置进行喷射作业，履带底盘体型小，通过能力强，载重能力强，能够在新矿道中灵活运行，缩短布管距离，减少作业准备时间，降低新开
发的矿道混凝土喷射施工困难，提高工作效率。
附图说明
12.图1是本发明的结构示意图；
13.图2是本发明的侧视结构示意图；
14.图3是履带底盘的结构示意图；
15.图4是本发明的的左视轴测结构示意图；
16.图5是本发明的的右视轴测结构的结构示意图；
17.图6是槽轨、滑块、门架、连杆和射灯的结构示意图；
18.附图中标记：1、履带底盘；2、控制箱；3、驾驶台；4、空压机；5、喷射机；6、卷收器；7、喷枪；8、承载平台；9、履带行走机构；10、减速电机；11、电池箱；12、工具箱；13、操作架；14、旋转手把；15、踏板；16、扭簧挂钩；17、支撑架；18、转动套管；19、卷收架；20、支柱；21、导向板；22、滚轮；23、槽轨；24、滑块；25、门架；26、连杆；27、射灯。
具体实施方式
19.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
20.实施例1
21.一种矿用混凝土喷射车，包括履带底盘1、控制箱2、驾驶台3、空压机4、喷射机5、多个卷收器6和喷枪7，履带底盘1的上端面后端安装有控制箱2，控制箱2上设置有多个控制按钮，驾驶台3安装在履带底盘1的上端面后端中部，驾驶台3上设置有履带底盘1的操作机构，空压机4安装在履带底盘1的上端面中部靠右，喷射机5安装在履带底盘1的上端面的前部中间，多个卷收器6分别安装在履带底盘1的上端面上，多个卷收器6分别位于空压机4的左侧和喷射机5的左右两侧，位于空压机4的左侧的卷收器6上卷收电缆，喷射机5的左侧的卷收器6上卷收混凝土输入管，喷射机5右侧的卷收器6上卷收有混凝土喷射管，空压机4和喷射机5之间通过高压气管连接，喷枪7位于履带底盘1的上端面的前端，喷射机5的输出口与混凝土喷射管的输入端连接，混凝土喷射管的输出端与喷枪7的输入端连接；工作人员通过驾驶台3操作履带底盘1行驶到在新矿道的工作位置，操作多个卷收器6将空压机4通过电缆与外接的供电设备连接，将混凝土输入管的输入端与外接的小型混凝土运输车连接，通过控制箱2操作空压机4和喷射机5运行，工作人员手持喷枪7到达需要喷射混凝土的位置进行喷射作业，履带底盘1体型小，通过能力强，载重能力强，能够在新矿道中灵活运行，缩短布管距离，减少作业准备时间，降低新开发的矿道混凝土喷射施工困难，提高工作效率。
22.实施例2
23.一种矿用混凝土喷射车，包括履带底盘1、控制箱2、驾驶台3、空压机4、喷射机5、多个卷收器6和喷枪7，履带底盘1的上端面后端安装有控制箱2，控制箱2上设置有多个控制按钮，驾驶台3安装在履带底盘1的上端面后端中部，驾驶台3上设置有履带底盘1的操作机构，空压机4安装在履带底盘1的上端面中部靠右，喷射机5安装在履带底盘1的上端面的前部中间，多个卷收器6分别安装在履带底盘1的上端面上，多个卷收器6分别位于空压机4的左侧
和喷射机5的左右两侧，位于空压机4的左侧的卷收器6上卷收电缆，喷射机5的左侧的卷收器6上卷收混凝土输入管，喷射机5右侧的卷收器6上卷收有混凝土喷射管，空压机4和喷射机5之间通过高压气管连接，喷枪7位于履带底盘1的上端面的前端，喷射机5的输出口与混凝土喷射管的输入端连接，混凝土喷射管的输出端与喷枪7的输入端连接；履带底盘1还包括承载平台8、两个履带行走机构9、两个减速电机10、电池箱11和工具箱12，承载平台8设置为方管焊接框架平台，两个履带行走机构9分别安装在承载平台8的下端面的左右两侧，两个履带行走机构9上均安装有多个负重轮，多个托带轮、主动轮和履带，两个减速电机10分别安装在两个履带行走机构9上，两个减速电机10的输出轴分别与两个履带行走机构9的主动轮同心连接，电池箱11安装在承载平台8的上端面后端的中部，工具箱12安装在承载平台8的后端面的右部；驾驶台3还包括操作架13、旋转手把14、踏板15和扭簧挂钩16，操作架13的下端安装在承载平台8的上端面的后边缘，操作架13的上端的左右两侧均安装有旋转手把14，两个旋转手把14上均设置有多个控制钮，踏板15的中部通过两个耳板转动安装在承载平台8的后端下缘，两个扭簧挂钩16分别通过转动安装在操作架13的左右两侧，两个扭簧挂钩16与操作架13之间连接有扭簧，踏板15的上端与两个扭簧挂钩16钩挂连接，翻转踏板15，承载平台8的下端面将踏板15的下端限位卡住，踏板15呈水平状态；还包括两个槽轨23、多个滑块24、多个门架25和多个连杆26，两个槽轨23分别平行安装在承载平台8的上端面的左右两侧，多个滑块24分别滑动安装在两个槽轨23中，多个门架25均设置有两侧立柱和横梁，多个门架25的两侧立柱下端分别与多个滑块24连接，多个连杆26的一端分别转动安装在多个门架25的横梁上端面上，临近的两个连杆26的另一端分别转动连接，篷布覆盖安装在多个门架25的外表面；还包括多个射灯27，多个射灯27安装在位于前方多个门架25的横梁上；一般情况下将踏板15翻转放平后，工作人员站立在踏板15上通过操作两个旋转手把14驾驶履带底盘1行走，当矿道低矮时，将踏板15竖直翻转并挂在两个扭簧挂钩16上，工作人员跟随履带底盘1行走，电池箱11提供电力驱动两个减速电机10转动，，两个旋转手把14分别控制两个减速电机10，适当转动两个旋转手把14，减速电机10即以相应的转速，两个减速电机10驱动两个履带行走机构9的主动轮转动，进而驱动两个履带行走机构9的履带转动，使用两个减速电机10分别独立驱动两个履带行走机构9，简化机械结构，动力更强，操作简单，成熟可靠，通过多个门架25支撑安装篷布，对设备进行遮盖和保护，避免矿道落石砸坏设备，多个门架25通过多个滑块24沿两个槽轨23滑动，改变多个门架25的位置状态，使得在行驶中将多个门架25展开，作业时将多个门架25收缩，通过安装多个射灯27增强照明效果，提高行驶和作业的安全性。
24.实施例3
25.一种矿用混凝土喷射车，包括履带底盘1、控制箱2、驾驶台3、空压机4、喷射机5、多个卷收器6和喷枪7，履带底盘1的上端面后端安装有控制箱2，控制箱2上设置有多个控制按钮，驾驶台3安装在履带底盘1的上端面后端中部，驾驶台3上设置有履带底盘1的操作机构，空压机4安装在履带底盘1的上端面中部靠右，喷射机5安装在履带底盘1的上端面的前部中间，多个卷收器6分别安装在履带底盘1的上端面上，多个卷收器6分别位于空压机4的左侧和喷射机5的左右两侧，位于空压机4的左侧的卷收器6上卷收电缆，喷射机5的左侧的卷收器6上卷收混凝土输入管，喷射机5右侧的卷收器6上卷收有混凝土喷射管，空压机4和喷射机5之间通过高压气管连接，喷枪7位于履带底盘1的上端面的前端，喷射机5的输出口与混
凝土喷射管的输入端连接，混凝土喷射管的输出端与喷枪7的输入端连接；卷收器6还包括支撑架17、转动套管18和卷收架19，支撑架17的下端安装在承载平台8的上端面上，转动套管18转动安装在支撑架17的上端，卷收架19设置有中心轴管和两个的围杆，转动套管18的一端与卷收架19的中心轴管同心连接，转动套管18的另一端安装有旋转接头或电滑环；还包括支柱20、导向板21和两个滚轮22，支柱20的下端安装在承载平台8的上端面的后端左侧，支柱20的上端安装有导向板21，导向板21上设置有电缆导向孔和混凝土输入管导向孔，两个滚轮22分别转动安装在导向板21的前侧壁上；混凝土输入管和混凝土输出管分别卷收在两个卷收架19上，并且混凝土输入管和混凝土输出管的一端分别与两个卷收架19的中心轴管连通，两个转动套管18的旋转接头通过管路分别与喷射机5的混凝土输入口和混凝土输出口连接，电缆的卷收在空压机4左侧的卷收架19上，并且电缆的一端穿过卷收架19的中心轴管与转动套管18的电滑环连接，转动套管18的电滑环通过线路与空压机4连接，两个滚轮22分别对电缆和混凝土输入管进行滚动支撑，导向板21的电缆导向孔和混凝土输入管导向孔分别对电缆和混凝土输入管进行导向，方便电缆和混凝土输入管铺设，并且避免铺设时磕碰设备，提高铺设工作效率。
26.如图1至图6所示，本发明的一种矿用混凝土喷射车，其在工作时，首先工作人员将踏板15翻转放平后，站立在踏板15上通过操作两个旋转手把14驾驶履带底盘1行驶到在新矿道的工作位置，之后将多个门架25收缩，然后操作多个卷收器6将空压机4通过电缆与外接的供电设备连接，将混凝土输入管的输入端与外接的小型混凝土运输车连接，通过控制箱2操作空压机4和喷射机5运行，最后工作人员手持喷枪7同时释放混凝土喷射管到达需要喷射混凝土的位置进行喷射作业即可。
27.本发明所实现的主要功能为：使用电动履带底盘承载喷射机能够在新矿道中灵活运行，降低新开发的矿道混凝土喷射施工困难，提高工作效率。
28.本发明的一种矿用混凝土喷射车，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种矿用混凝土喷射车的履带底盘1、空压机4、卷收器6、喷射机5、喷枪7、电池箱11、减速电机10、履带行走机构9为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
29.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。